CN215392944U - 一种加工中心应用的齿轮上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种加工中心应用的齿轮上料装置，包括机器手、设置在机器手上的齿轮夹具，齿轮夹具包括：支架、驱动装置、预紧组件、左夹手和右夹手；支架固定连接机器手；驱动装置设置在支架上；驱动装置驱动连接左夹手和右夹手，左夹手和右夹手之间设置装夹空间，驱动装置带动左夹手和右夹手相互靠近或相互远离运动，使得装夹空间的宽度缩小或增大，装夹空间用于装夹齿轮；预紧组件设置在支架上预紧组件用于对装夹空间内的齿轮施加向下的力。

Description

一种加工中心应用的齿轮上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置，特别是一种加工中心应用的齿轮上料装置。

背景技术

加工中心对齿轮进行加工之前，需要把齿轮对中并把齿轮放置在指定的装夹台上。当前，该上料的工序一般由人手对齿轮进行搬运，费事费力，而且存在一定的人手操作的风险，例如齿轮上还存在毛刺容易刮伤人手等。若采用机器手带动传统的气缸夹爪对齿轮进行抓取，气缸夹爪在抓取齿轮时，有可能齿轮有倾斜的现象，导致不能保证夹取齿轮后再松开齿轮时，齿轮脱离气缸夹爪时准确地落入装夹台的夹紧工位，且有可能由于齿轮的倾斜而导致齿轮未能落入装夹工位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种加工中心应用的齿轮上料装置，包括机器手、设置在所述机器手上的齿轮夹具，所述齿轮夹具包括：

支架，所述支架固定连接所述机器手；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述支架上；

左夹手和右夹手，所述驱动装置驱动连接所述左夹手和所述右夹手，所述左夹手和所述右夹手之间设置装夹空间，所述驱动装置带动所述左夹手和所述右夹手相互靠近或相互远离运动，使得所述装夹空间的宽度缩小或增大，所述装夹空间用于装夹齿轮；

预紧组件，所述预紧组件设置在所述支架上所述预紧组件用于对所述装夹空间内的齿轮施加向下的力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述预紧组件包括压块、固定连接所述压块的导向杆、固定在所述支架上的直线轴承、设置在压块和支架之间弹簧，所述弹簧的下端连接所述压块，所述弹簧的上端连接所述直线轴承或所述支架，所述导向杆滑动配合所述直线轴承。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压块呈圆环形，所述圆环形沿所述装夹空间的宽度方向延伸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹簧套在所述导向杆上，所述弹簧的上端连接所述直线轴承。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向杆设置有若干条，所述直线轴承设置有若干个，所述弹簧设置有若干条，所述导向杆、所述直线轴承、所述弹簧一一对应设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置为手指气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左夹手包括连接所述驱动装置的左夹手架、固定在所述左夹手架上的第一缓冲垫，所述第一缓冲垫朝向所述右夹手设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述右夹手包括连接所述驱动装置的右夹手架、固定在所述右夹手架上的第二缓冲垫，所述第二缓冲垫朝向所述左夹手设置，所述第一缓冲垫和所述第二缓冲垫之间设置所述装夹空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一缓冲垫和/或所述第二缓冲垫的底面设有防脱落板，所述防脱落板延伸到所述装夹空间的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置设置有若干个，所述驱动装置固定连接所述支架，所述左夹手、右夹手、所述驱动装置一一对应设置。

本实用新型的有益效果是：机器手用于带动该齿轮夹具空间中运动，该支架安装在机器手上，在对齿轮进行装夹时，机器手带动支架向下运动，使齿轮进入到装夹空间内，齿轮在进入到装夹空间的过程中，预紧组件抵住齿轮使预紧组件并向齿轮施加一个向下的力，使得齿轮进行装夹空间的过程中与预紧组件平齐，通过驱动装置带动左夹手和右夹手相互靠近运动，装夹空间的宽度缩小，实现利用左夹手和右夹手夹紧齿轮，待机械手把齿轮搬运到使用者所需要的工位后，驱动装置带动左夹手和右夹手相互远离运动，齿轮在重力以及与预紧组件施加向下的力的作用下向下运动，通过该预紧组件所提供的下压力，齿轮其更容易脱离装夹空间并准确落入使用者所需要的工位，有效避免工件因重心问题下落而发生翻转等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的齿轮夹具主视图；

