CN215387385U - 一种滑动式电动手指运动康复器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑动式电动手指运动康复器械，包括手掌放置箱、驱动机构、滑动机构和指套机构。本实用新型的手指活动康复器械通过设置指套机构，可以根据个人手指粗细控制指套松紧度，通过调节滑柱上滑轮的位置，来调节拉力方向，进而调节手指的活动角度，进一步满足不同人手指活动需求，通过设置在“L”形板上的两个弧形滑槽，区分四指和拇指，拇指指套的可以左右滑动，区分左右手，并且指套上的连接绳可以拆卸更换，以方便左手和右手的手指活动，电机结构设置的电机安装有半边齿轮，搭配回力弹簧形成一个循环的运动，遇到手指自主活动能力较差的患者，仍然可以达到手指活动的效果，有利于手指康复训练时的使用。

Description

一种滑动式电动手指运动康复器械

技术领域

本实用新型涉及康复器械技术领域，具体为一种滑动式电动手指运动康复器械。

背景技术

康复器材主要就是帮助患者开展被动运动和日常活动，促进康复的设备，多数由不锈钢、铁、塑料、木材为材料，通过机加、焊接、注塑等生产工艺做成需要的零件，最后由几个或上百个零件拼装成康复器械，康复器可以满足患者日常上下肢被动活动，定时电动翻身护理床可以满足日常翻身，电动轮椅可以满足行走、站立等，治疗师借助于一些器械对患者肢体功能作被动运动或手法训练，患者也可以利用器械进行自主训练或在治疗师的指导下训练等，但是现有的康复器械存在很多问题或缺陷；

由于每个人手型大小各异，手指粗细也各不相同，也存在左右手之分，现有的康复器械，大多是统一规格，结构过于简单，控制手指活动的角度不能调节，遇到不同的人难以其满足其康复需求，现有的康复器械多是针对手指有活动能力的人，遇到手指完全没有活动能力的人，这些康复器械不具备康复功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑动式电动手指运动康复器械，通过设置驱动机构和指套机构，以解决上述背景技术中提出不能解决手指手型各异的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滑动式电动手指运动康复器械，包括手掌放置箱、驱动机构、滑动机构和指套机构，所述手掌放置箱上安装有驱动机构，所述手掌放置箱的一侧内壁连接有“L”形板，所述“L”形板底板底面安装有指套机构，所述“L”形板与驱动机构之间安装有滑动机构。

所述驱动机构包括电机箱、绕线轴和电机，所述电机箱对应的两侧板水平贯穿安装有绕线轴，所述绕线轴的两端分别固定安装有第一阻挡块和绕线旋钮，所述绕线轴表面均匀等距固定套接安装有五个绕线辊，所述绕线轴靠近绕线旋钮的一端固定套接安装有绕线齿轮，所述电机箱的底板顶面固定安装有电机，所述电机的转轴上固定套接有半边齿轮，所述半边齿轮与绕线齿轮啮合连接。

所述滑动机构包括滑动板、连接绳和滑轮，所述电机箱的一侧外壁表面顶端与“L”形板的一侧内壁表面顶端水平连接有两个滑动板，两个所述滑动板的侧壁均水平开设有滑槽并安装有滑柱，所述滑柱一端设有螺纹并安装有固定旋钮，所述滑柱上远离固定旋钮的一端固定连接有第二阻挡块，所述滑柱上均匀等距安装有五个滑轮，五个所述滑轮上均滚动连接有连接绳，五根所述连接绳的底端均安装有挂件，五个所述连接绳的顶端均一一对应固定连接在五个绕线辊上。

所述指套机构包括第一拇指夹、第二拇指夹、第一四指夹、第二四指夹、四指滑动块和拇指滑动块，所述第一拇指夹与第二拇指夹以及第一四指夹和第二四指夹之间均转动安装有铰链，所述第一四指夹和第二四指夹均有四个，所述第二拇指夹和拇指滑动块以及四个第二四指夹和四指滑动块之间均连接有回力弹簧，所述“L”形板的底板上开设有四指弧形滑槽和拇指弧形滑槽，所述拇指滑动块滑动安装在拇指弧形滑槽上，所述四指滑动块滑动安装在四指弧形滑槽上。

为了提高康复训练时的舒适度，优选的，所述手掌放置箱的底板顶面安装有软垫，所述软垫为海绵软垫，所述第一拇指夹和第二拇指夹以及四个第一四指夹和第二四指夹内壁表面均安装有橡胶垫。

