CN220582135U - 一种工业相机安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业相机安装结构。所述工业相机安装结构包括固定板；转动杆，所述转动杆转动安装在所述固定板上；转动板，所述转动板固定安装在所述转动杆的顶端；两个连接板，两个所述连接板对称固定安装在所述转动板上；转轴，所述转轴转动安装在两个所述连接板上；调节板，所述调节板固定安装在所述转轴上；两个夹板，两个所述夹板对称滑动安装在所述调节板上；调节机构，所述调节机构设置在所述固定板上，所述调节机构包括第一滑动杆，所述第一滑动杆滑动安装在所述固定板上。本实用新型提供的工业相机安装结构具有可以进行无级调节，调节方便，调节局限性小，有利于使用的优点。

Description

一种工业相机安装结构

技术领域

本实用新型涉及机器视觉系统技术领域，尤其涉及一种工业相机安装结构。

背景技术

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关，在工业相机使用时，需要通过安装结构对其进行安装。

专利文件(公告号CN211649624U)公开了一种工业相机的安装结构，包括固定板，所述固定板上开设有连接槽，所述连接槽内设有两个对称设置的支撑机构，所述固定板顶部转动连接有转动杆，所述转动杆顶部固定连接有转动板，所述转动板上设有限位机构，所述转动板顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部转动连接有调节板，所述调节板上设有夹持机构，所述调节板底部通过调节机构与连接杆外侧壁连接，所述支撑机构包括两个对称设置的支撑杆，所述支撑杆顶部与连接槽内侧壁转动连接。本实用新型通过连接槽、支撑杆、支撑板、滑块、连杆、第一通孔、第二通孔、第三通孔以及第四通孔的配合使用，实现了对装置的稳定支撑以及收纳，提高了装置的实用性。

但是，上述技术中，对工业相机进行多角度调节时是通过限位杆、限位口、限位槽和安装槽、插槽、插杆的配合实现的，因限位口和安装槽均为等距阵列，导致工业相机无法实现无级调节，从而导致调节的局限性大，不利于使用。

因此，有必要提供一种新的工业相机安装结构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以进行无级调节，调节方便，调节局限性小，有利于使用的工业相机安装结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的工业相机安装结构包括：固定板；转动杆，所述转动杆转动安装在所述固定板上；转动板，所述转动板固定安装在所述转动杆的顶端；两个连接板，两个所述连接板对称固定安装在所述转动板上；转轴，所述转轴转动安装在两个所述连接板上；调节板，所述调节板固定安装在所述转轴上；两个夹板，两个所述夹板对称滑动安装在所述调节板上；调节机构，所述调节机构设置在所述固定板上，所述调节机构包括第一滑动杆，所述第一滑动杆滑动安装在所述固定板上，所述第一滑动杆的一端固定安装有第一摩擦块，所述第一摩擦块与所述转动杆活动连接，一个所述连接板上固定安装有支架，所述支架上第二滑动杆，所述第二滑动杆的一端固定安装有第二摩擦块，所述第二摩擦块与所述转轴活动连接。

优选的，所述固定板的上固定安装有固定块，所述第一滑动杆贯穿所述固定块并与所述固定块滑动连接。

优选的，所述调节机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧滑动套设在所述第一滑动杆上，所述第一弹簧的一端与所述第一摩擦块固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述固定块固定连接。

优选的，所述第二滑动杆上滑动套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第二摩擦块固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述支架固定连接，所述第二滑动杆的一端上固定安装有长条块。

优选的，所述第一滑动杆的一端与所述长条块的一侧上均固定安装有框架，所述固定板上对称固定安装有三个安装块，三个所述安装块上活动安装有同一个安装杆，且所述安装杆贯穿两个所述框架，两个所述框架内均固定安装有第一楔形块，所述安装杆上固定安装有两个第二楔形块，所述第二楔形块与对应的所述第一楔形块相适配。

优选的，所述固定板上对称开设有两个凹槽，所述凹槽内滑动安装有插块，所述插块的顶部与对应的所述框架固定连接，所述凹槽内固定安装有稳定杆，所述稳定杆贯穿对应的所述插块并与对应的所述插块滑动连接。

