CN215411121U - 一种光轴调节装置及光电转台 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种光轴调节装置及光电转台，涉及安防技术领域，为能承受较大的负载而发明。光轴调节装置包括：基体，在基体上铰接有第一承载件，第一承载件连接有第一驱动机构，第一驱动机构能够驱动第一承载件相对基体转动；第一驱动机构包括：第一电机，与第一电机相连的第一丝杠，与第一丝杠螺纹连接的第一传动件，以及与第一传动件相连的第一连接件；其中，第一连接件与第一承载件固定连接，第一连接件具有第一传动件容纳腔，第一传动件设在第一传动件容纳腔内并与第一传动件容纳腔的内壁滑动或滚动连接。光电转台上设有所述光轴调节装置。本申请适用于安防监控领域的光电转台。

Description

一种光轴调节装置及光电转台

技术领域

本申请涉及安防技术领域，尤其涉及一种光轴调节装置及光电转台。

背景技术

随着安防行业的蓬勃发展，越来越多的光电转台被应用。光电转台可用来发现目标时，对目标进行跟踪。光电转台上通常设有光电传感器组件和光轴调节装置，通过光轴调节装置可对光电传感器组件的光轴进行调节。

现有的光轴调节装置，包括丝杠和与丝杠螺纹连接的螺母，螺母的两侧连接有螺钉，螺钉设在螺母支架上的腰形孔中，螺母支架与被调节的板体固定连接。通过丝杠带动螺钉在腰形孔内滑动以实现对设在所述板体上的光电传感器组件的光轴进行调节。上述通过螺钉在腰形孔内滑动实现调节的机构中，螺钉寿命较低，不能承受较大负载。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种光轴调节装置及光电转台，能够承受较大的负载。

第一方面，本申请实施例提供一种光轴调节装置，包括：基体，在所述基体上铰接有承载件，所述承载件连接有驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述承载件相对所述基体转动；所述驱动机构包括：电机，与所述电机相连的丝杠，与所述丝杠螺纹连接的传动件，以及与所述传动件相连的连接件；其中，所述连接件与所述承载件固定连接，所述连接件具有传动件容纳腔，所述传动件设在所述传动件容纳腔内并与所述传动件容纳腔的内壁滑动或滚动连接。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述连接件包括传动件容纳部，所述传动件容纳部内设有所述传动件容纳腔；在所述传动件容纳部上开设有丝杠避让口。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述连接件还包括与所述传动件容纳部固定连接的连接部；所述连接件通过所述连接部与所述承载件固定连接。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述传动件包括传动件本体、以及与所述传动件本体相连的支撑部；在所述传动件本体上设有螺纹孔，所述传动件通过所述螺纹孔与所述丝杠螺纹连接；在所述螺纹孔中心轴线方向上，所述支撑部的尺寸大于所述传动件本体的尺寸；所述支撑部与所述传动件容纳腔的内壁滑动连接。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述传动件本体为矩形块，所述支撑部为连接在所述矩形块两端的圆柱体。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述电机固定在所述基体上；在所述基体上设有丝杠支架，所述丝杠的自由端支撑在所述丝杠支架上，所述连接件设在所述丝杠支架内；在所述连接件和所述丝杠支架之间，和/或在所述基体和所述承载件之间设有弹簧。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述传动件在所述丝杠的推动下沿所述丝杠移动，所述传动件在所述传动件容纳腔内，沿所述传动件容纳腔的内壁，自第一位置移动或滑动至第二位置，推动所述连接件带动所述承载件朝向所述传动件的移动方向转动。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述承载件包括第一承载件和第二承载件，所述第一承载件铰接在所述基体上，所述第二承载件铰接在所述第一承载件上；其中，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一承载件与所述第一驱动机构相连，所述第二承载件与所述第二驱动机构相连；所述第一驱动机构能够驱动所述第一承载件相对所述基体在第一方向上转动，所述第二驱动机构能够驱动所述第二承载件相对所述第一承载件在第二方向上转动，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

所述电机包括第一电机和第二电机，所述丝杠包括第一丝杠和第二丝杠，所述传动件包括第一传动件和第二传动件，所述连接件包括第一连接件和第二连接件；

所述第一驱动机构包括：第一电机，与所述第一电机相连的第一丝杠，与所述第一丝杠螺纹连接的第一传动件，以及与所述第一传动件相连的第一连接件；其中，所述第一连接件与所述第一承载件固定连接，所述第一连接件具有第一传动件容纳腔，所述第一传动件设在所述第一传动件容纳腔内并与所述第一传动件容纳腔的内壁滑动或滚动连接；