为了保证装置的稳定性，优选的，所述手掌放置箱的底板底面固定安装有四个底座，四个所述底座呈矩形设置。

优选的，五根所述连接绳的底端均安装有挂件，五个所述连接绳的顶端均一一对应固定连接在五个绕线辊上。

为了便于手指康复时的放置，优选的，所述第一四指夹、第二四指夹、第一拇指夹和第二拇指夹结构相同，所述第一拇指夹与四指滑动块结构相同。

为了依据个人手指粗细固定手指，优选的，所述第一拇指夹和第二拇指夹以及四个第一四指夹和第二四指夹一侧外壁固定安装有固定块并且顶部均安装有挂环，所述固定块上开设有螺纹孔，对应的固定块之间连接有螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的手指活动康复器械通过设置指套机构，可以根据个人手指粗细控制指套松紧度，通过设置滑动机构，根据个人手型，调节滑柱上滑轮的位置，来调节拉力方向，进而调节手指的活动角度，进一步满足不同人手指活动需求；

(2)本实用新型的手指活动康复器械通过设置在“L”形板上的两个弧形滑槽，区分四指和拇指，拇指指套的可以左右滑动，区分左右手，并且指套上的连接绳可以拆卸更换，以方便左手和右手的手指活动，电机安装有半边齿轮，搭配回力弹簧形成一个循环的运动，遇到手指活动能立较差的患者，仍然可以达到手指活动康复的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为本实用新型的齿轮传动结构示意图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图；

图6为本实用新型的拇指夹的左视结构示意图。

图中：1、手掌放置箱；201、电机箱；202、绕线旋钮；203、第一阻挡块；204、电机；205、绕线齿轮；206、绕线轴；207、半边齿轮；208、绕线辊；301、连接绳；302、滑动板；303、固定旋钮；304、滑柱；305、滑轮；306、第二阻挡块；307、挂件；401、第一四指夹；402、固定块；403、挂环；404、第二四指夹；405、回力弹簧；406、拇指滑动块；407、第一拇指夹；408、第二拇指夹；409、四指滑动块；5、“L”形板；501、四指弧形滑槽；502、拇指弧形滑槽；6、底座；7、软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种滑动式电动手指运动康复器械，包括手掌放置箱1、驱动机构、滑动机构和指套机构，手掌放置箱1上安装有驱动机构，手掌放置箱1的一侧内壁连接有“L”形板5，“L”形板5底板底面安装有指套机构，“L”形板5与驱动机构之间安装有滑动机构。

驱动机构包括电机箱201、绕线轴206和电机204，电机箱201对应的两侧板水平贯穿安装有绕线轴206，绕线轴206的两端分别固定安装有第一阻挡块203和绕线旋钮202，绕线轴206表面均匀等距固定套接安装有五个绕线辊208，绕线轴206靠近绕线旋钮202的一端固定套接安装有绕线齿轮205，电机箱201的底板顶面固定安装有电机204，电机204的转轴上固定套接有半边齿轮207，半边齿轮207与绕线齿轮205啮合连接，电机204运作时，半边齿轮207转动，啮合连接时，带动绕线轴206上个绕线辊208开始收线，没有啮合连接时，回力弹簧405开始回缩，带动连接绳301使得绕线辊208开始放线，形成一个循环，达到手指活动的效果。

滑动机构包括滑动板302、连接绳301和滑轮305，电机箱201的一侧外壁表面顶端与“L”形板5的一侧内壁表面顶端水平连接有两个滑动板302，两个滑动板302的侧壁均水平开设有滑槽并安装有滑柱304，滑柱304一端设有螺纹并安装有固定旋钮303，通过调节固定旋钮303的松紧，可以固定整个滑柱304在滑动板302上滑动和固定，滑柱304上远离固定旋钮303的一端固定连接有第二阻挡块306，滑柱304上均匀等距安装有五个滑轮305，五个滑轮305上均滚动连接有连接绳301，五根连接绳301的底端均安装有挂件307，五个连接绳301的顶端均一一对应固定连接在五个绕线辊208上，挂件307可以拆卸，更换连接绳301上的指套机构，达到左手和右手都可以使用的效果。

指套机构包括第一拇指夹407、第二拇指夹408、第一四指夹401、第二四指夹404、四指滑动块409和拇指滑动块406，第一拇指夹407与第二拇指夹408以及第一四指夹401和第二四指夹404之间均转动安装有铰链，第一四指夹401和第二四指夹404均有四个，第二拇指夹408和拇指滑动块406以及四个第二四指夹404和四指滑动块409之间均连接有回力弹簧405，“L”形板5的底板上开设有四指弧形滑槽501和拇指弧形滑槽502，拇指滑动块406滑动安装在拇指弧形滑槽502上，四指滑动块409滑动安装在四指弧形滑槽501上，根据个人手型大小方便调节间距。

