CN215391715U - 一种异形工料加工改善设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，其公开了一种异形工料加工改善设备，包括：机架、冲床输送机、产品升降机构、角度矫正机构、机器视觉系统和控制系统；冲床输送机安装于机架上，冲床输送机用于输送异形工料；产品升降机构安装在机架上且位于冲床输送机的两侧；角度矫正机构位于产品升降机构的上方，角度矫正机构安装在机架上且对产品升降机构上提升的工料进行角度修正；机器视觉系统固定在机架上且位于冲床输送机的正上方；控制系统分别和冲床输送机、产品升降机构、角度矫正机构、机器视觉系统控制连接。根据以上技术方案，提高异型产品的角度修正的效率，降低人工成本，节约时间，提高精度，降低加工不良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种异形工料加工改善设备。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别，机械加工可分为切削加工和压力加工等等。机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。
在机械加工生产过程中，一些工料由于加工设备的误差，导致工料异形，现有技术中，一般由作业员手动修正异型产品角度。但是，该修正方式需要作业员全程手动操作，浪费人工，效率低；同时，全程依赖目测修正的精度低，经常发生修正错误，不良率低。
实用新型内容
针对背景技术中提出的作业员手动修正异型产品角度存在的技术问题，本实用新型提高异型产品的角度修正的效率，降低人工成本，节约时间，提高精度，降低加工不良率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种异形工料加工改善设备，包括：机架、冲床输送机、产品升降机构、角度矫正机构、机器视觉系统和控制系统；
所述机架作为安装载体；
所述冲床输送机安装于所述机架上，所述冲床输送机用于输送异形工料；
所述产品升降机构安装在所述机架上且位于所述冲床输送机的两侧，所述产品升降机构用于对待修正的工料调整高度位置；
所述角度矫正机构位于所述产品升降机构的上方，所述角度矫正机构安装在所述机架上且对所述产品升降机构上提升的工料进行角度修正；
所述机器视觉系统固定在所述机架上且位于所述冲床输送机的正上方，所述机器视觉系统用于检测异型产品的偏离角度；
所述控制系统分别和所述冲床输送机、产品升降机构、角度矫正机构、机器视觉系统控制连接，用于控制各机构的动作以及角度计算。
通过上述技术方案，3600T冲床的输送机送过来的异型产品到达机器视觉系统的位置时，机器视觉系统的相机对其进行拍照，然后计算出异型产品的偏离角度，然后通过控制系统将角度值转化为矫正机构的动作参数，当异型产品到达角度矫正机构的工位时，产品升降机构上升，将产品托起，角度矫正机构吸住产品旋转将产品矫正到正确的角度，然后产品升降机构下降件产品放回到输送机上。其效果在于：①、异型产品角度矫正实现了全自动矫正，无需人工参与，大大节省了人工，提高了工作效率，节约了成本；②、通过使用机器视觉系统和角度矫正机构提高了角度矫正精度，降低了加工不良率。
本实用新型进一步设置为：所述机架由槽钢焊接固定而成。
本实用新型进一步设置为：所述冲床输送机包括基座和输送带，所述基座固定在所述机架上，所述输送带转动安装在所述基座上。
本实用新型进一步设置为：所述产品升降机构包括固定板、升降气缸和支撑板，所述升降气缸通过固定板螺栓固定在所述机架上，所述支撑板固定在所述升降气缸的驱动端。
本实用新型进一步设置为：所述角度矫正机构包括矫正头、驱动件和安装组件，所述安装组件包括支撑柱和横板，所述支撑柱一端固定在所述机架上，所述支撑柱另一端安装所述横板，所述驱动件安装在所述横板上，所述驱动件和矫正头驱动连接。
本实用新型进一步设置为：所述矫正头包括连接板和矫正柱，所述矫正柱设置有两根，且所述矫正柱分别安装于所述连接板的两端。
本实用新型进一步设置为：所述机器视觉系统包括摄像头和数据传输线，所述摄像头拍摄所述冲床输送机上异形件图片，通过所述数据传输线将数据传输至所述控制系统中，利用所述控制系统分析异形角度，并控制所述角度矫正机构进行矫正。
本实用新型进一步设置为：所述控制系统独立安装于所述机架的外部。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
(1)异型产品角度矫正实现了全自动矫正，无需人工参与，大大节省了人工，提高了工作效率，节约了成本；
(2)通过使用机器视觉系统和角度矫正机构提高了角度矫正精度，降低了加工不良率。
附图说明
图1为异形改善设备的整体立体结构示意图；
图2为角度矫正机构立体结构示意图；
图3为产品升降机构立体结构示意图；
图4为机器视觉系统立体结构示意图。
