CN215395246U - 一种应用于展会的多功能服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于展会的多功能服务机器人，涉及展会服务技术领域。该装置包括机器人，所述机器人的底部与移动仓活动连接，所述移动仓的底部固定安装有万向轮，所述机器人的底部开设有凹槽，所述移动仓的顶部与竖杆的底部固定连接，所述竖杆与限位杆铰接，所述竖杆与限位杆之间一体成型有扭簧，所述限位杆的表面与支架的里侧铰接，所述支架与滑块的表面铰接，所述滑块与竖杆滑动连接，所述滑块贯穿移动仓且与移动仓滑动连接，该装置设置的限位杆可以很方便的将移动仓从机器人的底部进行拆卸，方便维修人员可以对移动仓进行单独的检修，无需将机器人整个进行拆卸后，进行检修，提高了维修人员的检修效率。

Description

一种应用于展会的多功能服务机器人

技术领域

本实用新型涉及展会服务技术领域，具体为一种应用于展会的多功能服务机器人。

背景技术

机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。机器人在当前生产生活中的应用越来越广泛，正在替代人发挥着日益重要的作用。随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，机器人技术的开发速度越来越快，应用范围也得到了极大的扩展，机器人在家庭安防中也得到了广泛的应用。

应用于展会的多功能服务机器人在长时间使用后，底部的移动装置需要进行检修或者更换零件，防止机器人在使用过程中由于移动装置损坏导致机器人磕碰等问题，造成不必要的经济损失，而市场上绝大多数机器人的移动装置为固定安装或者直接焊接，这样就导致了在检修时，检修效率低下。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于展会的多功能服务机器人，解决了机器人底部的移动装置不方便进行检修的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种应用于展会的多功能服务机器人，包括机器人，所述机器人的底部与移动仓活动连接，所述移动仓的底部固定安装有万向轮，所述机器人的底部开设有凹槽，所述移动仓的顶部与竖杆的底部固定连接，所述竖杆与限位杆铰接，所述竖杆与限位杆之间一体成型有扭簧，所述限位杆的表面与支架的里侧铰接，所述支架与滑块的表面铰接，所述滑块与竖杆滑动连接，所述滑块贯穿移动仓且与移动仓滑动连接，所述滑块的表面开设有滑槽，所述滑块表面开设的滑槽与活动板活动连接，所述活动板贯穿移动仓且与移动仓滑动连接，所述活动板的底部与连接杆的顶部固定连接。

优选的，所述连接杆贯穿动模块且与动模块滑动连接，所述连接杆的底部与静模块的顶部固定连接。

优选的，所述动模块的顶部与一号弹簧的底部固定连接，所述一号弹簧的顶部与活动板的底部固定连接。

优选的，所述移动仓的底部内壁处开设有挡板，所述移动仓底部内壁开设的挡板被卡刀贯穿且与卡刀滑动连接，所述卡刀的表面与二号弹簧的里侧固定连接，所述二号弹簧与移动仓底部内壁开设的挡板固定连接。

优选的，所述动模块和静模块均与卡刀活动连接。

优选的，所述限位杆与机器人底部开设的凹槽活动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种应用于展会的多功能服务机器人。具备以下有益效果：

(1)、该装置设置的限位杆可以很方便的将移动仓从机器人的底部进行拆卸，方便维修人员可以对移动仓进行单独的检修，无需将机器人整个进行拆卸后，进行检修，提高了维修人员的检修效率。

(2)、该装置设置的静模块、动模块以及卡刀可以实现，机器人在工作过程中不会由于路面不平整等环境因素，导致机器人在工作过程中移动仓发生偏移，避免机器人发生磕碰的现象，提高了机器人的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型移动仓结构剖视示意图。