实施例二

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种滑动式电动手指运动康复器械，包括手掌放置箱1、驱动机构、滑动机构和指套机构，手掌放置箱1上安装有驱动机构，手掌放置箱1的底板顶面安装有软垫7，软垫7为海绵软垫，第一拇指夹407和第二拇指夹408以及四个第一四指夹401和第二四指夹404内壁表面均安装有橡胶垫，使用时更加舒适，不会弄伤手指，手掌放置箱1的底板底面固定安装有四个底座6，四个底座6呈矩形设置，手掌放置箱1的一侧内壁连接有“L”形板5，“L”形板5底板底面安装有指套机构，“L”形板5与驱动机构之间安装有滑动机构。

驱动机构包括电机箱201、绕线轴206和电机204，电机箱201对应的两侧板水平贯穿安装有绕线轴206，绕线轴206的两端分别固定安装有第一阻挡块203和绕线旋钮202，绕线轴206表面均匀等距固定套接安装有五个绕线辊208，绕线轴206靠近绕线旋钮202的一端固定套接安装有绕线齿轮205，电机箱201的底板顶面固定安装有电机204，电机204的转轴上固定套接有半边齿轮207，半边齿轮207与绕线齿轮205啮合连接，电机204运作时，半边齿轮207转动，啮合连接时，带动绕线轴206上个绕线辊208开始收线，没有啮合连接时，回力弹簧405开始回缩，带动连接绳301使得绕线辊208开始放线，形成一个循环，达到手指活动的效果。

滑动机构包括滑动板302、连接绳301和滑轮305，电机箱201的一侧外壁表面顶端与“L”形板5的一侧内壁表面顶端水平连接有两个滑动板302，两个滑动板302的侧壁均水平开设有滑槽并安装有滑柱304，滑柱304一端设有螺纹并安装有固定旋钮303，通过调节固定旋钮303的松紧，可以固定整个滑柱304在滑动板302上滑动和固定，滑柱304上远离固定旋钮303的一端固定连接有第二阻挡块306，滑柱304上均匀等距安装有五个滑轮305，五个滑轮305上均滚动连接有连接绳301，五根连接绳301的底端均安装有挂件307，五根连接绳301的底端均安装有挂件307，五个连接绳301的顶端均一一对应固定连接在五个绕线辊208上，软垫7的厚度等于回力弹簧405的自然长度，使用时五个手指在连接绳301作用下向上拉动，在半边齿轮207没有啮合时，回力弹簧405回弹力又可以将手指拉至水平位置，以达到活动效果，五个连接绳301的顶端均一一对应固定连接在五个绕线辊208上，挂件307可以拆卸，更换连接绳301上的指套机构，达到左手和右手都可以使用的效果。

指套机构包括第一拇指夹407、第二拇指夹408、第一四指夹401、第二四指夹404、四指滑动块409和拇指滑动块406，第一拇指夹407与第二拇指夹408以及第一四指夹401和第二四指夹404之间均转动安装有铰链，第一四指夹401和第二四指夹404均有四个，第二拇指夹408和拇指滑动块406以及四个第二四指夹404和四指滑动块409之间均连接有回力弹簧405，“L”形板5的底板上开设有四指弧形滑槽501和拇指弧形滑槽502，拇指滑动块406滑动安装在拇指弧形滑槽502上，四指滑动块409滑动安装在四指弧形滑槽501上，根据个人手型大小方便调节间距，第一四指夹401、第二四指夹404、第一拇指夹407和第二拇指夹408结构相同，第一拇指夹407与四指滑动块409结构相同，第一拇指夹407和第二拇指夹408以及四个第一四指夹401和第二四指夹404一侧外壁固定安装有固定块402并且顶部均安装有挂环403，固定块402上开设有螺纹孔，对应的固定块402之间连接有螺栓，螺栓依据个人手指粗细固定手指。

工作原理：本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，本实用新型的康复器械在使用时，将手掌心朝上放置在手掌放置箱1内部的软垫7上，根据左右手和四指之间的间距，调节拇指滑动块406和四指滑动块409和手指位置对应，第一四指夹401和第二四指夹404以及第一拇指夹407和第二拇指夹408闭合形成五个指套，分别将手指套五个指套中，通过固定块402上的螺栓，调节松紧，固定手指，此时用力弯曲五指，松力后在回力弹簧,405的作用下再次被拉平，重复可以达到手指运动的效果，如遇到手指均不能发力的情况，分别在五个手指上挂上对应的连接绳301上的挂件307，打开电机204的开关，电机204缓慢转动，电机204上的半边齿轮207开始转动，啮合时，绕线齿轮205带动绕线轴206旋转，绕线轴206上的五个绕线辊208开始旋转收入连接绳301，连接绳301经过滑轮拉305动五个指套向上移动，拉伸回力弹簧405，当半边齿轮207转动到无啮合时，回力弹簧405开始拉伸指套向下移动，绕线辊208上的连接绳301松开，绕线轴206回归初始状态，当电机204上的半边齿轮207再次转动啮合时，又再次转动绕线轴206，循环往复打到手指运动的效果，使用时之前，还是可以根据需求转动固定旋钮303调节松紧，使得滑柱304在滑动板302上移动，以达到手指的向上运动的角度，同时连接绳301也可以通过外接拉绳或者打结的方式调节长短，以满足不同的需求。

涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中部”、“偏心处”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种滑动式电动手指运动康复器械，其特征在于：包括手掌放置箱(1)、驱动机构、滑动机构和指套机构，所述手掌放置箱(1)上安装有驱动机构，所述手掌放置箱(1)的一侧内壁连接有“L”形板(5)，所述“L”形板(5)底板底面安装有指套机构，所述“L”形板(5)与驱动机构之间安装有滑动机构；

所述驱动机构包括电机箱(201)、绕线轴(206)和电机(204)，所述电机箱(201)对应的两侧板水平贯穿安装有绕线轴(206)，所述绕线轴(206)的两端分别固定安装有第一阻挡块(203)和绕线旋钮(202)，所述绕线轴(206)表面均匀等距固定套接安装有五个绕线辊(208)，所述绕线轴(206)靠近绕线旋钮(202)的一端固定套接安装有绕线齿轮(205)，所述电机箱(201)的底板顶面固定安装有电机(204)，所述电机(204)的转轴上固定套接有半边齿轮(207)，所述半边齿轮(207)与绕线齿轮(205)啮合连接；

所述滑动机构包括滑动板(302)、连接绳(301)和滑轮(305)，所述电机箱(201)的一侧外壁表面顶端与“L”形板(5)的一侧内壁表面顶端水平连接有两个滑动板(302)，两个所述滑动板(302)的侧壁均水平开设有滑槽并安装有滑柱(304)，所述滑柱(304)一端设有螺纹并安装有固定旋钮(303)，所述滑柱(304)上远离固定旋钮(303)的一端固定连接有第二阻挡块(306)，所述滑柱(304)上均匀等距安装有五个滑轮(305)，五个所述滑轮(305)上均滚动连接有连接绳(301)；

所述指套机构包括第一拇指夹(407)、第二拇指夹(408)、第一四指夹(401)、第二四指夹(404)、四指滑动块(409)和拇指滑动块(406)，所述第一拇指夹(407)与第二拇指夹(408)以及第一四指夹(401)和第二四指夹(404)之间均转动安装有铰链，所述第一四指夹(401)和第二四指夹(404)均有四个，所述第二拇指夹(408)和拇指滑动块(406)以及四个第二四指夹(404)和四指滑动块(409)之间均连接有回力弹簧(405)，所述“L”形板(5)的底板上开设有四指弧形滑槽(501)和拇指弧形滑槽(502)，所述拇指滑动块(406)滑动安装在拇指弧形滑槽(502)上，所述四指滑动块(409)滑动安装在四指弧形滑槽(501)上。

2.根据权利要求1所述的一种滑动式电动手指运动康复器械，其特征在于：所述手掌放置箱(1)的底板顶面安装有软垫(7)，所述软垫(7)为海绵软垫，所述第一拇指夹(407)和第二拇指夹(408)以及四个第一四指夹(401)和第二四指夹(404)内壁表面均安装有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种滑动式电动手指运动康复器械，其特征在于：所述手掌放置箱(1)的底板底面固定安装有四个底座(6)，四个所述底座(6)呈矩形设置。

4.根据权利要求1所述的一种滑动式电动手指运动康复器械，其特征在于：五根所述连接绳(301)的底端均安装有挂件(307)，五个所述连接绳(301)的顶端均一一对应固定连接在五个绕线辊(208)上。

5.根据权利要求1所述的一种滑动式电动手指运动康复器械，其特征在于：所述第一四指夹(401)、第二四指夹(404)、第一拇指夹(407)和第二拇指夹(408)结构相同，所述第一拇指夹(407)与四指滑动块(409)结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种滑动式电动手指运动康复器械，其特征在于：所述第一拇指夹(407)和第二拇指夹(408)以及四个第一四指夹(401)和第二四指夹(404)一侧外壁固定安装有固定块(402)并且顶部均安装有挂环(403)，所述固定块(402)上开设有螺纹孔，对应的固定块(402)之间连接有螺栓。

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