所述第二驱动机构包括：第二电机，与所述第二电机相连的第二丝杠，与所述第二丝杠螺纹连接的第二传动件，以及与所述第二传动件相连的第二连接件；其中，所述第二连接件与所述第二承载件固定连接，所述第二连接件具有第二传动件容纳腔，所述第二传动件设在所述第二传动件容纳腔内并与所述第二传动件容纳腔的内壁滑动或滚动连接。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一电机固定在所述基体上；在所述基体上设有第一丝杠支架，所述第一丝杠的自由端支撑在所述第一丝杠支架上，所述第一连接件设在所述第一丝杠支架内；在所述第一连接件和所述第一丝杠支架之间，和/或在所述基体和所述第一承载件之间设有第一弹簧；和 /或，

所述第二电机固定在所述第一承载件上；在所述第一承载件上设有第二丝杠支架，所述第二丝杠的自由端支撑在所述第二丝杠支架上，所述第二连接件设在所述第二丝杠支架内；在所述第二连接件和所述第二丝杠支架之间，和/或在所述第二承载件和所述第一承载件之间设有第二弹簧。

第二方面，本申请实施例提供一种光电转台，包括转台本体，在所述转台本体上设有光轴调节装置，在所述光轴调节装置上设有带有镜头的组件，以通过所述光轴调节装置调节所述带有镜头的组件的光轴；其中，所述光轴调节装置为前述任一实施例所述的光轴调节装置。

本实施例中，通过与丝杠连接的传动件与连接件上的传动件容纳腔内壁之间的滑动或滚动连接，实现与连接件相连的承载件的角度调节，由于传动件直接与所述容纳腔的内壁之间的滑动或滚动连接，承载力更大，这样可使得本实施例的光轴调节装置能够承受较大的负载。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请的一实施例光轴调节装置的立体结构示意图；

图2为图1中光轴调节装置的仰视图；

图3为图1中第一驱动机构的第一电机与第一丝杠的连接结构示意图；

图4为图1中第一驱动机构的第一传动件结构示意图；

图5为图1中第一驱动机构的第一连接件结构示意图；

图6为图1中第二驱动机构的第二电机与第二丝杠的连接结构示意图；

图7为图1中第二驱动机构的第二传动件结构示意图；

图8为图1中第二驱动机构的第二连接件结构示意图；

图9为第二承载件处于水平状态的结构示意图；

图10为第二驱动机构驱动第二承载件相对第一承载件在竖直方向向上转动一定角度后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种光轴调节装置，可应用于光电转台上，通过与丝杠连接的传动件与连接件上的容纳腔(或箱体)之间的滑动或滚动连接，实现与连接件相连的承载件的角度调节，这样可使得承载件能够承受较大的负载。

本实施例提供的光轴调节装置，可包括：基体，在所述基体上铰接有承载件，所述承载件连接有驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述承载件相对所述基体转动；所述驱动机构可包括：电机，与所述电机相连的丝杠，与所述丝杠螺纹连接的传动件，以及与所述传动件相连的连接件；其中，所述连接件与所述承载件固定连接，所述连接件具有传动件容纳腔，所述传动件设在所述传动件容纳腔内并与所述传动件容纳腔的内壁滑动或滚动连接。

其中，基体，用来支撑承载件，也可通过基体将本实施例中的光轴调节装置与其它设备相连接。本实施例中，基体可为板状结构，因此也可称为底板。在其他实施例中，基体也可为框架体结构。

承载件可通过铰接轴铰接在基体上。承载件可为板状结构，也可为框架体结构。

铰接轴可垂直于基体和承载件设置。具体地，当基体和承载水平方向放置时，铰接轴的轴线分别垂直于基体的顶面和承载件的顶面。承载件可绕铰接轴相对基体做水平转动。铰接轴也可平行于基体和承载件设置，承载件可绕铰接轴相对基体做俯仰转动。