图2是本实用新型的齿轮夹具俯视图；

图3是本实用新型的齿轮夹具爆炸图。

附图中：1-支架，2-驱动装置，3-预紧组件，31-压块，32-弹簧，33-导向杆，34-直线轴承，41-左夹手架，42-第一缓冲垫，51-右夹手架，52-第二缓冲垫，6-防脱落板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图3，一种加工中心应用的齿轮上料装置，包括机器手、设置在所述机器手上的齿轮夹具，所述齿轮夹具包括：支架1、驱动装置2、预紧组件3、左夹手和右夹手；所述支架1固定连接所述机器手；所述驱动装置2设置在所述支架1上；所述驱动装置2驱动连接所述左夹手和所述右夹手，所述左夹手和所述右夹手之间设置装夹空间，所述驱动装置2带动所述左夹手和所述右夹手相互靠近或相互远离运动，使得所述装夹空间的宽度缩小或增大，所述装夹空间用于装夹齿轮；所述预紧组件3设置在所述支架1上所述预紧组件3用于对所述装夹空间内的齿轮施加向下的力。

由上述可得，机器手用于带动该齿轮夹具空间中运动，该支架1安装在机器手上，在对齿轮进行装夹时，机器手带动支架1向下运动，使齿轮进入到装夹空间内，齿轮在进入到装夹空间的过程中，预紧组件3抵住齿轮使预紧组件3并向齿轮施加一个向下的力，使得齿轮进行装夹空间的过程中与预紧组件3平齐，通过驱动装置2带动左夹手和右夹手相互靠近运动，装夹空间的宽度缩小，实现利用左夹手和右夹手夹紧齿轮，待机械手把齿轮搬运到使用者所需要的工位后，驱动装置2带动左夹手和右夹手相互远离运动，齿轮在重力以及与预紧组件3施加向下的力的作用下向下运动，通过该预紧组件3所提供的下压力，齿轮其更容易脱离装夹空间并准确落入使用者所需要的工位，有效避免工件因重心问题下落而发生翻转等。

在一些实施例中，所述预紧组件3包括压块31、固定连接所述压块31的导向杆33、固定在所述支架1上的直线轴承34、设置在压块31和支架1之间弹簧32，所述弹簧32的下端连接所述压块31，所述弹簧32的上端连接所述直线轴承34或所述支架1，所述导向杆33滑动配合所述直线轴承34。齿轮在进入装夹空间的过程中，齿轮最先与压块31相抵，在支架1继续向下运动，从而使得弹簧32被压缩，从而压块31可持续地向齿轮施加一个向下的力，通过该直线轴承34和导向杆33的设置，有效地对压块31的运动方向进行导向，从而，使得齿轮与压块31之间能稳定地平齐。

在一些实施例中，所述压块31呈圆环形，所述圆环形沿所述装夹空间的宽度方向延伸。该结构简单、设置方便，压块31呈圆环形，可减少压块31的重量。此外，一般地齿轮多为圆形，可适配多种齿轮。

在一些实施例中，所述弹簧32套在所述导向杆33上，所述弹簧32的上端连接所述直线轴承34。该结构简单、设置方便。弹簧32套在导向杆33上，可利用导向杆33对弹簧32被压缩的方向进行引导。

在一些实施例中，所述导向杆33设置有若干条，所述直线轴承34设置有若干个，所述弹簧32设置有若干条，所述导向杆33、所述直线轴承34、所述弹簧32一一对应设置。该结构稳定、设置便捷，通过该结构的设置，压块31上下运动更加稳定，压块31受力均匀。

在一些实施例中，所述驱动装置2为手指气缸。通过该结构的设置，可便捷地控制左夹手和右夹手相互靠近或相互远离运动。

在一些实施例中，所述左夹手包括连接所述驱动装置2的左夹手架41、固定在所述左夹手架41上的第一缓冲垫42，所述第一缓冲垫42朝向所述右夹手设置。通过该第一缓冲垫42的作用，能够有效地避免左夹手架41直接触碰齿轮，从而导致齿轮发生刮伤的现象。

在一些实施例中，所述右夹手包括连接所述驱动装置2的右夹手架51、固定在所述右夹手架51上的第二缓冲垫52，所述第二缓冲垫52朝向所述左夹手设置，所述第一缓冲垫42和所述第二缓冲垫52之间设置所述装夹空间。通过该第二缓冲垫52的作用，能够有效地避免右夹手架51直接触碰齿轮，从而导致齿轮发生刮伤的现象。

