CN215408647U - 自主掘进可视化系统装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自主掘进可视化系统装置，包括掘进机本体、位于掘进机本体前端的钻头以及摄像装置，所述摄像装置包括设于钻头上部中心位置的保护罩、设于保护罩内部的摄像头、云台、防护板、设于掘进机本体尾部的控制器以及用于对防护板进行清洁的冲刷装置，所述掘进机本体内壁上方开设有空腔，且所述空腔与所述保护罩相连通，所述摄像头的后方与云台相连，所述云台通过导线与控制器相连，所述防护板设于保护罩前端，本实用新型通过设置掘进机本体、钻头、摄像装置、保护罩、摄像头、云台、控制器、空腔以及防护板的配合使用，使掘进情况可以实时的传输到外部的工作人员处进行观察，具有拍摄状态更稳定，拍摄效果更好的优点。

Description

自主掘进可视化系统装置

技术领域

本实用新型属于可视化系统技术领域，尤其涉及自主掘进可视化系统装置。

背景技术

掘进机是智能化的隧道施工技术装备，随着城市化进程不断加快，地铁隧道、公路隧道、市政管道隧道等隧道工程将需要大量的掘进机，对掘进机的要求及智能化技术也越来越高，现有技术存在的问题是：工作人员在施工过程中无法清晰观察到掘进面的情况，掘进效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了自主掘进可视化系统装置，具备可视效果好且易清洗摄像头使拍摄更清洗，提高掘进效率的优点，解决了现有工作人员在施工过程中无法清晰观察到掘进面的情况，掘进效率低下的问题。

本实用新型是这样实现的，自主掘进可视化系统装置，包括掘进机本体、位于掘进机本体前端的钻头以及摄像装置，所述摄像装置包括设于钻头上部中心位置的保护罩、设于保护罩内部的摄像头、云台、防护板、设于掘进机本体尾部的控制器以及用于对防护板进行清洁的冲刷装置，所述掘进机本体内壁上方开设有空腔，且所述空腔与所述保护罩相连通，所述摄像头的后方与云台相连，所述云台通过导线与控制器相连，所述防护板设于保护罩前端，且所述防护板与所述保护罩均为钢化透明玻璃材质制成。

作为本实用新型优选的，所述冲刷装置包括设于空腔内部的水泵、设于掘进机本体上方的蓄水箱以及出水喷头，所述出水喷头设于防护板的前方，且所述出水喷头与水泵的输出端相连通，所述蓄水箱与水泵的输入端相连。

作为本实用新型优选的，所述出水喷头的中心位置设有第一喷嘴，所述第一喷嘴的左右两侧分别设有第二喷嘴和第三喷嘴。

作为本实用新型优选的，所述出水喷头的后方设有喷气装置，所述喷气装置包括设于出水喷头后方的出气槽、设于控制器上方的气泵、用于连通于气泵和出气槽的高压气管。

作为本实用新型优选的，所述保护罩的前部设有前沿板，所述前沿板底部和前部均设有多个照明灯。

作为本实用新型优选的，所述第一喷嘴上设有水平方向的喷孔一，所述第二喷嘴和第三喷嘴上设有竖直方向的喷孔二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置掘进机本体、钻头、摄像装置、保护罩、摄像头、云台、控制器、空腔以及防护板的配合使用，使掘进情况可以实时的传输到外部的工作人员处进行观察，具有拍摄状态更稳定，拍摄效果更好的优点，使工作人员可以远程观察工作情况，改善了工作人员的工作环境和工作条件。

2、本实用新型通过设置水泵、蓄水箱以及出水喷头，能够增加出水压力，防护板被泥沙污染时，通过出水喷头可以对防护板进行冲刷，使摄像头的拍摄更加清晰，不影响工作人员对掘进工作进行观察。