所述连接件可包括传动件容纳部，所述传动件容纳部内设有所述传动件容纳腔；在所述传动件容纳部上开设有丝杠避让口。丝杠可位于丝杠避让口内，以在丝杠通过第一传动件推动连接件移动时，丝杠与连接件之间不会发生摩擦、碰撞或阻碍等情形。所述连接件还可包括与所述传动件容纳部固定连接的连接部；所述连接件通过所述连接部与所述承载件固定连接。

所述传动件可包括传动件本体、以及与所述传动件本体相连的支撑部；在所述传动件本体上设有螺纹孔，所述传动件通过所述螺纹孔与所述丝杠螺纹连接；在所述螺纹孔中心轴线方向上，所述支撑部的尺寸大于所述传动件本体的尺寸；所述支撑部与所述传动件容纳腔的内壁滑动连接。这样，传动件本体可不与传动件容纳腔的内壁相接触，以避免传动件本体因与传动件容纳腔的内壁接触而磨损。另一个方面，可减少传动件整体上与传动件容纳腔的内壁接触的面积，减少二者滑动或滚动的摩擦阻力，提高传动件上的力向连接件传递的效率。其中，所述传动件本体可为矩形块，所述支撑部可为连接在所述矩形块两端的圆柱体。

所述传动件在所述丝杠的推动下沿所述丝杠移动，所述传动件在所述传动件容纳腔内，沿所述传动件容纳腔的内壁，自第一位置移动或滑动至第二位置，推动所述连接件带动所述承载件朝向所述传动件的移动方向转动。所述承载件可相对于所述基体做水平方向上的水平转动，或者相对于所述基体做上下方向上的俯仰转动。

在承载件相对于所述基体做上下方向上的俯仰转动的例子中，所述传动件推动所述连接件带动所述承载件自水平位置向上转动时，所述第二位置相对于所述第一位置，更远离所述铰接轴。所述传动件推动所述连接件带动所述承载件自向上倾斜的位置，向水平位置转动时，所述第二位置相对于所述第一位置，更靠近所述铰接轴。

所述传动件在所述传动件容纳腔内，可沿所述传动件容纳腔的内壁，自第一位置移动至第二位置。当所述传动件上，和/或所述传动件容纳腔的内壁上设有滚动体(如滚珠、滚针或滚轮等)时，所述传动件在所述传动件容纳腔内，可沿所述传动件容纳腔的内壁，自第一位置滚动至第二位置。

在所述基体上设有丝杠支架，所述丝杠的自由端支撑在所述丝杠支架上，所述连接件设在所述丝杠支架内；在所述连接件和所述丝杠支架之间，和/或在所述基体和所述承载件之间设有弹簧，以消除承载件和铰接轴之间的活动间隙，和/或消除传动件与连接件之间的活动间隙，以提高光轴调节的准确性。

本实施例中，通过与丝杠连接的传动件与连接件上的传动件容纳腔内壁之间的滑动或滚动连接，实现与连接件相连的承载件的角度调节，由于传动件直接与所述容纳腔的内壁之间的滑动或滚动连接，承载力更大，这样可使得本实施例的光轴调节装置能够承受较大的负载。

下面结合附图，对本申请实施例进行详细说明。

图1为本申请一实施例光轴调节装置的结构示意图，参看图1，本实施例光轴调节装置100，可包括：基体101，在基体101上铰接有第一承载件102，第一承载件102连接有第一驱动机构103，第一驱动机构103能够驱动第一承载件 102相对基体101转动。

其中，基体101，用来支撑第一承载件102，也可通过基体101将本实施例中的光轴调节装置100与其它设备相连接。本实施例中，基体101可为板状结构，因此也可称为底板。在其他实施例中，基体101也可为框架体结构。

第一承载件102通过第一铰接轴104铰接在基体101上。本实施例中，第一承载件102可为板状结构，因此也可称为第一板体。在其他实施例中，第一承载件 102也可为框架体结构。

本实施例中，第一铰接轴104垂直于基体101和第一承载件102设置。具体地，当基体101和第一承载件102水平方向放置时，第一铰接轴104的轴线分别垂直于基体101的顶面和第一承载件102的顶面。第一承载件102可绕第一铰接轴104相对基体101做水平转动。

参看图2，在一个例子中，第一铰接轴104可具体设在靠近基体101和第一承载件102的第一端的位置处。相应地，为使第一承载件102相对基体101的转动更加平稳，可在靠近基体101和第一承载件102的第二端的位置处，于基体101和第一承载件102之间设有转动导向结构。转动导向结构可包括设在基体101上的腰形孔105，以及设在第一承载件102底面上的导向柱106，导向柱106位于腰形孔 105中。

