CN215401656U - 一种用于自动化机器人的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于自动化机器人的抓取机构，包括：底座；安装架，所述安装架固定安装在所述底座上；第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动安装在所述安装架上；安装框，所述安装框螺纹安装在所述第一螺纹杆上；第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动安装在所述安装框上；安装块，所述安装块螺纹安装在所述第二螺纹杆上；装配架，所述装配架设在所述安装块上；气缸，所述气缸固定安装在所述装配架上；两个夹持件，两个所述夹持件对称转动安装在所述装配架上。本实用新型提供的用于自动化机器人的抓取机构使用方便、操作简单、方便对不同方位的物品进行抓取，可抓取范围广，工作效率高。

Description

一种用于自动化机器人的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于自动化机器人的抓取机构。

背景技术

自动化机器人，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，被广泛运用与电子、物流、化工等领域，在自动化机器人工作中，需要用到抓取机构。

但是，传统的抓取机构在使用过程中，不方便对不同方位的物品进行抓取，可抓取范围较小，致使工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、方便对不同方位的物品进行抓取，可抓取范围广，工作效率高的用于自动化机器人的抓取机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于自动化机器人的抓取机构，包括：底座；安装架，所述安装架固定安装在所述底座上；第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动安装在所述安装架上；安装框，所述安装框螺纹安装在所述第一螺纹杆上；第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动安装在所述安装框上；安装块，所述安装块螺纹安装在所述第二螺纹杆上；装配架，所述装配架设在所述安装块上；气缸，所述气缸固定安装在所述装配架上；两个夹持件，两个所述夹持件对称转动安装在所述装配架上。

优选的，所述气缸的输出轴上固定安装有安装壳，所述安装壳上对称滑动安装有两个连接件，两个所述连接件分别与对应的夹持件转动连接。

优选的，所述安装架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一螺纹杆固定连接。

优选的，所述安装框上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二螺纹杆固定连接。

优选的，所述安装块上开设有腔体，所述装配架的顶部对称开设有四个卡槽，所述腔体的底部内壁上对称开设有四个滑动孔，所述滑动孔与卡槽相对应，所述滑动孔内滑动安装有卡杆，四个所述卡杆的顶端均与腔体的内壁滑动连接。

优选的，所述腔体内滑动安装有推杆，所述推杆的一端延伸至腔体外，所述推杆上固定安装有两个推导块，四个所述卡杆上均固定安装有导向块，所述推导块与对应的两个导向块活动连接。

优选的，所述滑动孔内均固定安装有定位杆，所述定位杆与对应的卡杆滑动连接，所述定位杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与对应的卡杆固定连接，所述弹簧的另一端与滑动孔的内壁固定连接。

优选的，所述腔体的顶部内壁上对称开设有四个限位槽，所述限位槽内固定安装有限位杆，所述卡杆上均固定安装有限位块，所述限位块延伸至对应的限位槽内并与限位杆滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于自动化机器人的抓取机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于自动化机器人的抓取机构，使用方便、操作简单、方便对不同方位的物品进行抓取，通过第一螺纹杆转动安装在所述安装架上，通过第一电机带动安装框向左或向右运动，所述第二螺纹杆转动安装在所述安装框上，通过第二电机带动安装块运动，使安装块带动两个夹持件运动，使夹持件可抓取的范围更广，所述气缸固定安装在所述装配架上，带动两个夹持件转动，两个所述夹持件对称转动安装在所述装配架上，对物品进行抓取。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的用于自动化机器人的抓取机构第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部分的放大示意图；

图3为图1所示的侧视剖视结构示意图；

图4为本实用新型提供的用于自动化机器人的抓取机构第二实施例的示意图；

图5为图4所示的B部分的放大示意图；

图6为图4所述的部分结构俯视剖视结构示意图。

图中标号：1、底座；2、安装架；3、第一螺纹杆；4、安装框；5、第二螺纹杆；6、安装块；7、装配架；8、气缸；9、夹持件；10、安装壳；11、连接件；12、第一电机；13、第二电机；14、腔体；15、卡槽；16、滑动孔；17、卡杆；18、推杆；19、推导块；20、导向块；21、定位杆；22、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例

请结合参阅图1-3，在本实用新型的第一实施例中，用于自动化机器人的抓取机构包括：底座1；安装架2，所述安装架2固定安装在所述底座1上；第一螺纹杆3，所述第一螺纹杆3转动安装在所述安装架2上；安装框4，所述安装框4螺纹安装在所述第一螺纹杆3上；第二螺纹杆5，所述第二螺纹杆5转动安装在所述安装框4上；安装块6，所述安装块6螺纹安装在所述第二螺纹杆5上；装配架7，所述装配架7设在所述安装块6上；气缸8，所述气缸8固定安装在所述装配架7上；两个夹持件9，两个所述夹持件9对称转动安装在所述装配架7上。

所述气缸8的输出轴上固定安装有安装壳10，所述安装壳10上对称滑动安装有两个连接件11，两个所述连接件11分别与对应的夹持件9转动连接，可以带动两个夹持件9转动，对物品进行夹持。

