CN215393572U - 一种菱形弹簧供料组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种菱形弹簧供料组装设备，由供料机构与组装机构共同组成，用于实现对菱形弹簧的供料及组装，供料机构包括振动盘圆振、振动盘直振以及弹簧分离器，弹簧分离器设置于振动盘圆振轨道的进料端与出料端之间，振动盘圆振轨道的出料端与振动盘直振轨道的进料端对应连接；组装机构包括接料平台以及分料组件，接料平台的设置位置与振动盘直振轨道的出料端位置相匹配，分料组件用于对接料平台上的物料进行夹取转移。本实用新型以自动化的方式完成了针对菱形弹簧的供料及组装作业，设备运行过程中的作业精度借助优异的机械结构实现，且设备上的多处设计具有导向作用，最大限度地保证了设备运行的可靠性和稳定性。

Description

一种菱形弹簧供料组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化供料及组装设备，具体而言，涉及一种针对菱形弹簧的供料组装设备，属于工业自动化中装配技术领域。

背景技术

随着近年来全世界范围内工业技术水平的不断提高、工业化发展进程的不断推进，各种新型产品陆续问世，各家工业生产企业的产品制造水平也得到了显著地提升。

在现阶段，产品的个性化、非标化发展趋势下，异形零件的应用场合越来越多、应用范围变得越来越广泛。如图1所示，菱形弹簧作为异形零件的代表，在消费类电子产品中的应用十分普遍，但是目前各家工业生产企业对于菱形弹簧的组装大多仍然以手工组装的方式进行，这样的操作方式不仅组装难度大、组装效率底下，而且随着全世界范围内人工成本的逐年递增，这种操作方式的生产成本也变得越来越高、越来越不符合企业的发展要求。正是基于以上手工组装愈加明显的劣势，针对菱形弹簧的自动化组装需求越来越旺盛。

菱形弹簧的供料作为整个自动化生产流程的首要环节，设计者在自动化组装设备的设计和制造过程中，首先需要考虑的就是设备的可靠性和稳定性。但是在实际的工业生产过程中，由于菱形弹簧易偏摆变形，因此现有的自动化供料装置达不到稳定性要求、无法直接应用于菱形弹簧的供料环节中。

综上所述，如何针对上述问题，结合现有技术条件，提出一种全新的、能够满足针对菱形弹簧的自动化供料及组装需要的设备，也就成为了本领域内技术人员亟待解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型提出了一种针对菱形弹簧的供料组装设备，具体如下。

一种菱形弹簧供料组装设备，由供料机构与组装机构共同组成，用于实现对菱形弹簧的供料及组装，所述供料机构包括振动盘圆振、振动盘直振以及弹簧分离器，所述弹簧分离器设置于所述振动盘圆振轨道的进料端与出料端之间，所述振动盘圆振轨道的出料端与所述振动盘直振轨道的进料端对应连接；所述组装机构包括接料平台以及分料组件，所述接料平台的设置位置与所述振动盘直振轨道的出料端位置相匹配，所述分料组件用于对所述接料平台上的物料进行夹取转移。

优选地，所述振动盘圆振固定设置于设备底板上，所述振动盘圆振还包括一个用于盛装菱形弹簧的料盘，所述料盘整体呈圆筒状，所述振动盘圆振的送料轨道环绕设置于所述料盘的周侧，所述料盘侧面的出料口与所述振动盘圆振轨道的进料端相连通，所述振动盘圆振轨道由进料端沿顺时针方向展开至出料端，所述振动盘圆振轨道进料端的水平高度高于所述振动盘圆振轨道出料端的水平高度。

优选地，所述弹簧分离器与所述设备底板相连接、固定设置于所述振动盘圆振的轨道进料端至出料端之间，由所述振动盘圆振输送的菱形弹簧由进料端进入所述振动盘圆振的轨道、经过所述弹簧分离器并由出料端排出所述振动盘圆振的轨道。