第一驱动机构103，用来驱动第一承载件102绕第一铰接轴104相对基体101 做转动。第一驱动机构103可驱动第一承载件102相对基体101做正反两个方向的转动。

参看图1及图3，第一驱动机构103可包括：第一电机107，与第一电机107相连的第一丝杠108，与第一丝杠108螺纹连接的第一传动件109，以及与第一传动件109相连的第一连接件120；其中，第一连接件120与第一承载件102固定连接，第一连接件120具有第一传动件容纳腔121，第一传动件109设在第一传动件容纳腔121内并可与第一传动件容纳腔121的内壁滑动连接。

在所述第一传动件上，和/或所述第一传动件容纳腔的内壁上设有滚动体 (如滚珠、滚针或滚轮等)时，所述第一传动件也可沿所述第一传动件容纳腔的内壁滚动。

第一电机107带动第一丝杠108转动，第一丝杠108带动第一传动件109沿第一丝杠108移动，第一传动件109带动第一连接件120移动，第一连接件120带动第一承载件102相对基体101在第一方向上转动；第一方向为与基体101相平行的方向。当基体101处于水平方向放置时，第一连接件120可带动第一承载件102相对基体101在水平方向上转动。此时，第一承载件102也可称为水平转板。

本实施例中，通过与第一丝杠连接的第一传动件与第一连接件上的第一传动件容纳腔内壁之间的滑动或滚动连接，实现与第一连接件相连的第一承载件的角度调节，由于第一传动件直接与所述容纳腔的内壁之间的滑动或滚动连接，承载力更大，这样可使得本实施例的光轴调节装置能够承受较大的负载。

第一电机107可为步进电机，为第一丝杠108的转动提供驱动力。第一电机107可固定在基体101上，也可固定在与基体101相对固定的其它装置或设备上。

参看图1，第一丝杠108与第一电机107的输出轴固定连接。为提高第一丝杠 108的稳定性，可在基体101上固定连接有第一丝杠支架122，第一丝杠108的自由端支撑在第一丝杠支架122上，这样可防止第一丝杠108出现类似悬臂梁的不稳定结构。

第一传动件109与第一丝杠108螺纹连接，第一传动件109也可称为第一丝杆传动件。

在一个例子中，第一传动件109可为普通螺母。第一传动件109的端面可与第一传动件容纳腔121的内壁滑动连接，以便可推动第一连接件120移动(如做水平方向的移动)。

在另一个例子中，第一传动件109可为异形螺母。具体地，参看图4，第一传动件109可包括第一传动件本体123、以及与第一传动件本体123相连的第一支撑部124；在第一传动件本体123上设有第一螺纹孔125，第一传动件109通过第一螺纹孔125与第一丝杠108螺纹连接；在第一螺纹孔125中心轴线方向上，第一支撑部124的尺寸大于第一传动件本体123的尺寸；第一支撑部124与第一传动件容纳腔121的内壁滑动连接，第一传动件本体123可不与第一传动件容纳腔121的内壁相接触，以避免第一传动件本体123因与第一传动件容纳腔121的内壁接触而磨损。另一个方面，可减少第一传动件整体上与第一传动件容纳腔的内壁接触的面积，减少二者滑动或滚动的摩擦阻力，提高第一传动件上的力向第一连接件传递的效率。

参看图4，第一传动件本体123可为矩形块，第一支撑部124为连接在矩形块两端的圆柱体。该圆柱体的外圆可与第一传动件容纳腔121的内壁滑动连接，这样可减少第一传动件109与第一传动件容纳腔121的内壁的摩擦接触，也便于减少第一传动件本体123与第一传动件容纳腔121的内壁之间的活动间隙，提高光轴调节的精确度。

在其他例子中，第一传动件109的外形也可为柱状、板状、条状或其他不规则形状等。第一传动件109与第一传动件容纳腔121的内壁之间可具有预定的活动间隙，以在第一丝杠108推动第一传动件109移动时，能够通过第一传动件109 顺利推动第一连接件120移动而避免第一传动件109与第一连接件120之间相互锁死。