所述安装架2上固定安装有第一电机12，所述第一电机12的输出轴与第一螺纹杆3固定连接，可以带动第一螺纹杆3转动，对夹持件9起到左右移动作用。

所述安装框4上固定安装有第二电机13，所述第二电机13的输出轴与第二螺纹杆5固定连接，可以带动第二螺纹杆5转动，对夹持件9起到前后移动作用。

当需要对物体进行抓取时，启动第一电机12，第一电机12带动第一螺纹杆3转动，第一螺纹杆3带动安装框4向左或向右运动，启动第二电机13，第二电机13带动第二螺纹杆5转动，第二螺纹杆5带动安装块6向前或向后运动，方便调节两个夹持件9的位置，当两个夹持件9到达物品两侧时，启动气缸8，气缸8缩起，带动安装壳10向上运动，安装壳10带动连接件11运动，连接件11带动对应的夹持件9转动，便可对物品进行抓取，方便对不同方位的物品进行抓取，可抓取的范围交较广。

所述第一螺纹杆3转动安装在所述安装架2上，通过第一电机12带动安装框4向左或向右运动，所述第二螺纹杆5转动安装在所述安装框4上，通过第二电机13带动安装块6运动，使安装块6带动两个夹持件9运动，使夹持件9可抓取的范围更广，所述气缸8固定安装在所述装配架7上，带动两个夹持件9转动，两个所述夹持件9对称转动安装在所述装配架7上，对物品进行抓取。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的用于自动化机器人的抓取机构，本申请的第二实施例提出另一种用于自动化机器人的抓取机构。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图4-6，用于自动化机器人的抓取机构还包括腔体14，所述腔体14开设在所述安装块6上，所述装配架7的顶部对称开设有四个卡槽15，所述腔体14的底部内壁上对称开设有四个滑动孔16，所述滑动孔16与卡槽15相对应，所述滑动孔16内滑动安装有卡杆17，四个所述卡杆17的顶端均与腔体14的内壁滑动连接。

所述腔体14内滑动安装有推杆18，所述推杆18的一端延伸至腔体14外，所述推杆18上固定安装有两个推导块19，四个所述卡杆17上均固定安装有导向块20，所述推导块19与对应的两个导向块20活动连接，可以推动两个卡杆17向着相互远离的方向运动。

所述滑动孔16内均固定安装有定位杆21，所述定位杆21与对应的卡杆17滑动连接，所述定位杆21上套设有弹簧22，所述弹簧22的一端与对应的卡杆17固定连接，所述弹簧22的另一端与滑动孔16的内壁固定连接，方便卡杆17卡入卡槽15内。

所述腔体14的顶部内壁上对称开设有四个限位槽，所述限位槽内固定安装有限位杆，所述卡杆17上均固定安装有限位块，所述限位块延伸至对应的限位槽内并与限位杆滑动连接，可以对卡杆17进行限位。

当需要对装配架7进行拆卸时，推动推杆18，推杆18带动推导块19向着导向块20的方向运动，推导块19推动对应的两个导向块20向着相互远离的方向运动，导向块20带动对应的卡杆17运动，同时弹簧22进入蓄力状态，使卡杆17脱离卡槽15，便可取下装配架7，松开推杆18，在弹簧22的作用下，卡杆17回到原位，当需要将装配架7安装回安装块6上时，使卡槽15与卡杆17对应，向上推动，使卡杆17再次卡入卡槽15内，即可完成操作，方便对装配架7进行拆卸与安装，便于对气缸8和夹持件9进行维修或更换。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于自动化机器人的抓取机构，其特征在于，包括：

底座；

安装架，所述安装架固定安装在所述底座上；

第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动安装在所述安装架上；

安装框，所述安装框螺纹安装在所述第一螺纹杆上；

第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动安装在所述安装框上；

安装块，所述安装块螺纹安装在所述第二螺纹杆上；

装配架，所述装配架设在所述安装块上；

气缸，所述气缸固定安装在所述装配架上；

两个夹持件，两个所述夹持件对称转动安装在所述装配架上。

2.根据权利要求1所述的用于自动化机器人的抓取机构，其特征在于，所述气缸的输出轴上固定安装有安装壳，所述安装壳上对称滑动安装有两个连接件，两个所述连接件分别与对应的夹持件转动连接。

3.根据权利要求1所述的用于自动化机器人的抓取机构，其特征在于，所述安装架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一螺纹杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于自动化机器人的抓取机构，其特征在于，所述安装框上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二螺纹杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于自动化机器人的抓取机构，其特征在于，所述安装块上开设有腔体，所述装配架的顶部对称开设有四个卡槽，所述腔体的底部内壁上对称开设有四个滑动孔，所述滑动孔与卡槽相对应，所述滑动孔内滑动安装有卡杆，四个所述卡杆的顶端均与腔体的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的用于自动化机器人的抓取机构，其特征在于，所述腔体内滑动安装有推杆，所述推杆的一端延伸至腔体外，所述推杆上固定安装有两个推导块，四个所述卡杆上均固定安装有导向块，所述推导块与对应的两个导向块活动连接。

7.根据权利要求6所述的用于自动化机器人的抓取机构，其特征在于，所述滑动孔内均固定安装有定位杆，所述定位杆与对应的卡杆滑动连接，所述定位杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与对应的卡杆固定连接，所述弹簧的另一端与滑动孔的内壁固定连接。

8.根据权利要求5所述的用于自动化机器人的抓取机构，其特征在于，所述腔体的顶部内壁上对称开设有四个限位槽，所述限位槽内固定安装有限位杆，所述卡杆上均固定安装有限位块，所述限位块延伸至对应的限位槽内并与限位杆滑动连接。

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