CN110074946A - 一种手腕功能康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种手腕功能康复训练装置，包括外部机壳、手臂托、传动旋转角度控制机构、前后左右调节机构和手抓握部分，用于实现手腕的弯曲伸展及挠动功能，配合左手(右手)实现手部的抓握功能及腕部功能的同时训练，帮助患者实现腕部及手部功能，从而达到腕部及手部的康复。该装置具有操作简单的效果，同时还能够实现不同长短手臂和不同大小的手的康复训练，调节性、通用性和适用性强。

Description

一种手腕功能康复训练装置
技术领域
本发明涉及医疗康复设备技术领域，特别是涉及一种手腕功能康复训练装置。
背景技术
针对因疾病预防不足所导致偏瘫、手外伤、脊髓损伤、帕金森病和老年痴呆等病因造成的手部残疾，医院的医疗设备，治疗周期长，肢体功能提高比较慢，难以让患者达到日常生活自理，而现有的针对手功能矫形和康复的辅助训练设备成本高，一般家庭难以承受和使用。因而需要研究一种解决上述问题的新型手腕康复装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种手腕功能康复训练装置，以解决上述现有技术存在的问题，具有操作简单的效果，同时还能够实现不同长短手臂和不同大小的手的康复训练，调节性、通用性和适用性强。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种手腕功能康复训练装置，包括外部机壳、手臂托、传动旋转角度控制机构、前后左右调节机构和手抓握部分，所述手臂托和传动旋转角度控制机构依次相邻固定在所述外部机壳上，
所述传动旋转角度控制机构包括底座盖板、直线驱动器、轴承座、驱动块和导向杆，所述底座盖板固定安装在所述外部机壳上，所述直线驱动器的一端通过固定座安装在所述底座盖板上，另一端通过驱动块与安装在所述底座盖板上的轴承座内的轴承的内圈配合安装，所述导向杆固定安装在所述驱动块上；
所述前后左右调节机构包括导向块，所述导向块滑动连接在所述导向杆上，所述手抓握部分固定在所述导向块的顶部。
优选的，所述直线驱动器的一端通过销轴A与所述固定座连接，另一端通过销轴B与所述驱动块相连接。
优选的，所述驱动块的底端放置于所述轴承中，且所述轴承内位于所述驱动块与轴承的连接处设置有周向的轴承压块。
优选的，所述驱动块的顶部开设有导向槽，所述导向杆的一端放置于所述导向槽中并采用螺钉固定。
优选的，所述导向块为中空矩形导向块，所述导向杆与导向块的中空腔体配合连接，中空的所述导向块的一侧边留有开口，且所述开口处设置有挡板。
优选的，所述导向块的另一侧边预留有螺纹孔，紧固螺钉与所述螺纹孔配合连接。
优选的，所述导向块的顶部开设有与所述手抓握部分的底端配合安装的弧形凹槽。
优选的，所述手臂托上开设有槽孔，所述槽孔用于穿设绑带。
优选的，所述手抓握部分包括抓握杆和手腕支撑弧板，所述手腕支撑弧板的两端与所述抓握杆的两端通过连接杆固定连接，所述抓握杆固定在所述导向块的顶部。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
1、本发明中的手腕功能康复训练装置，其中的前后左右调节机构配合手臂托装置，通过拧右侧高头滚花螺钉M4x8固定进行前后调节，操作简单，可以实现不同长短手臂，不同大小手的康复训练，调节性、通用性及适应性强。
2、通过拧左右调节装置前端的高头滚花螺钉M4x8，旋转手固定装置中的圆弧，可以轻换实现手腕功能的伸展弯曲与挠动的切换，操作简单快捷。
3、传动旋转角度机构轻松的将直线运动转换成旋转运动，通过软件控制直线驱动器行程的变化来控制旋转角度，实现旋转角度可调节控制。
4、去掉前端的手抓握装置，可以换上左手(右手)功能康复训练装置，实现手及腕部的同时性训练，无需借助任何操作工具，轻松实现康复锻炼工具的互换，操作简单方便，通用性及适配性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为手腕功能康复训练装置的整体结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为传动旋转角度控制机构的结构图；
图4为图3的侧面剖视图；
图5为图3的背面视图；
图6为图5中A向剖视图(导向杆与驱动块的连接示意图)；
图7为导向杆的旋转角度示意图；
图8为前后左右调节机构的结构图；
图9为导向块连接方式剖视图；
图10为图8中B向剖视图(弧形滑槽)；
其中，1底座盖板；2销轴A；3驱动器后固定座；4内六角平端紧定螺钉；5直线驱动器；6销轴B；7内六角沉头螺钉；8驱动块；9轴承座；10轴承；11内六角沉头螺钉；12轴承压块；13导向杆；14内六角沉头螺钉；15内六角沉头螺钉；16导向块；17手抓握部分；18挡板；19内六角平头紧定螺钉；20高头滚花螺钉；21手臂托；22外部机壳；23传动旋转角度控制机构；24前后左右调节机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种手腕功能康复训练装置，以解决上述现有技术存在的问题，具有操作简单的效果，同时还能够实现不同长短手臂和不同大小的手的康复训练，调节性、通用性和适用性强。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