参看图1及图5，第一连接件120，包括第一传动件容纳部126，所述第一传动件容纳部126内设有所述第一传动件容纳腔121。该容纳腔可具有开口，以便通过该开口将第一传动件109方便地放置在第一连接件120内。在一个例子中，第一连接件120可呈具有开口的箱型结构。

在第一传动件容纳部126上开设有第一丝杠避让口127，第一丝杠108位于第一丝杠避让口127内，以在第一丝杠108通过第一传动件109推动第一连接件120 移动时，第一丝杠108与第一连接件120之间不会发生摩擦、碰撞或阻碍等情形。在一个例子中，第一丝杠避让口127为U型开口。在另一个例子中，第一丝杠避让口127为也可为腰型孔。

为便于第一连接件120与第一承载件102的固定连接，第一连接件120可包括与第一传动件容纳部126固定连接的第一连接部128，第一连接件120通过第一连接部128与第一承载件102固定连接。第一连接部128可为位于第一传动件容纳部 126一端的耳状连接结构。

在前述实施例的基础上，在另一实施例中，在第一连接件120和第一丝杠支架122之间设有第一弹簧(图中未示出)，以消除第一承载件102和第一铰接轴104 之间的活动间隙，和/或消除第一传动件109与第一连接件120之间的活动间隙，以提高光轴调节的准确性。

第一弹簧可为压力弹簧，设在第一连接件120的第一外侧面和第一丝杠支架 122的第一端内侧面之间。第一连接件120的第一外侧面为第一连接件120远离第一电机107的一侧的外侧面，第一丝杠支架122的第一端内侧面为第一丝杠支架 122远离第一电机107的一端的内侧面。

第一弹簧也可为拉力弹簧，设在第一连接件120的第二外侧面和第一丝杠支架122的第二端内侧面之间。第一连接件120的第二外侧面为第一连接件120靠近第一电机107的一侧的外侧面，第一丝杠支架122的第二端内侧面为第一丝杠支架122靠近第一电机107的一端的内侧面。

用来消除第一承载件102和第一铰接轴104之间，和/或第一传动件109与第一连接件120之间的活动间隙的第一弹簧，不限于设在第一连接件120和第一丝杠支架122之间。在其他实施例中，第一弹簧也可设在基体101和第一承载件102 之间，以消除第一承载件102和第一铰接轴104之间的活动间隙，和/或消除第一传动件109与第一连接件120之间的活动间隙，以提高光轴调节的准确性。

上述实施例中，第一驱动机构103可驱动第一承载件102相对基体101做平行于基体101的方向的转动，虽然可对光轴进行一定的调节，但调节精度有限。

为进一步提高光轴的调节精度，在前述实施例的基础上，参看图1，在另一实施例中，在第一承载件102上铰接有第二承载件202，第二承载件202与第二驱动机构203相连。第一驱动机构103能够驱动第一承载件102相对基体101 在第一方向上转动，第二驱动机构203能够驱动第二承载件202相对第一承载件102在第二方向上转动，第二方向与第一方向相垂直。

本实施例中，承载件包括第一承载件和第二承载件，第一承载件铰接在所述基体上，第二承载件铰接在第一承载件上；其中，驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一承载件与所述第一驱动机构相连，第二承载件与第二驱动机构相连；电机包括第一电机和第二电机，丝杠包括第一丝杠和第二丝杠，所述传动件包括第一传动件和第二传动件，所述连接件包括第一连接件和第二连接件。

第二承载件202通过第二铰接轴204铰接在第一承载件102上。本实施例中，第二承载件202可为板状结构，因此也可称为第二板体。在其他实施例中，第二承载件202也可为框架体结构。

本实施例中，第二铰接轴204平行与第二承载件202和第一承载件102设置。具体地，第二铰接轴204的轴线分别平行于第二承载件202的顶面和第一承载件 102的顶面。第二承载件202可绕第二铰接轴204相对第一承载件102做俯仰转动。此时，第二承载件202也可称为俯仰转板。

参看图1，在一个例子中，第二铰接轴204可具体设在靠近第二承载件202和第一承载件102的第一端的位置处，即设在远离第二驱动机构203的一端的位置处。

参看图6，第二驱动机构203可包括：第二电机207，与第二电机207相连的第二丝杠208，与第二丝杠208螺纹连接的第二传动件209，以及与第二传动件209 相连的第二连接件220；其中，第二连接件220与第二承载件202固定连接，第二连接件220具有第二传动件容纳腔221，第二传动件209设在第二传动件容纳腔221内并与第二传动件容纳腔221的内壁滑动连接。