优选的，所述安装杆上固定安装有挡块，所述安装杆上滑动套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与所述挡块和对应的所述安装块相接触。

优选的，一个所述安装块上开设有弧形转动限位槽，所述安装杆上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有凸块，所述凸块的一侧延伸至所述滑动槽外并转动安装有连接轴，所述连接轴的一端延伸至所述弧形转动限位槽内并与所述弧形转动限位槽的内壁活动连接，所述滑动槽内固定安装有定位杆，所述定位杆贯穿所述凸块并与所述凸块滑动连接。

优选的，所述弧形转动限位槽的内壁上开设有滑动限位槽，所述连接轴上固定安装有限位块，所述限位块与所述滑动限位槽的内壁滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的工业相机安装结构具有如下有益效果：本实用新型通过调节机构，在使用时，通过第一摩擦块与转动杆的配合和第二摩擦块与转轴的配合，可以实现对工业相机的角度进行无级调节，且操作简单，从而降低了调节的局限性，提高了适应性及使用便利性。

附图说明

图1为本实用新型提供的工业相机安装结构的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的后视结构示意图；

图3为图2所示的剖视结构示意图；

图4为图3所示的A部分放大结构示意图；

图5为本实用新型的爆炸视图；

图6为本实用新型中调节机构的结构示意图。

图中标号：1、固定板；2、转动杆；3、转动板；4、连接板；5、转轴；6、调节板；7、夹板；8、调节机构；801、第一滑动杆；802、第一摩擦块；803、支架；804、第二滑动杆；805、第二摩擦块；806、第一弹簧；807、第二弹簧；808、长条块；809、框架；810、安装块；811、安装杆；812、第一楔形块；813、第二楔形块；814、挡块；815、第三弹簧；816、弧形转动限位槽；817、滑动槽；818、凸块；819、连接轴；820、定位杆；821、滑动限位槽；822、限位块；9、固定块；10、凹槽；11、插块；12、稳定杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-6，工业相机安装结构包括：固定板1；转动杆2，所述转动杆2转动安装在所述固定板1上；转动板3，所述转动板3固定安装在所述转动杆2的顶端；两个连接板4，两个所述连接板4对称固定安装在所述转动板3上；转轴5，所述转轴5转动安装在两个所述连接板4上；调节板6，所述调节板6固定安装在所述转轴5上；两个夹板7，两个所述夹板7对称滑动安装在所述调节板6上；调节机构8，所述调节机构8设置在所述固定板1上，所述调节机构8包括第一滑动杆801，所述第一滑动杆801滑动安装在所述固定板1上，所述第一滑动杆801的一端固定安装有第一摩擦块802，所述第一摩擦块802与所述转动杆2活动连接，一个所述连接板4上固定安装有支架803，所述支架803上第二滑动杆804，所述第二滑动杆804的一端固定安装有第二摩擦块805，所述第二摩擦块805与所述转轴5活动连接。

所述固定板1的上固定安装有固定块9，所述第一滑动杆801贯穿所述固定块9并与所述固定块9滑动连接，可以对第一滑动杆801进行支撑，从而提高其滑动时的稳定性。

所述调节机构8还包括第一弹簧806，所述第一弹簧806滑动套设在所述第一滑动杆801上，所述第一弹簧806的一端与所述第一摩擦块802固定连接，所述第一弹簧806的另一端与所述固定块9固定连接，可以使第一摩擦块802向着靠近转动杆2的方向运动并与其抵接，从而将转动板3固定在当前位置。

所述第二滑动杆804上滑动套设有第二弹簧807，所述第二弹簧807的一端与所述第二摩擦块805固定连接，所述第二弹簧807的另一端与所述支架803固定连接，所述第二滑动杆804的一端上固定安装有长条块808，可以使第二摩擦块805向着靠近转轴5的方向运动并与其抵接，从而对调节板6进行固定，使其保持在当前位置。

