CN215407523U - 砌筑机器人用平行度精调机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种砌筑机器人用平行度精调机构，包含有底座（1），所述底座（1）上设置有轨道（2），滑动座（3）滑动设置于轨道（2）上；所述滑动座（3）的两端设置有调节件（5）；所述调节件（5）包含有电机驱动的调节螺杆，所述底座（1）上设置有调节支撑板（1.1），上述调节螺杆旋置通过调节支撑板（1.1）的螺孔后抵靠在滑动座（3）上。本实用新型涉及一种砌筑机器人用平行度精调机构，结构简单且调节简单方便。

Description

砌筑机器人用平行度精调机构

技术领域

本实用新型涉及一种平行度精调机构，尤其是涉及一种用于对砌筑机器人调节其与墙面等基准面平行度的调节机构。

背景技术

目前，随着人力成本的攀升、智能化设备普及，砌筑机器人应用而生，其能够实现高效高质的砌筑品质；但是在实际应用中也发现，由于砌筑机器人仅仅具有三坐标平移能力，因此一旦其初始状态不与待砌筑的墙面平行，将严重影响砌筑质量，为此，亟需一种能够对其与墙面等基准砌筑面的平行度进行调节的机构。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单且调节简单方便的砌筑机器人用平行度精调机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种砌筑机器人用平行度精调机构，包含有底座，所述底座上设置有轨道，滑动座滑动设置于轨道上；所述滑动座的两端设置有调节件。

本实用新型一种砌筑机器人用平行度精调机构，所述轨道为燕尾条，所述滑动座的底部设置有燕尾槽，且上述构成轨道的燕尾条嵌置于滑动座的燕尾槽内。

本实用新型一种砌筑机器人用平行度精调机构，所述调节件为调节螺杆，该调节螺杆由手动驱动或电机驱动；所述底座上设置有调节支撑板，上述调节螺杆旋置通过调节支撑板的螺孔后抵靠在滑动座上。

本实用新型一种砌筑机器人用平行度精调机构，所述滑动座的侧面安装有锁紧件。

本实用新型一种砌筑机器人用平行度精调机构，所述锁紧件为锁紧螺母，该锁紧螺母旋置于滑动座的侧壁上，且锁紧螺母穿过滑动座抵靠在轨道上。

本实用新型一种砌筑机器人用平行度精调机构，所述底座的下表面安装有万向轮和升降支脚，所述升降支脚包含有竖向向下升降件，该升降件的伸缩杆上连接有支撑脚垫。

本实用新型一种砌筑机器人用平行度精调机构，所述升降件为电动推杆、油缸或气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可方便的实现对砌筑机器人与墙面等基准面平行度调节，从而保证砌筑机器的施工质量。

附图说明

图1为本实用新型一种砌筑机器人用平行度精调机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种砌筑机器人用平行度精调机构的局部剖视图。

图3为本实用新型一种砌筑机器人用平行度精调机构的局部立体效果示意图。

其中：

支架101；

底座1、轨道2、滑动座3、锁紧件4、调节件5、升降支脚6、万向轮7；

调节支撑板1.1。

具体实施方式

参见图1~3，本实用新型涉及的一种砌筑机器人用平行度精调机构，包含有底座1，所述底座1上设置有轨道2，滑动座3滑动设置于轨道2上；所述滑动座3的两端设置有调节件5；

使用时，将砌筑机器人的支架101安装于滑动座3上，启动滑动座3两端的调节件5推动滑动座3在轨道2移动，从而使得支架101上的砌筑机器人与墙面等施工基准面保持平行；

进一步的，所述轨道2为燕尾条，所述滑动座3的底部设置有燕尾槽，且上述构成轨道2的燕尾条嵌置于滑动座3的燕尾槽内；

进一步的，所述调节件5为调节螺杆，所述底座1上设置有调节支撑板1.1，上述调节螺杆旋置通过调节支撑板1.1的螺孔后抵靠在滑动座3上；优选的，所述调节螺杆由手动驱动或电机驱动；

进一步的，所述滑动座3的侧面安装有锁紧件4，用于调节至水平状态时对滑动座3起到锁紧作用。

优选的，所述锁紧件4为锁紧螺母，该锁紧螺母旋置于滑动座3的侧壁上，且锁紧螺母穿过滑动座3抵靠在轨道2上，具体的讲，所述锁紧螺母位于滑动座3外的一端上安装有调节把手。

进一步的，所述底座1的下表面安装有万向轮7和升降支脚6，当移动万向轮7至施工位置后，启动升降支脚6进行支撑，所述升降支脚6包含有竖向向下升降件，该升降件的伸缩杆上连接有支撑脚垫，且所述升降件为电动推杆、油缸或气缸等。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种砌筑机器人用平行度精调机构，其特征在于：包含有底座（1），所述底座（1）上设置有轨道（2），滑动座（3）滑动设置于轨道（2）上；所述滑动座（3）的两端设置有调节件（5）。

2.如权利要求1所述一种砌筑机器人用平行度精调机构，其特征在于：所述轨道（2）为燕尾条，所述滑动座（3）的底部设置有燕尾槽，且上述构成轨道（2）的燕尾条嵌置于滑动座（3）的燕尾槽内。

3.如权利要求1所述一种砌筑机器人用平行度精调机构，其特征在于：所述调节件（5）为调节螺杆，所述底座（1）上设置有调节支撑板（1.1），上述调节螺杆旋置通过调节支撑板（1.1）的螺孔后抵靠在滑动座（3）上。

4.如权利要求3所述一种砌筑机器人用平行度精调机构，其特征在于：所述调节螺杆由手动驱动或电机驱动。

5.如权利要求1所述一种砌筑机器人用平行度精调机构，其特征在于：所述滑动座（3）的侧面安装有锁紧件（4）。

6.如权利要求5所述一种砌筑机器人用平行度精调机构，其特征在于：所述锁紧件（4）为锁紧螺母，该锁紧螺母旋置于滑动座（3）的侧壁上，且锁紧螺母穿过滑动座（3）抵靠在轨道（2）上。

7.如权利要求1所述一种砌筑机器人用平行度精调机构，其特征在于：所述底座（1）的下表面安装有万向轮（7）和升降支脚（6），所述升降支脚（6）包含有竖向向下升降件，该升降件的伸缩杆上连接有支撑脚垫。

8.如权利要求7所述一种砌筑机器人用平行度精调机构，其特征在于：所述升降件为电动推杆、油缸或气缸。

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