附图标记：1、机架；2、冲床输送机；21、基座；22、输送带； 3、产品升降机构；31、固定板；32、升降气缸；33、支撑板；4、角度矫正机构；41、矫正头；411、连接板；412、矫正柱；42、驱动件； 43、安装组件；431、支撑柱；432、横板；5、机器视觉系统；51、摄像头；52、数据传输线；6、控制系统。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
一种异形工料加工改善设备，结合图1-图4所示，包括：机架1、冲床输送机2、产品升降机构3、角度矫正机构4、机器视觉系统5 和控制系统6。机架1作为安装载体。冲床输送机2安装于机架1上，冲床输送机2用于输送异形工料。产品升降机构3安装在机架1上且位于冲床输送机2的两侧，产品升降机构3用于对待修正的工料调整高度位置。角度矫正机构4位于产品升降机构3的正上方，角度矫正机构4安装在机架1上且对产品升降机构3上提升的工料进行角度修正。机器视觉系统5固定在机架1上且位于冲床输送机2的正上方，机器视觉系统5用于检测异型产品的偏离角度。控制系统6分别和冲床输送机2、产品升降机构3、角度矫正机构4、机器视觉系统5控制连接，用于控制各机构的动作以及角度计算。
其中，机架1由槽钢焊接固定而成。冲床输送机2包括基座21 和输送带22，基座21固定在机架1上，输送带22转动安装在基座 21上。产品升降机构3包括固定板31、升降气缸32和支撑板33，升降气缸32通过固定板31螺栓固定在机架1上，支撑板33固定在升降气缸32的驱动端。
角度矫正机构4包括矫正头41、驱动件42和安装组件43，安装组件43包括支撑柱431和横板432，支撑柱431一端固定在机架1 上，支撑柱431另一端安装横板432，驱动件42安装在横板432上，驱动件42和矫正头41驱动连接。矫正头41包括连接板411和矫正柱412，矫正柱412设置有两根，且矫正柱412分别安装于连接板411 的两端。
机器视觉系统5包括摄像头51和数据传输线52，摄像头51拍摄冲床输送机2上异形件图片，通过数据传输线52将数据传输至控制系统6中，利用控制系统6分析异形角度，并控制角度矫正机构4 进行矫正。控制系统6独立安装于机架1的外部。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种异形工料加工改善设备，其特征在于，包括：机架(1)、冲床输送机(2)、产品升降机构(3)、角度矫正机构(4)、机器视觉系统(5)和控制系统(6)；
所述机架(1)作为安装载体；
所述冲床输送机(2)安装于所述机架(1)上，所述冲床输送机(2)用于输送异形工料；
所述产品升降机构(3)安装在所述机架(1)上且位于所述冲床输送机(2)的两侧，所述产品升降机构(3)用于对待修正的工料调整高度位置；
所述角度矫正机构(4)位于所述产品升降机构(3)的上方，所述角度矫正机构(4)安装在所述机架(1)上且对所述产品升降机构(3)上提升的工料进行角度修正；
所述机器视觉系统(5)固定在所述机架(1)上且位于所述冲床输送机(2)的正上方，所述机器视觉系统(5)用于检测异型产品的偏离角度；
所述控制系统(6)分别和所述冲床输送机(2)、产品升降机构(3)、角度矫正机构(4)、机器视觉系统(5)控制连接，用于控制各机构的动作以及角度计算。
2.根据权利要求1所述的一种异形工料加工改善设备，其特征在于：所述机架(1)由槽钢焊接固定而成。
3.根据权利要求1所述的一种异形工料加工改善设备，其特征在于：所述冲床输送机(2)包括基座(21)和输送带(22)，所述基座(21)固定在所述机架(1)上，所述输送带(22)转动安装在所述基座(21)上。
4.根据权利要求1所述的一种异形工料加工改善设备，其特征在于：所述产品升降机构(3)包括固定板(31)、升降气缸(32)和支撑板(33)，所述升降气缸(32)通过固定板(31)螺栓固定在所述机架(1)上，所述支撑板(33)固定在所述升降气缸(32)的驱动端。
5.根据权利要求1所述的一种异形工料加工改善设备，其特征在于：所述角度矫正机构(4)包括矫正头(41)、驱动件(42)和安装组件(43)，所述安装组件(43)包括支撑柱(431)和横板(432)，所述支撑柱(431)一端固定在所述机架(1)上，所述支撑柱(431)另一端安装所述横板(432)，所述驱动件(42)安装在所述横板(432)上，所述驱动件(42)和矫正头(41)驱动连接。
6.根据权利要求5所述的一种异形工料加工改善设备，其特征在于：所述矫正头(41)包括连接板(411)和矫正柱(412)，所述矫正柱(412)设置有两根，且所述矫正柱(412)分别安装于所述连接板(411)的两端。
7.根据权利要求1所述的一种异形工料加工改善设备，其特征在于：所述机器视觉系统(5)包括摄像头(51)和数据传输线(52)，所述摄像头(51)拍摄所述冲床输送机(2)上异形件图片，通过所述数据传输线(52)将数据传输至所述控制系统(6)中，利用所述控制系统(6)分析异形角度，并控制所述角度矫正机构(4)进行矫正。
8.根据权利要求1所述的一种异形工料加工改善设备，其特征在于：所述控制系统(6)独立安装于所述机架(1)的外部。
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