在所述第二传动件上，和/或所述第二传动件容纳腔的内壁上设有滚动体 (如滚珠、滚针或滚轮等)时，所述第二传动件也可沿所述第二传动件容纳腔的内壁滚动。

第二电机207带动第二丝杠208转动，第二丝杠208带动第二传动件209沿第二丝杠208移动，第二传动件209带动第二连接件220移动，第二连接件220带动第二承载件202相对第一承载件102在第二方向上转动。

参见图9及图10，图9为第二承载件202处于水平状态的结构示意图，图10为第二驱动机构驱动第二承载件202相对第一承载件102在竖直方向向上转动一定角度后的结构示意图。具体地，图9中，第二传动件209设在第二连接件220的第二传动件容纳腔内，并与第二传动件容纳腔的内壁滑动连接。第二电机207带动第二丝杠208转动，第二丝杠208带动第二传动件209沿第二丝杠208向上移动，第二传动件209的上表面推动第二连接件220向上移动，第二连接件220带动第二承载件202相对第一承载件102绕第二铰接轴向上转动，可达到图10所示的状态位置。

本实施例中，通过与第二丝杠连接的第二传动件与第二连接件上的容纳腔内壁之间的滑动或滚动连接，实现与第二连接件相连的第二承载件的角度调节，由于第二传动件直接与所述容纳腔的内壁之间的滑动或滚动连接，承载力更大，这样可使得本实施例的光轴调节装置能够承受较大的负载。

第二电机207可为步进电机，为第二丝杠208的转动提供驱动力。第二电机207可固定在第一承载件102上。

第二丝杠208与第二电机207的输出轴固定连接。为提高第二丝杠208的稳定性，可在第一承载件102上固定连接有第二丝杠支架222，第二丝杠208的自由端支撑在第二丝杠支架222上，这样可防止第二丝杠208出现类似悬臂梁的不稳定结构。

第二传动件209与第二丝杠208螺纹连接，第二传动件209也可称为第二丝杆传动件。

其中，第二传动件209可采用与第一传动件109相同的结构。具体地，第二传动件209可为普通螺母。第二传动件209的端面可与第二传动件容纳腔221的内壁滑动连接，以便可推动第二连接件220移动(如做俯仰方向的移动)。

在另一个例子中，第二传动件209可为异形螺母。具体地，参看图7，第二传动件209可包括第二传动件本体223、以及与第二传动件本体223相连的第二支撑部224；在第二传动件本体223上设有第二螺纹孔225，第二传动件209通过第二螺纹孔225与第二丝杠208螺纹连接；

在第二螺纹孔225中心轴线方向上，第二支撑部224的尺寸大于第二传动件本体223的尺寸；第二支撑部224与第二传动件容纳腔221的内壁滑动连接，第二传动件本体223可不与第二传动件容纳腔221的内壁相接触，以避免第二传动件本体223因与第二传动件容纳腔221的内壁接触而磨损。另一个方面，可减少第二传动件整体上与第二传动件容纳腔的内壁接触的面积，减少二者滑动或滚动的摩擦阻力，提高第二传动件上的力向第二连接件传递的效率。

第二传动件本体223可为矩形块，第二支撑部224为连接在矩形块两端的圆柱体。该圆柱体的外圆可与第二传动件容纳腔221的内壁滑动连接，这样可减少第二传动件209与第二传动件容纳腔221的内壁的摩擦接触，也便于减少第二传动件本体223与第二传动件容纳腔221的内壁之间的活动间隙，提高光轴调节的精确度。

在其他例子中，第二传动件209的外形也可为柱状、板状、条状或其他不规则形状等结构。第二传动件本体223与第二传动件容纳腔221的内壁之间可具有预定的活动间隙，以在第二丝杠208推动第二传动件209移动时，能够通过第二传动件209顺利推动第二连接件220移动而避免第二传动件209与第二传动件容纳腔221之间相互锁死。

参看图1及图8，第二连接件220，包括第二传动件容纳部226，所述第二传动件容纳部226内设有所述第二传动件容纳腔221。该容纳腔可具有开口，以便通过该开口将第二传动件209方便地放置在第二连接件220内。在一个例子中，第二连接件220可呈具有开口的箱型结构。