3、本实用新型通过设置第一喷嘴、第二喷嘴以及第三喷嘴，能够增加对防护板的冲洗面积，使出水喷头对防护板的表面清洗更加均匀，不影响拍摄效果。

4、本实用新型通过设置喷气装置、出气槽、气泵以及高压气管，能够通过较大的气流将防护板上的水珠吹干吹散，使摄像头拍摄的更加清楚，同时喷气瞬间的气流可以将出气槽上的泥沙冲掉，使其不会堵塞。

5、本实用新型通过设置前沿板和照明灯，能够对掘进工作面进行光照补偿，同时对摄像头的视频采集提供足够的亮度，使拍摄效果更清晰。

6、本实用新型通过设置喷孔一和喷孔二，能够使冲刷水以横向和纵向的状态喷出，并且可以对防护板上的顽固泥沙进行祛除，使冲刷的更加干净。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的正面结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的前视图；

图3是本实用新型实施例提供的图2中A-A处的剖面结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的图3中A处结构放大示意图；

图5是本实用新型实施例提供的右视图；

图6是本实用新型实施例提供的图5中B-B处的剖面结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的图6中B处结构放大示意图。

图中：1、掘进机本体；2、钻头；3、保护罩；301、摄像头；302、云台；303、防护板；304、控制器；305、空腔；4、水泵；401、蓄水箱；402、出水喷头；403、第一喷嘴；404、第二喷嘴；405、第三喷嘴；5、出气槽；501、气泵；502、高压气管；6、前沿板；601、照明灯；7、喷孔一；701、喷孔二。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的自主掘进可视化系统装置，包括掘进机本体1、位于掘进机本体1前端的钻头2以及摄像装置，所述摄像装置包括设于钻头2上部中心位置的保护罩3、设于保护罩3内部的摄像头301、云台302、防护板303、设于掘进机本体1尾部的控制器304以及用于对防护板303进行清洁的冲刷装置，所述掘进机本体1内壁上方开设有空腔305，且所述空腔305与所述保护罩3相连通，所述摄像头301的后方与云台302相连，所述云台302通过导线与控制器304相连，所述防护板303设于保护罩3前端，且所述防护板303与所述保护罩3均为钢化透明玻璃材质制成。

参考图3和图4，所述冲刷装置包括设于空腔305内部的水泵4、设于掘进机本体1上方的蓄水箱401以及出水喷头402，所述出水喷头402设于防护板303的前方，且所述出水喷头402与水泵4的输出端相连通，所述蓄水箱401与水泵4的输入端相连。

采用上述方案：通过设置水泵4、蓄水箱401以及出水喷头402，能够增加出水压力，防护板303被泥沙污染时，通过出水喷头402可以对防护板303进行冲刷，使摄像头301的拍摄更加清晰，不影响工作人员对掘进工作进行观察。

参考图7，所述出水喷头402的中心位置设有第一喷嘴403，所述第一喷嘴403的左右两侧分别设有第二喷嘴404和第三喷嘴405。

采用上述方案：通过设置第一喷嘴403、第二喷嘴404以及第三喷嘴405，能够增加对防护板303的冲洗面积，使出水喷头402对防护板303的表面清洗更加均匀，不影响拍摄效果。

参考图3和图4，出水喷头402的后方设有喷气装置，所述喷气装置包括设于出水喷头402后方的出气槽5、设于控制器304上方的气泵501、用于连通于气泵501和出气槽5的高压气管502。

采用上述方案：通过设置喷气装置、出气槽5、气泵501以及高压气管502，能够通过较大的气流将防护板303上的水珠吹干吹散，使摄像头301拍摄的更加清楚，同时喷气瞬间的气流可以将出气槽5上的泥沙冲掉，使其不会堵塞。

