CN215409488U - 换辊机械手的液压阀台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手控制系统技术领域，公开了换辊机械手的液压阀台，包括阀架，且阀架上设置有多个阀块，所述阀架的内侧横向设置有总管，且每个阀块均与总管之间连接有支管，每个所述支管与总管的连接处均安装有稳固组件，每个所述稳固组件均包括两个连接组件，且两个连接组件对称分布于支管的两侧，本实用新型通过在管道与管道的连接处设置稳固组件，包括两个相互拼接的连接组件，每个连接组件均通过卡环与总管连接，两个连接组件再相互拼接，利用螺栓连接，稳固组件对支管与总管的连接起稳固效果，避免阀台工作产生的冲击和振动导致管接头松动，防止造成液压系统的泄漏，同时稳固组件可拆卸，方便实用。

Description

换辊机械手的液压阀台

技术领域

本实用新型属于机械手控制系统技术领域，具体涉及换辊机械手的液压阀台。

背景技术

在机械加工中，轧机等带有机辊的设备工作一定时间后，机辊会出现磨损，当磨损到达一定程度后，需要更换机辊。随着时代的发展，越来越多企业车间采用机械手进行换辊工作，代替传统人工换辊，能够节省大量劳动力，同时换辊速度快，安装精度高。大部分机械手以液压为动力源，通过液压阀台向机械手提供并控制动力源。

现有液压阀台管道与管道之间仅通过螺纹连接，当阀台工作时，对管道产生冲击和振动，易造成管接头的松动，导致液压系统发生泄漏，工作异常，存在安全隐患，而管道采用焊接连接又不便拆卸，且液压油内存在固体颗粒，易堵塞液压阀的间隙和孔口，引起阀芯堵塞和卡紧，影响液压阀的工作性能，甚至导致严重事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供换辊机械手的液压阀台，以解决现有液压阀台管道与管道之间仅采用螺纹连接，工作时受冲击和振动影响易发生松动，导致液压系统泄漏，液压油内存在固体颗粒，长时间会堵塞液压阀的间隙和孔口，导致液压阀工作异常的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：换辊机械手的液压阀台，包括阀架，且阀架上设置有多个阀块，所述阀架的内侧横向设置有总管，且每个阀块均与总管之间连接有支管，每个所述支管与总管的连接处均安装有稳固组件，每个所述稳固组件均包括两个连接组件，且两个连接组件对称分布于支管的两侧，每个所述连接组件均包括基板，且基板的一端顶部固定有半环柱，另一端底部转动安装有卡环，每个所述稳固组件的两个半环柱均可围绕支管外壁相互连接，每个所述卡环均可环绕安装于总管外壁上。

优选的，每个所述支管与总管之间均连接有连接管，且连接管的两端可同时分别旋合至支管一端内壁与总管的侧壁上，每个所述连接管的一端内壁上均安装有可拆卸的环形柱，且环形柱的内壁上固定有滤网。

优选的，每个所述基板的顶部均固定有连接块，每个所述半环柱与连接块之间均连接有加强肋板。

优选的，每个所述卡环均包括第一半环板和第二半环板，每个所述第一半环板和第二半环板的一侧边缘均通过转动销转动安装于所在基板上，另一侧边缘可相互连接，并环绕于总管的外壁上。

优选的，每个所述半环柱的两侧边缘上均固定有第一连接板，且每两个半环柱的第一连接板均可相互接触，每个所述第一半环板和第二半环板的一侧边缘上均固定有第二连接板，且两个第二连接板可相互接触，每两个相互接触的第一连接板和第二连接板上均通过螺纹旋合有两根螺栓。

优选的，每两根所述螺栓上均通过螺纹旋合有螺纹杆，且螺纹杆贯穿两根螺栓。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过在管道与管道的连接处设置稳固组件，包括两个相互拼接的连接组件，每个连接组件均通过卡环与总管连接，两个连接组件再相互拼接，利用螺栓连接，通过螺栓上开设有螺纹孔，再利用螺纹杆与之旋合，限制螺栓松动，稳固组件对支管与总管的连接起稳固效果，避免阀台工作产生的冲击和振动导致管接头松动，防止造成液压系统的泄漏，提高安全性能，同时稳固组件可拆卸，方便实用。

(2)本实用新型通过在支管与总管的连接处设置连接管，连接管的两端可同时分别与支管和总管进行旋合，连接管的一端内壁上螺纹旋合有环形柱，环形柱的内壁上固定有滤网，滤网能够过滤掉液压油中的大部分固体颗粒，从而避免颗粒随液压油进入液压阀中堵塞其间隙和孔口，保障了液压阀的工作性能，降低安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型稳固组件与支管和总管的配合示意图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本实用新型稳固组件的俯视图；

图5为本实用新型连接组件的侧视图；

图6为图1中的B处放大图；

图中：1、阀架；2、阀块；3、总管；4、支管；5、稳固组件；6、连接组件；7、半环柱；8、基板；9、连接块；10、卡环；11、连接管；12、环形柱；13、滤网；14、加强肋板；15、第一连接板；16、第二连接板；17、第一半环板；18、第二半环板；19、螺栓；20、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6所示，本实用新型提供如下技术方案：换辊机械手的液压阀台，包括阀架1，且阀架1上设置有多个阀块2，阀架1上还设置有接线盒等部件，图中未画出，阀架1的内侧横向设置有总管3，且每个阀块2均与总管3之间连接有支管4，每个支管4与总管3的连接处均安装有稳固组件5，每个稳固组件5均包括两个连接组件6，且两个连接组件6对称分布于支管4 的两侧，每个连接组件6均包括基板8，基板8与总管3的外壁贴合，且基板 8的一端顶部固定有半环柱7，另一端底部转动安装有卡环10，每个稳固组件 5的两个半环柱7均可围绕支管4外壁相互连接，每个卡环10均可环绕安装于总管3外壁上，连接组件6相互拼接后可对支管4与总管3起到稳固效果，防止液压系统工作时产生的冲击与振动导致管接头易松动，避免造成液压系统的泄漏，提高了液压系统的安全性能。