所述第一滑动杆801的一端与所述长条块808的一侧上均固定安装有框架809，所述固定板1上对称固定安装有三个安装块810，三个所述安装块810上活动安装有同一个安装杆811，且所述安装杆811贯穿两个所述框架809，两个所述框架809内均固定安装有第一楔形块812，所述安装杆811上固定安装有两个第二楔形块813，所述第二楔形块813与对应的所述第一楔形块812相适配，通过第一楔形块812和第二楔形块813的配合，使第一摩擦块802和第二摩擦块805分别远离转动杆2和转轴5，从而对工业相机进行不同角度的调节。

所述固定板1上对称开设有两个凹槽10，所述凹槽10内滑动安装有插块11，所述插块11的顶部与对应的所述框架809固定连接，所述凹槽10内固定安装有稳定杆12，所述稳定杆12贯穿对应的所述插块11并与对应的所述插块11滑动连接，可以提高框架809的滑动稳定性，防止其发生转动，从而保证第一摩擦块802与转动杆2和第二摩擦块805与转轴5的准确配合。

所述安装杆811上固定安装有挡块814，所述安装杆811上滑动套设有第三弹簧815，所述第三弹簧815的两端分别与所述挡块814和对应的所述安装块810相接触，可以在推动安装杆811并放开后使安装杆811服务，方便再次操作。

一个所述安装块810上开设有弧形转动限位槽816，所述安装杆811上开设有滑动槽817，所述滑动槽817内滑动安装有凸块818，所述凸块818的一侧延伸至所述滑动槽817外并转动安装有连接轴819，所述连接轴819的一端延伸至所述弧形转动限位槽816内并与所述弧形转动限位槽816的内壁活动连接，所述滑动槽817内固定安装有定位杆820，所述定位杆820贯穿所述凸块818并与所述凸块818滑动连接，通过弧形转动限位槽816与连接轴819的配合，使得安装杆811只可以进行90度转动，从而保证了第二楔形块813准确的与对应的第一楔形块812进行配合，通过滑动槽817、凸块818和定位杆820的配合，提高安装杆811滑动稳定性，同时，限制了安装杆811的滑动距离，使得第二楔形块813不会出现过度运动。

所述弧形转动限位槽816的内壁上开设有滑动限位槽821，所述连接轴819上固定安装有限位块822，所述限位块822与所述滑动限位槽821的内壁滑动连接，通过滑动限位槽821和限位块822的配合，可以使得在安装杆811在第三弹簧815的弹力作用下滑动时，保证连接轴819不会跟随安装杆811运动移出弧形转动限位槽816。

本实用新型提供的工业相机安装结构的工作原理如下：

当需要对调节板6进行转动调节时，推动安装杆811，此时，第三弹簧815为压缩蓄力状态，安装杆811带动两个第二楔形块813向着靠近两个第一楔形块812的方向运动，此时，一个所述第二楔形块813对一个所述第一楔形块812进行挤压，使当前第一楔形块812带动当前框架809向着远离转轴5的方向运动，框架809通过长条块808带动第二滑动杆804向着远离转轴5的方向运动，第二滑动杆804带动第二摩擦块805向着远离转轴5的方向运动使第二摩擦块805不再与转轴5接触，此时，可以转动调节板6对调节板6的角度进行调节，同时，第二弹簧807为压缩蓄力状态，将调节板6转动至合适角度后，放开安装杆811，在第三弹簧815的弹力作用下，使安装杆811复位，在第二弹簧807的弹力作用下，使得第二摩擦块805向着靠近转轴5的放置运动并与转轴5抵接，此时，调节板6被固定在当前角度，因另一个所述第二楔形块813与另一个第一楔形块812不再同一水平线上，因此，不会带动另一个第一楔形块812运动；