优选地，所述振动盘直振与所述设备底板间固定连接，所述振动盘直振的轨道内镶嵌设置有多块用于在物料输送过程中修正菱形弹簧角度的磁铁。

优选地，所述振动盘直振轨道的出料端位置处固定设置有两个用于对菱形弹簧进行定位的轻载型柱塞，所述振动盘直振轨道的出料端上方位置处固定设置有一个挡料气缸，所述挡料气缸的气缸轴作用区域覆盖所述振动盘直振轨道的出料端、用于阻拦菱形弹簧的输送进程。

优选地，所述振动盘直振轨道的出料端位置处还固定设置有用于监测轨道内菱形弹簧输送位置的到位传感器。

优选地，所述组装机构还包括用于带动所述接料平台移动的横移组件，所述横移组件由伺服电机驱动，所述横移组件的下端部固定设置于所述设备底板上、所述横移组件的上端部与所述接料平台间传动连接；在所述横移组件的带动下，所述接料平台可沿水平方向往复运动，所述振动盘直振轨道的出料端位置位于所述接料平台的运动区域内。

优选地，所述接料平台上还设置有用于保证菱形弹簧放料过程中角度正确、无偏摆的导向结构。

优选地，所述分料组件设置于所述接料平台上方、所述接料平台的运动区域内，所述分料组件由多个气缸组成，每个所述气缸的位置、角度可调，所述气缸传动连接有取料夹爪，每个所述取料夹爪上均开设有轴向与径向的导向槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点主要体现在以下几个方面：

本实用新型所提供的一种菱形弹簧供料组装设备，以自动化的方式完成了针对菱形弹簧的供料及组装作业，设备运行过程中的作业精度借助优异的机械结构实现，且设备上的多处设计具有导向作用，最大限度地保证了设备运行的可靠性和稳定性。

同时，在本实用新型的结构中，在振动盘部分的设计中增加了弹簧分离器、直振轨道处增加了磁铁和柱塞，进一步保证了菱形弹簧的稳定供料。并且本实用新型在实际的使用过程中，还可以根据实际加工需要调整底面与水平面间的角度、控制菱形弹簧的供料过程，具有十分良好的适配性和兼容性。

此外，本实用新型整体结构紧凑，不仅能够很好的适应各类自动化生产线内狭小的操作空间，而且也为其他设备的布置预留了空间，进一步优化了加工企业内自动化产线的布局，保障了企业整体的生产效率。

本实用新型也为同领域内的其他相关问题提供了参考，可以以此为依据进行拓展延伸，运用于其他供料加工设备的技术方案中，具有十分广阔的应用前景。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1为菱形弹簧的结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为本实用新型中组装机构的整体结构示意图。

其中：1、菱形弹簧；2、振动盘圆振；3、振动盘直振；4、弹簧分离器；5、料盘；6、挡料气缸；7、接料平台；8、分料组件；9、横移组件；10、到位传感器。

具体实施方式

本实用新型揭示了一种针对菱形弹簧的供料组装设备，具体方案如下。

如图2所示，一种菱形弹簧供料组装设备，由供料机构与组装机构共同组成，用于实现对如图1所示的菱形弹簧1的供料及组装。

所述供料机构包括振动盘圆振2、振动盘直振3以及弹簧分离器4，所述弹簧分离器4设置于所述振动盘圆振2轨道的进料端与出料端之间，所述振动盘圆振2轨道的出料端与所述振动盘直振3轨道的进料端对应连接。

所述振动盘圆振2固定设置于设备底板上，所述振动盘圆振2还包括一个用于盛装菱形弹簧1的料盘5，所述料盘5整体呈圆筒状，所述振动盘圆振2的送料轨道环绕设置于所述料盘5的周侧，所述料盘5侧面的出料口与所述振动盘圆振2轨道的进料端相连通，所述振动盘圆振2轨道由进料端沿顺时针方向展开至出料端，所述振动盘圆振2轨道进料端的水平高度高于所述振动盘圆振2轨道出料端的水平高度。

所述弹簧分离器4与所述设备底板相连接、固定设置于所述振动盘圆振2的轨道进料端至出料端之间，由所述振动盘圆振2输送的菱形弹簧1由进料端进入所述振动盘圆振2的轨道、经过所述弹簧分离器4并由出料端排出所述振动盘圆振2的轨道。此处所述弹簧分离器4能够有效解决菱形弹簧1供料过程中缠绕成团的现象，提高供料的稳定性。