在第二传动件容纳部226上开设有第二丝杠避让口227。第二丝杠208位于第二丝杠避让口227内，以在第二丝杠208通过第二传动件209推动第二连接件220 移动时，第二丝杠208与第二连接件220之间不会发生摩擦、碰撞或阻碍等情形。在一个例子中，第二丝杠避让口227为U型开口。在另一个例子中，第二丝杠避让口227为也可为腰型孔。

为便于第二连接件220与第二承载件202的固定连接，第二连接件220可包括与第二传动件容纳部226固定连接的第二连接部228，第二连接件220通过第二连接部228与第二承载件202固定连接。第二连接部228可为位于第二传动件容纳部 226一端的耳状连接结构。

在前述实施例的基础上，在另一实施例中，在第二连接件220和第二丝杠支架222之间设有第二弹簧(图中未示出)，以消除第二承载件202和第二铰接轴204 之间的活动间隙，和/或消除第二传动件209与第二连接件220之间的活动间隙，以提高光轴调节的准确性。

第二弹簧可为压缩弹簧，设在第二连接件220的第一外侧面和第二丝杠支架 222的第一端内侧面之间。第二连接件220的第一外侧面为第二连接件220远离第二电机207的一侧的外侧面，第二丝杠支架222的第一端内侧面为第二丝杠支架 222远离第二电机207的一端的内侧面。该第二弹簧对第二承载件202施加一朝向第一承载件102的压力。

第二弹簧也可为拉力弹簧，设在第二连接件220的第二外侧面和第二丝杠支架222的第二端内侧面之间。第二连接件220的第二外侧面为第二连接件220靠近第二电机207的一侧的外侧面，第二丝杠支架222的第二端内侧面为第二丝杠支架222靠近第二电机207的一端的内侧面。该第二弹簧对第二承载件202施加一朝向第一承载件102的拉力。

用来消除第二承载件202和第二铰接轴204之间，和/或第二传动件209与第二连接件220之间的活动间隙的第二弹簧，不限于设在第二连接件220和第二丝杠支架222之间。在其他实施例中，第二弹簧也可设在第二承载件202和第一承载件102之间，以消除第二承载件202和第二铰接轴204之间的活动间隙，和/或消除第二传动件209与第二连接件220之间的活动间隙，以提高光轴调节的准确性。

图1所示的实施例中，在基体101上铰接有第一承载件102，所述第一承载件 102与第一驱动机构103相连，第一驱动机构103可驱动第一承载件102相对基体 101在水平方向转动；在第一承载件102上铰接有第二承载件202，所述第二承载件202与第二驱动机构203相连，第二驱动机构203可驱动第二承载件202相对第一承载件102在竖直方向转动(即做俯仰转动)。

在另一实施例中，第一驱动机构103可驱动第一承载件102相对基体101在竖直方向上转动(即做俯仰转动)，而第二驱动机构203可驱动第二承载件202相对第一承载件102在水平方向转动，其具体实现结构和原理与图1所示实施例的结构和原理类似，在此不再赘述。

本申请另一实施例还提供一种光电转台，包括：转台本体，在转台本体上设有光轴调节装置，在光轴调节装置上设有带有镜头的组件，以通过光轴调节装置调节带有镜头的组件的光轴；其中，光轴调节装置为前述任一实施例所述的光轴调节装置。带有镜头的组件可以是摄像机(如热成像摄像机)、激光照明器等。

本实施例中，通过与丝杠连接的传动件与连接件上的容纳腔(或箱体)之间的滑动或滚动连接，实现与连接件相连的承载件的角度调节，这样可使得承载件能够承受较大的负载。

在一个例子中，在转台本体上设有第一带有镜头的组件和光轴调节装置，在光轴调节装置上设有第二带有镜头的组件，通过光轴调节装置可调节第二带有镜头的组件的光轴与第一带有镜头的组件的光轴相重合。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

为了描述的方便，描述以上装置是以功能分为各种单元/模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元/模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种光轴调节装置，其特征在于，包括：基体，在所述基体上铰接有承载件，所述承载件连接有驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述承载件相对所述基体转动；

所述驱动机构包括：电机，与所述电机相连的丝杠，与所述丝杠螺纹连接的传动件，以及与所述传动件相连的连接件；其中，所述连接件与所述承载件固定连接，所述连接件具有传动件容纳腔，所述传动件设在所述传动件容纳腔内并与所述传动件容纳腔的内壁滑动或滚动连接。