优选的，所述第一缓冲垫42和所述第二缓冲垫52由弹性材质制成。

可选的，第一缓冲垫42和第二缓冲垫52的中部分别固定连接左夹手架41、右夹手架51，第一缓冲垫42和第二缓冲垫52中部的四周并未作固定处理。当然，也可以第一缓冲垫42、第二缓冲垫52的四周作固定处理。

优选的，第一缓冲垫42和第二缓冲垫52相互朝向的面分别设置以弧形，该弧形的开口相互朝向设置。通过该结构的设置，第一缓冲垫42和第二缓冲垫52可更好地贴合齿轮。

在一些实施例中，所述第一缓冲垫42和/或所述第二缓冲垫52的底面设有防脱落板6，所述防脱落板6延伸到所述装夹空间的下方。齿轮进入到装夹空间中，被第一缓冲垫42和第二缓冲垫52夹紧后，防脱落板6位于齿轮的下方，避免齿轮在被装夹时脱离装夹空间。

在一些实施例中，所述驱动装置2设置有若干个，所述驱动装置2固定连接所述支架1，所述左夹手、右夹手、所述驱动装置2一一对应设置。通过该结构的设置，在使用时，可由多个装夹空间对齿轮进行夹紧，其工作效率更高。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种加工中心应用的齿轮上料装置，包括机器手、设置在所述机器手上的齿轮夹具，其特征在于，所述齿轮夹具包括：

支架(1)，所述支架(1)固定连接所述机器手；

驱动装置(2)，所述驱动装置(2)设置在所述支架(1)上；

左夹手和右夹手，所述驱动装置(2)驱动连接所述左夹手和所述右夹手，所述左夹手和所述右夹手之间设置装夹空间，所述驱动装置(2)带动所述左夹手和所述右夹手相互靠近或相互远离运动，使得所述装夹空间的宽度缩小或增大，所述装夹空间用于装夹齿轮；

预紧组件(3)，所述预紧组件(3)设置在所述支架(1)上所述预紧组件(3)用于对所述装夹空间内的齿轮施加向下的力。

2.根据权利要求1所述的加工中心应用的齿轮上料装置，其特征在于，所述预紧组件(3)包括压块(31)、固定连接所述压块(31)的导向杆(33)、固定在所述支架(1)上的直线轴承(34)、设置在压块(31)和支架(1)之间弹簧(32)，所述弹簧(32)的下端连接所述压块(31)，所述弹簧(32)的上端连接所述直线轴承(34)或所述支架(1)，所述导向杆(33)滑动配合所述直线轴承(34)。

3.根据权利要求2所述的加工中心应用的齿轮上料装置，其特征在于，所述压块(31)呈圆环形，所述圆环形沿所述装夹空间的宽度方向延伸。

4.根据权利要求2或3所述的加工中心应用的齿轮上料装置，其特征在于，所述弹簧(32)套在所述导向杆(33)上，所述弹簧(32)的上端连接所述直线轴承(34)。

5.根据权利要求4所述的加工中心应用的齿轮上料装置，其特征在于，所述导向杆(33)设置有若干条，所述直线轴承(34)设置有若干个，所述弹簧(32)设置有若干条，所述导向杆(33)、所述直线轴承(34)、所述弹簧(32)一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的加工中心应用的齿轮上料装置，其特征在于，所述驱动装置(2)为手指气缸。

7.根据权利要求1所述的加工中心应用的齿轮上料装置，其特征在于，所述左夹手包括连接所述驱动装置(2)的左夹手架(41)、固定在所述左夹手架(41)上的第一缓冲垫(42)，所述第一缓冲垫(42)朝向所述右夹手设置。

8.根据权利要求7所述的加工中心应用的齿轮上料装置，其特征在于，所述右夹手包括连接所述驱动装置(2)的右夹手架(51)、固定在所述右夹手架(51)上的第二缓冲垫(52)，所述第二缓冲垫(52)朝向所述左夹手设置，所述第一缓冲垫(42)和所述第二缓冲垫(52)之间设置所述装夹空间。

9.根据权利要求8所述的加工中心应用的齿轮上料装置，其特征在于，所述第一缓冲垫(42)和/或所述第二缓冲垫(52)的底面设有防脱落板(6)，所述防脱落板(6)延伸到所述装夹空间的下方。

10.根据权利要求1所述的加工中心应用的齿轮上料装置，其特征在于，所述驱动装置(2)设置有若干个，所述驱动装置(2)固定连接所述支架(1)，所述左夹手、右夹手、所述驱动装置(2)一一对应设置。

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