参考图6，保护罩的前部设有前沿板6，所述前沿板6底部和前部均设有多个照明灯601。

采用上述方案：通过设置前沿板6和照明灯601，能够对掘进工作面进行光照补偿，同时对摄像头301的视频采集提供足够的亮度，使拍摄效果更清晰。

参考图7，第一喷嘴403上设有水平方向的喷孔一7，所述第二喷嘴404和第三喷嘴405上设有竖直方向的喷孔二701。

采用上述方案：通过设置喷孔一7和喷孔二701，能够使冲刷水以横向和纵向的状态喷出，并且可以对防护板303上的顽固泥沙进行祛除，使冲刷的更加干净。

本实用新型的工作原理：

在使用时，开启照明灯601，当钻头2向前掘进时，摄像头301获取钻头2的掘进情况并实时传至外部，在掘进机本体1在工作过程中产生震动，通过云台302会减少摄像头301的晃动从而拍摄更加稳定，并且可以适当调节摄像头301角度，当防护板303被挖掘的泥沙污染时，通过控制器304启动水泵4将蓄水箱401的水通过第一喷嘴403、第二喷嘴404和第二喷嘴404将水喷向防护板303，对防护板303进行冲刷，然后通过气泵501将高压气体从出气槽5喷出，除去防护板303上的水珠，使摄像头301更加清楚的拍摄到掘进情况。

综上所述：该自主掘进可视化系统装置，通过掘进机本体1、钻头2、摄像装置、保护罩3、摄像头301、云台302、防护板303、控制器304、空腔305、水泵4、蓄水箱401、出水喷头402、第一喷嘴403、第二喷嘴404、第三喷嘴405、喷气装置、出气槽5、气泵501、高压气管502、前沿板6、照明灯601、喷孔一7以及喷孔二701的配合使用，解决了现有设备在施工过程中无法清晰观察到掘进面的情况，掘进效率低下的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自主掘进可视化系统装置，包括掘进机本体(1)、位于掘进机本体(1)前端的钻头(2)以及摄像装置，其特征在于：所述摄像装置包括设于钻头(2)上部中心位置的保护罩(3)、设于保护罩(3)内部的摄像头(301)、云台(302)、防护板(303)、设于掘进机本体(1)尾部的控制器(304)以及用于对防护板(303)进行清洁的冲刷装置，所述掘进机本体(1)内壁上方开设有空腔(305)，且所述空腔(305)与所述保护罩(3)相连通，所述摄像头(301)的后方与云台(302)相连，所述云台(302)通过导线与控制器(304)相连，所述防护板(303)设于保护罩(3)前端，且所述防护板(303)与所述保护罩(3)均为钢化透明玻璃材质制成。

2.如权利要求1所述的一种自主掘进可视化系统装置，其特征在于：所述冲刷装置包括设于空腔(305)内部的水泵(4)、设于掘进机本体(1)上方的蓄水箱(401)以及出水喷头(402)，所述出水喷头(402)设于防护板(303)的前方，且所述出水喷头(402)与水泵(4)的输出端相连通，所述蓄水箱(401)与水泵(4)的输入端相连。

3.如权利要求2所述的一种自主掘进可视化系统装置，其特征在于：所述出水喷头(402)的中心位置设有第一喷嘴(403)，所述第一喷嘴(403)的左右两侧分别设有第二喷嘴(404)和第三喷嘴(405)。

4.如权利要求2所述的一种自主掘进可视化系统装置，其特征在于：所述出水喷头(402)的后方设有喷气装置，所述喷气装置包括设于出水喷头(402)后方的出气槽(5)、设于控制器(304)上方的气泵(501)、用于连通于气泵(501)和出气槽(5)的高压气管(502)。

5.如权利要求1所述的一种自主掘进可视化系统装置，其特征在于：所述保护罩(3)的前部设有前沿板(6)，所述前沿板(6)底部和前部均设有多个照明灯(601)。

6.如权利要求3所述的一种自主掘进可视化系统装置，其特征在于：所述第一喷嘴(403)上设有水平方向的喷孔一(7)，所述第二喷嘴(404)和第三喷嘴(405)上设有竖直方向的喷孔二(701)。

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