所述振动盘直振3与所述设备底板间固定连接，所述振动盘直振3的轨道内镶嵌设置有多块用于在物料输送过程中修正菱形弹簧1角度的磁铁。此处所述磁铁能够依靠磁力保证菱形弹簧1在所述振动盘直振3轨道上的角度始终出与一个合理的范围内，结合所述振动盘直振3自身蔗农的那个所产生的推力，彻底解决菱形弹簧1偏摆角度过大的问题。

所述振动盘直振3轨道的出料端位置处固定设置有两个用于对菱形弹簧1进行定位的轻载型柱塞，所述振动盘直振3轨道的出料端上方位置处固定设置有一个挡料气缸6，所述挡料气缸6的气缸轴作用区域覆盖所述振动盘直振3轨道的出料端、用于阻拦菱形弹簧1的输送进程。所述振动盘直振3轨道的出料端位置处还固定设置有用于监测轨道内菱形弹簧1输送位置的到位传感器10。

此处所述到位传感器10所采集的信号可以控制所述挡料气缸6运作，所述轻载型柱塞与所述挡料气缸6二者能够为所述组装机构中分料组件8后续的稳定作业提供支持。

如图3所示，所述组装机构包括接料平台7以及分料组件8，所述接料平台7的设置位置与所述振动盘直振3轨道的出料端位置相匹配，所述分料组件8用于对所述接料平台7上的物料进行夹取转移。

所述组装机构还包括用于带动所述接料平台7移动的横移组件9，所述横移组件9由伺服电机驱动，所述横移组件9的下端部固定设置于所述设备底板上、所述横移组件9的上端部与所述接料平台7间传动连接；在所述横移组件9的带动下，所述接料平台7可沿水平方向往复运动，所述振动盘直振3轨道的出料端位置位于所述接料平台7的运动区域内。

所述接料平台7上还设置有用于保证菱形弹簧1放料过程中角度正确、无偏摆的导向结构。

所述分料组件8设置于所述接料平台7上方、所述接料平台7的运动区域内，所述分料组件由多个气缸组成，每个所述气缸的位置、角度可调，所述气缸传动连接有取料夹爪，每个所述取料夹爪上均开设有轴向与径向的导向槽。此处所述导向槽的设置保证了所述取料夹爪从所述接料平台7上取料时可有效地避免菱形弹簧1侧翻、弹飞和夹取不牢等现象。

在本实用新型的实际使用过程中，所述横移组件9带动所述接料平台7移动后，进入取料工位，所述分料组件8中的所述气缸控制所述取料夹爪打开、并向下移动至菱形弹簧1位置，随后所述取料夹爪闭合，所述取料夹爪夹取菱形弹簧1两端、并向上移动至需要安装菱形弹簧1的产品装配位置，将菱形弹簧1经按压后装入需要安装菱形弹簧1的产品内。

综上所述，本实用新型所提供的一种菱形弹簧供料组装设备，以自动化的方式完成了针对菱形弹簧的供料及组装作业，设备运行过程中的作业精度借助优异的机械结构实现，且设备上的多处设计具有导向作用，最大限度地保证了设备运行的可靠性和稳定性。

同时，在本实用新型的结构中，在振动盘部分的设计中增加了弹簧分离器、直振轨道处增加了磁铁和柱塞，进一步保证了菱形弹簧的稳定供料。并且本实用新型在实际的使用过程中，还可以根据实际加工需要调整底面与水平面间的角度、控制菱形弹簧的供料过程，具有十分良好的适配性和兼容性。

此外，本实用新型整体结构紧凑，不仅能够很好的适应各类自动化生产线内狭小的操作空间，而且也为其他设备的布置预留了空间，进一步优化了加工企业内自动化产线的布局，保障了企业整体的生产效率。

本实用新型也为同领域内的其他相关问题提供了参考，可以以此为依据进行拓展延伸，运用于其他供料加工设备的技术方案中，具有十分广阔的应用前景。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