2.根据权利要求1所述的光轴调节装置，其特征在于，所述连接件包括传动件容纳部，所述传动件容纳部内设有所述传动件容纳腔；在所述传动件容纳部上开设有丝杠避让口。

3.根据权利要求2所述的光轴调节装置，其特征在于，所述连接件还包括与所述传动件容纳部固定连接的连接部；所述连接件通过所述连接部与所述承载件固定连接。

4.根据权利要求1所述的光轴调节装置，其特征在于，所述传动件包括传动件本体、以及与所述传动件本体相连的支撑部；

在所述传动件本体上设有螺纹孔，所述传动件通过所述螺纹孔与所述丝杠螺纹连接；

在所述螺纹孔中心轴线方向上，所述支撑部的尺寸大于所述传动件本体的尺寸；所述支撑部与所述传动件容纳腔的内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的光轴调节装置，其特征在于，所述传动件本体为矩形块，所述支撑部为连接在所述矩形块两端的圆柱体。

6.根据权利要求1所述的光轴调节装置，其特征在于，在所述基体上设有丝杠支架，所述丝杠的自由端支撑在所述丝杠支架上，所述连接件设在所述丝杠支架内；

在所述连接件和所述丝杠支架之间，和/或在所述基体和所述承载件之间设有弹簧。

7.根据权利要求1所述的光轴调节装置，其特征在于，所述传动件在所述丝杠的推动下沿所述丝杠移动，所述传动件在所述传动件容纳腔内，沿所述传动件容纳腔的内壁，自第一位置移动或滑动至第二位置，推动所述连接件带动所述承载件朝向所述传动件的移动方向转动。

8.根据权利要求1所述的光轴调节装置，其特征在于，所述承载件包括第一承载件和第二承载件，所述第一承载件铰接在所述基体上，所述第二承载件铰接在所述第一承载件上；其中，

所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一承载件与所述第一驱动机构相连，所述第二承载件与所述第二驱动机构相连；所述第一驱动机构能够驱动所述第一承载件相对所述基体在第一方向上转动，所述第二驱动机构能够驱动所述第二承载件相对所述第一承载件在第二方向上转动，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

所述电机包括第一电机和第二电机，所述丝杠包括第一丝杠和第二丝杠，所述传动件包括第一传动件和第二传动件，所述连接件包括第一连接件和第二连接件；

所述第一驱动机构包括：第一电机，与所述第一电机相连的第一丝杠，与所述第一丝杠螺纹连接的第一传动件，以及与所述第一传动件相连的第一连接件；其中，所述第一连接件与所述第一承载件固定连接，所述第一连接件具有第一传动件容纳腔，所述第一传动件设在所述第一传动件容纳腔内并与所述第一传动件容纳腔的内壁滑动或滚动连接；

所述第二驱动机构包括：第二电机，与所述第二电机相连的第二丝杠，与所述第二丝杠螺纹连接的第二传动件，以及与所述第二传动件相连的第二连接件；其中，所述第二连接件与所述第二承载件固定连接，所述第二连接件具有第二传动件容纳腔，所述第二传动件设在所述第二传动件容纳腔内并与所述第二传动件容纳腔的内壁滑动或滚动连接。

9.根据权利要求8所述的光轴调节装置，其特征在于，所述第一电机固定在所述基体上；在所述基体上设有第一丝杠支架，所述第一丝杠的自由端支撑在所述第一丝杠支架上，所述第一连接件设在所述第一丝杠支架内；在所述第一连接件和所述第一丝杠支架之间，和/或在所述基体和所述第一承载件之间设有第一弹簧；和/或，

所述第二电机固定在所述第一承载件上；在所述第一承载件上设有第二丝杠支架，所述第二丝杠的自由端支撑在所述第二丝杠支架上，所述第二连接件设在所述第二丝杠支架内；在所述第二连接件和所述第二丝杠支架之间，和/或在所述第二承载件和所述第一承载件之间设有第二弹簧。

10.一种光电转台，其特征在于，包括转台本体，在所述转台本体上设有光轴调节装置，在所述光轴调节装置上设有带有镜头的组件，以通过所述光轴调节装置调节所述带有镜头的组件的光轴；其中，所述光轴调节装置为前述权利要求1-9任一项所述的光轴调节装置。

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