图中：1机器人、2移动仓、3万向轮、4竖杆、5限位杆、6扭簧、7支架、8滑块、9活动板、10连接杆、11动模块、12卡刀、13二号弹簧、14静模块、15一号弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于展会的多功能服务机器人，包括机器人1，机器人1的底部与移动仓2活动连接，移动仓2的底部固定安装有万向轮3，机器人1的底部开设有凹槽，移动仓2的顶部与竖杆4的底部固定连接，竖杆4与限位杆5铰接，竖杆4与限位杆5之间一体成型有扭簧6，限位杆5的表面与支架7的里侧铰接，支架7与滑块8的表面铰接，滑块8与竖杆4滑动连接，滑块8贯穿移动仓2且与移动仓2滑动连接，滑块8的表面开设有滑槽，滑块8表面开设的滑槽与活动板9活动连接，活动板9贯穿移动仓2且与移动仓2滑动连接，活动板9的底部与连接杆10的顶部固定连接，连接杆10上固定安装有抵块，连接杆10上的抵块与动模块11活动连接，连接杆10贯穿动模块11且与动模块11滑动连接，连接杆10的底部与静模块14的顶部固定连接，动模块11的顶部与一号弹簧15的底部固定连接，一号弹簧15的顶部与活动板9的底部固定连接，移动仓2的底部内壁处开设有挡板，移动仓2底部内壁开设的挡板被卡刀12贯穿且与卡刀12滑动连接，卡刀12的表面与二号弹簧13的里侧固定连接，二号弹簧13与移动仓2底部内壁开设的挡板固定连接，动模块11和静模块14均与卡刀12活动连接，限位杆5与机器人1底部开设的凹槽活动连接，竖杆4、连接杆10、动模块11、静模块14的数量均为两组，且两组竖杆4、连接杆10、动模块11、静模块14均以移动仓2的中线为对称轴对称设置，限位杆5、支架7、滑块8、扭簧6、卡刀12、二号弹簧13的数量均为四个。

工作原理：当需要进行安装时，维修人员手握移动仓2并将移动仓2推入机器人1底部的凹槽内，限位杆5受到机器人1底部的凹槽的挤压后，限位杆5以铰接处为圆心向竖杆4的中线做弧形运动，限位杆5通过支架7带动滑块8向下移动，活动板9在滑块8的滑槽内进行滑动，当活动板9滑动到滑块8滑槽的顶部后，挤压活动板9向下并带动静模块14向下进行移动，静模块14挤压两个卡刀12，然后通过二号弹簧15使卡刀12卡在动模块11与静模块14的缝隙中，如此便使活动板9进行限位，同时限位板5进入机器人1的底部内壁后，通过扭簧6恢复至原位，方便安装移动仓2。

当需要进行拆卸时，通过向下拉动活动板9，活动板9带动连接杆10向下移动，动模块11通过连接杆10上设置的抵块挤压卡刀12，使卡刀12在动模块11的左右两侧进行滑动，向上拉动活动板9使卡刀12脱离动模块11与静模块14后，活动板9便失去限位效果，向下拉动移动仓2即可实现拆卸的效果，提高了维修人员检修移动仓2的维修效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种应用于展会的多功能服务机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的底部与移动仓(2)活动连接，所述移动仓(2)的底部固定安装有万向轮(3)，所述机器人(1)的底部开设有凹槽，所述移动仓(2)的顶部与竖杆(4)的底部固定连接，所述竖杆(4)与限位杆(5)铰接，所述竖杆(4)与限位杆(5)之间一体成型有扭簧(6)，所述限位杆(5)的表面与支架(7)的里侧铰接，所述支架(7)与滑块(8)的表面铰接，所述滑块(8)与竖杆(4)滑动连接，所述滑块(8)贯穿移动仓(2)且与移动仓(2)滑动连接，所述滑块(8)的表面开设有滑槽，所述滑块(8)表面开设的滑槽与活动板(9)活动连接，所述活动板(9)贯穿移动仓(2)且与移动仓(2)滑动连接，所述活动板(9)的底部与连接杆(10)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于展会的多功能服务机器人，其特征在于：所述连接杆(10)贯穿动模块(11)且与动模块(11)滑动连接，所述连接杆(10)的底部与静模块(14)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于展会的多功能服务机器人，其特征在于：所述动模块(11)的顶部与一号弹簧(15)的底部固定连接，所述一号弹簧(15)的顶部与活动板(9)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于展会的多功能服务机器人，其特征在于：所述移动仓(2)的底部内壁处开设有挡板，所述移动仓(2)底部内壁开设的挡板被卡刀(12)贯穿且与卡刀(12)滑动连接，所述卡刀(12)的表面与二号弹簧(13)的里侧固定连接，所述二号弹簧(13)与移动仓(2)底部内壁开设的挡板固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种应用于展会的多功能服务机器人，其特征在于：所述动模块(11)和静模块(14)均与卡刀(12)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于展会的多功能服务机器人，其特征在于：所述限位杆(5)与机器人(1)底部开设的凹槽活动连接。

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