当需要对转动板3进行转动调节时，转动安装杆811，在弧形转动限位槽816和连接轴819的作用下，使的安装杆811只可以进行90度转动，在安装杆811转动90度后，位于第一滑动杆801上的框架809内的第二楔形块813转动至与当前框架809内的第一楔形块812处于同一水平线上，此时，另一个第一楔形块812和另一个第二楔形块813则不再同一水平线上，然后推动安装杆811，第三弹簧815为压缩蓄力状态，通过位于第一滑动杆801上的框架809内的第二楔形块813和当前框架809内的第一楔形块812的配合，使得当前框架809向着远离转动杆2的方向运动，此时，当前框架809通过第一滑动杆801带动第一摩擦块802向着远离转动杆2的方向运动使第一摩擦块802不再与转动杆2接触，此时，第一弹簧806为压缩蓄力状态，然后，对转动板3进行转动调节，当调节完成后，放开安装杆811，在第一弹簧806的弹力作用下，第一摩擦块802与转动杆2抵接，此时，转动板3则被固定，可以实现无级调节，降低了调节的局限性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种工业相机安装结构，其特征在于，包括：

固定板；

转动杆，所述转动杆转动安装在所述固定板上；

转动板，所述转动板固定安装在所述转动杆的顶端；

两个连接板，两个所述连接板对称固定安装在所述转动板上；

转轴，所述转轴转动安装在两个所述连接板上；

调节板，所述调节板固定安装在所述转轴上；

两个夹板，两个所述夹板对称滑动安装在所述调节板上；

调节机构，所述调节机构设置在所述固定板上，所述调节机构包括第一滑动杆，所述第一滑动杆滑动安装在所述固定板上，所述第一滑动杆的一端固定安装有第一摩擦块，所述第一摩擦块与所述转动杆活动连接，一个所述连接板上固定安装有支架，所述支架上第二滑动杆，所述第二滑动杆的一端固定安装有第二摩擦块，所述第二摩擦块与所述转轴活动连接。

2.根据权利要求1所述的工业相机安装结构，其特征在于，所述固定板的上固定安装有固定块，所述第一滑动杆贯穿所述固定块并与所述固定块滑动连接。

3.根据权利要求2所述的工业相机安装结构，其特征在于，所述调节机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧滑动套设在所述第一滑动杆上，所述第一弹簧的一端与所述第一摩擦块固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述固定块固定连接。

4.根据权利要求1所述的工业相机安装结构，其特征在于，所述第二滑动杆上滑动套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第二摩擦块固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述支架固定连接，所述第二滑动杆的一端上固定安装有长条块。

5.根据权利要求4所述的工业相机安装结构，其特征在于，所述第一滑动杆的一端与所述长条块的一侧上均固定安装有框架，所述固定板上对称固定安装有三个安装块，三个所述安装块上活动安装有同一个安装杆，且所述安装杆贯穿两个所述框架，两个所述框架内均固定安装有第一楔形块，所述安装杆上固定安装有两个第二楔形块，所述第二楔形块与对应的所述第一楔形块相适配。

6.根据权利要求5所述的工业相机安装结构，其特征在于，所述固定板上对称开设有两个凹槽，所述凹槽内滑动安装有插块，所述插块的顶部与对应的所述框架固定连接，所述凹槽内固定安装有稳定杆，所述稳定杆贯穿对应的所述插块并与对应的所述插块滑动连接。

7.根据权利要求5所述的工业相机安装结构，其特征在于，所述安装杆上固定安装有挡块，所述安装杆上滑动套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与所述挡块和对应的所述安装块相接触。

8.根据权利要求5所述的工业相机安装结构，其特征在于，一个所述安装块上开设有弧形转动限位槽，所述安装杆上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有凸块，所述凸块的一侧延伸至所述滑动槽外并转动安装有连接轴，所述连接轴的一端延伸至所述弧形转动限位槽内并与所述弧形转动限位槽的内壁活动连接，所述滑动槽内固定安装有定位杆，所述定位杆贯穿所述凸块并与所述凸块滑动连接。

9.根据权利要求8所述的工业相机安装结构，其特征在于，所述弧形转动限位槽的内壁上开设有滑动限位槽，所述连接轴上固定安装有限位块，所述限位块与所述滑动限位槽的内壁滑动连接。