进一步的，每个支管4与总管3之间均连接有连接管11，且连接管11的两端可同时分别旋合至支管4一端内壁与总管3的侧壁上，连接管11的外壁与支管4外壁持平，且半环柱7和基板8均与连接管11外壁贴合，每个连接管11的一端内壁上均安装有可拆卸的环形柱12，环形柱12可通过螺纹旋合于连接管11的内壁上，且环形柱12的内壁上固定有滤网13，滤网13孔隙的最长距离为1～2mm，能够过滤液压油中大部分固体颗粒，避免较多固体颗粒进入液压阀内堵塞其间隙和孔口，保障了液压阀的工作性能。

更进一步的，每个基板8的顶部均固定有连接块9，每个半环柱7与连接块9之间均连接有加强肋板14，加强半环柱7与基板8的稳固性能，进而提高对总管3与支管4的稳固效果。

具体的，每个卡环10均包括第一半环板17和第二半环板18，每个第一半环板17和第二半环板18的一侧边缘均通过转动销转动安装于所在基板8 上，另一侧边缘可相互连接，并环绕于总管3的外壁上。

值得说明的是，每个半环柱7的两侧边缘上均固定有第一连接板15，且每两个半环柱7的第一连接板15均可相互接触，每个第一半环板17和第二半环板18的一侧边缘上均固定有第二连接板16，且两个第二连接板16可相互接触，每两个相互接触的第一连接板15和第二连接板16上均通过螺纹旋合有两根螺栓19。

进一步的，每两根螺栓19上均通过螺纹旋合有螺纹杆20，且螺纹杆20 贯穿两根螺栓19，对螺栓19起限制效果，防止螺栓19松动，保障稳固组件 5的稳固性能。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本实用新型时，工作人员将每个阀块2上的支管4连接至总管3的侧壁上，将连接管11的两端同时分别旋合至支管4端部与总管3侧壁上，在每个支管4的连接处均安装稳固组件5，令两个连接组件6分别放置于支管4的两侧，并相互靠近，直至两个半环柱7 的第一连接板15相互接触，该过程中，基板8始终与总管3外壁贴合，通过两根螺栓19依次旋合入两个接触的第一连接板15，再通过螺纹杆20旋合至每两个第一连接板15的两个螺栓19上，限制螺栓19松动，使得两个半环柱 7与支管4稳定连接；

再将两个卡环10分别连接于总管3上，转动第一半环板17和第二半环板18，令其将总管3围住，同时两个第二连接板16相互接触，在每两个相互接触的第二连接板16上旋合两根螺栓19，再通过螺纹杆20旋合至两根螺栓 19上，限制螺栓19松动，完成稳固组件5的安装，连接块9与加强肋板14 令支管4与总管3稳定连接；

工作一段时间后，拆下稳固组件5与连接管11，更换滤网13后，再按上述步骤进行组装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.换辊机械手的液压阀台，包括阀架(1)，且阀架(1)上设置有多个阀块(2)，所述阀架(1)的内侧横向设置有总管(3)，且每个阀块(2)均与总管(3)之间连接有支管(4)，其特征在于：每个所述支管(4)与总管(3)的连接处均安装有稳固组件(5)，每个所述稳固组件(5)均包括两个连接组件(6)，且两个连接组件(6)对称分布于支管(4)的两侧，每个所述连接组件(6)均包括基板(8)，且基板(8)的一端顶部固定有半环柱(7)，另一端底部转动安装有卡环(10)，每个所述稳固组件(5)的两个半环柱(7)均可围绕支管(4)外壁相互连接，每个所述卡环(10)均可环绕安装于总管(3)外壁上。

2.根据权利要求1所述的换辊机械手的液压阀台，其特征在于：每个所述支管(4)与总管(3)之间均连接有连接管(11)，且连接管(11)的两端可同时分别旋合至支管(4)一端内壁与总管(3)的侧壁上，每个所述连接管(11)的一端内壁上均安装有可拆卸的环形柱(12)，且环形柱(12)的内壁上固定有滤网(13)。

3.根据权利要求1所述的换辊机械手的液压阀台，其特征在于：每个所述基板(8)的顶部均固定有连接块(9)，每个所述半环柱(7)与连接块(9)之间均连接有加强肋板(14)。

4.根据权利要求3所述的换辊机械手的液压阀台，其特征在于：每个所述卡环(10)均包括第一半环板(17)和第二半环板(18)，每个所述第一半环板(17)和第二半环板(18)的一侧边缘均通过转动销转动安装于所在基板(8)上，另一侧边缘可相互连接，并环绕于总管(3)的外壁上。

5.根据权利要求4所述的换辊机械手的液压阀台，其特征在于：每个所述半环柱(7)的两侧边缘上均固定有第一连接板(15)，且每两个半环柱(7)的第一连接板(15)均可相互接触，每个所述第一半环板(17)和第二半环板(18)的一侧边缘上均固定有第二连接板(16)，且两个第二连接板(16) 可相互接触，每两个相互接触的第一连接板(15)和第二连接板(16)上均通过螺纹旋合有两根螺栓(19)。

6.根据权利要求5所述的换辊机械手的液压阀台，其特征在于：每两根所述螺栓(19)上均通过螺纹旋合有螺纹杆(20)，且螺纹杆(20)贯穿两根螺栓(19)。

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