最后，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种菱形弹簧供料组装设备，由供料机构与组装机构共同组成，用于实现对菱形弹簧（1）的供料及组装，其特征在于：所述供料机构包括振动盘圆振（2）、振动盘直振（3）以及弹簧分离器（4），所述弹簧分离器（4）设置于所述振动盘圆振（2）轨道的进料端与出料端之间，所述振动盘圆振（2）轨道的出料端与所述振动盘直振（3）轨道的进料端对应连接；所述组装机构包括接料平台（7）以及分料组件（8），所述接料平台（7）的设置位置与所述振动盘直振（3）轨道的出料端位置相匹配，所述分料组件（8）用于对所述接料平台（7）上的物料进行夹取转移。

2.根据权利要求1所述的一种菱形弹簧供料组装设备，其特征在于：所述振动盘圆振（2）固定设置于设备底板上，所述振动盘圆振（2）还包括一个用于盛装菱形弹簧（1）的料盘（5），所述料盘（5）整体呈圆筒状，所述振动盘圆振（2）的送料轨道环绕设置于所述料盘（5）的周侧，所述料盘（5）侧面的出料口与所述振动盘圆振（2）轨道的进料端相连通，所述振动盘圆振（2）轨道由进料端沿顺时针方向展开至出料端，所述振动盘圆振（2）轨道进料端的水平高度高于所述振动盘圆振（2）轨道出料端的水平高度。

3.根据权利要求2所述的一种菱形弹簧供料组装设备，其特征在于：所述弹簧分离器（4）与所述设备底板相连接、固定设置于所述振动盘圆振（2）的轨道进料端至出料端之间，由所述振动盘圆振（2）输送的菱形弹簧（1）由进料端进入所述振动盘圆振（2）的轨道、经过所述弹簧分离器（4）并由出料端排出所述振动盘圆振（2）的轨道。

4.根据权利要求3所述的一种菱形弹簧供料组装设备，其特征在于：所述振动盘直振（3）与所述设备底板间固定连接，所述振动盘直振（3）的轨道内镶嵌设置有多块用于在物料输送过程中修正菱形弹簧（1）角度的磁铁。

5.根据权利要求4所述的一种菱形弹簧供料组装设备，其特征在于：所述振动盘直振（3）轨道的出料端位置处固定设置有两个用于对菱形弹簧（1）进行定位的轻载型柱塞，所述振动盘直振（3）轨道的出料端上方位置处固定设置有一个挡料气缸（6），所述挡料气缸（6）的气缸轴作用区域覆盖所述振动盘直振（3）轨道的出料端、用于阻拦菱形弹簧（1）的输送进程。

6.根据权利要求5所述的一种菱形弹簧供料组装设备，其特征在于：所述振动盘直振（3）轨道的出料端位置处还固定设置有用于监测轨道内菱形弹簧（1）输送位置的到位传感器（10）。

7.根据权利要求1所述的一种菱形弹簧供料组装设备，其特征在于：所述组装机构还包括用于带动所述接料平台（7）移动的横移组件（9），所述横移组件（9）由伺服电机驱动，所述横移组件（9）的下端部固定设置于设备底板上、所述横移组件（9）的上端部与所述接料平台（7）间传动连接；在所述横移组件（9）的带动下，所述接料平台（7）可沿水平方向往复运动，所述振动盘直振（3）轨道的出料端位置位于所述接料平台（7）的运动区域内。

8.根据权利要求1所述的一种菱形弹簧供料组装设备，其特征在于：所述接料平台（7）上还设置有用于保证菱形弹簧（1）放料过程中角度正确、无偏摆的导向结构。

9.根据权利要求7所述的一种菱形弹簧供料组装设备，其特征在于：所述分料组件（8）设置于所述接料平台（7）上方、所述接料平台（7）的运动区域内，所述分料组件由多个气缸组成，每个所述气缸的位置、角度可调，所述气缸传动连接有取料夹爪，每个所述取料夹爪上均开设有轴向与径向的导向槽。

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