请参考图1-10，其中，图1为手腕功能康复训练装置的整体结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为传动旋转角度控制机构的结构图；图4为图3的侧面剖视图；图5为图3的背面视图；图6为图5中A向剖视图(导向杆与驱动块的连接示意图)；图7为导向杆的旋转角度示意图；图8为前后左右调节机构的结构图；图9为导向块连接方式剖视图；图10为图8中B向剖视图(弧形滑槽)。
如图1-10所示，本发明提供一种手腕功能康复训练装置，包括外部机壳22、手臂托21、传动旋转角度控制机构23、前后左右调节机构24和手抓握部分17，手臂托21和传动旋转角度控制机构23依次相邻固定在外部机壳22上，
传动旋转角度控制机构23包括底座盖板1、直线驱动器5、轴承座9、驱动块8和导向杆13，底座盖板1固定安装在外部机壳22上，直线驱动器5的一端通过固定座安装在底座盖板1上，另一端通过驱动块8与安装在底座盖板1上的轴承座9内的轴承10的内圈配合安装，导向杆13固定安装在驱动块8上；前后左右调节机构24包括导向块16，导向块16滑动连接在导向杆13上，手抓握部分17固定在导向块16的顶部。
进一步地，传动旋转角度控制机构23部分：
将直线驱动器5放入驱动器后固定座3中，用销轴A2将两者连接起来，并用M2x4的内六角平端紧定螺钉4顶紧销轴A2后，再用M3x10的内六角沉头螺钉7，将驱动器后固定座3固定在底座盖板1上，固定牢固。
将轴承10放入轴承座9中，用M5x12的内六角沉头螺钉14将轴承座9固定到底座盖板1上，将驱动块8轻敲入固定好的轴承10中，将轴承压块12套入驱动块8上并压入轴承10内圈，再将导向杆13放入驱动块8上端的导向槽里，用M6x25的内六角沉头螺钉15将导向杆13和驱动块8两件固定牢固。
将M5x18的内六角沉头螺钉11穿过轴承座9孔，旋入底座盖板1的螺纹孔，后插入导向杆13的90°旋转导向槽中。
将直线驱动器5驱动端与驱动块8用销轴B6连接起来，后用内六角平端紧定螺钉4顶紧，防止销轴B6转动。
传动旋转角度控制机构23，通过直线驱动器5直线行程的变化，带动驱动块8做旋转运动，驱动块8带动导向块16做旋转运动，通过导向块16的90°旋转导向槽导向和直线驱动器5行程的变化来控制旋转摆动角度。
进一步地，前后左右调节机构24部分：
导向块16为中空矩形导向块16，导向杆13与导向块16的中空腔体配合连接，中空的导向块16的一侧边留有开口，且开口处设置有挡板18。先将手抓握部分17放入导向块16中，再将档板从导向块16的边缘装入，将导向块16的螺纹孔与导向块16的预留孔对齐，用M3x6的内六角平头紧定螺钉19固定住，再将M4x8的高头滚花螺钉20拧入导向块16的螺丝孔中。
将装配好的导向块16从导向杆13的前端滑入导向杆13上，导向块16从导向杆13上能前后自由滑动。
前后左右调节机构24中，导向块16可以在导向杆13上自由滑动，导向块16也可以停留在导向杆13的任意位置，通过M4x8的高头滚花螺钉20拧入到导向杆13的凹形槽中，顶紧固定。
手抓握部分17可以在导向块16中自由滑动，呈圆弧性运动，手抓握部分17也可以停留在导向块16的任意位置，通过M4x8的高头滚花螺钉20拧入手抓握装置的凹形槽中，顶紧固定。
除此之外，手抓握部分17包括抓握杆和手腕支撑弧板，手腕支撑弧板的两端与抓握杆的两端通过连接杆固定连接，抓握杆固定在导向块16的顶部。
手腕功能康复训练装置使用方法：
以训练左手腕伸展与弯曲为例，将左手臂放入手臂托21装置中，用绑带穿过手臂托21上的槽孔，将左手臂固定下，防止手臂滑脱。手握住手抓握部分17中的手抓握杆处，前后滑动导向块16，找到感觉舒适的位置，用M4x8的高头滚花螺钉20将其顶紧。给直线驱动器5通电，通过直线行程的变化来带动导向杆13左右摆动，摆动角度为±45°，从而实现左手腕的伸展和弯曲，如此往复训练，进而使手腕的伸展与弯曲功能得到锻炼。
以训练左手腕的挠动为例，同样将左手臂放入手臂托21装置中，用绑带固定左手臂，将左右调节装置的手抓紧杆旋至水平位置，用M4x8的高头滚花螺钉20将其顶紧，手握住手抓紧杆处，找到舒适位置固定后，给直线驱动器5通电，将直线运动转换成导向杆13的摆动，导向杆13带动手腕做左右方向运动，从而实现手腕左右挠动功能的重复性被动训练。
同理，通过调节手臂托21装置和前后左右调节装置，来实现右手腕的功能性训练。
同时，此装置也可将前后左右调节机构24摘下，放上左手(右手)康复训练装置，来实现五指与手腕的同时康复训练。此装置通用性强。
本发明中的手腕功能康复训练装置，实现手腕的弯曲伸展及挠动功能，配合左手(右手)实现手部的抓握功能及腕部功能的同时训练，帮助患者实现腕部及手部功能，从而达到腕部及手部的康复。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种手腕功能康复训练装置，其特征在于：包括外部机壳、手臂托、传动旋转角度控制机构、前后左右调节机构和手抓握部分，所述手臂托和传动旋转角度控制机构依次相邻固定在所述外部机壳上，
所述传动旋转角度控制机构包括底座盖板、直线驱动器、轴承座、驱动块和导向杆，所述底座盖板固定安装在所述外部机壳上，所述直线驱动器的一端通过固定座安装在所述底座盖板上，另一端通过驱动块与安装在所述底座盖板上的轴承座内的轴承的内圈配合安装，所述导向杆固定安装在所述驱动块上；
所述前后左右调节机构包括导向块，所述导向块滑动连接在所述导向杆上，所述手抓握部分固定在所述导向块的顶部。
2.根据权利要求1所述的手腕功能康复训练装置，其特征在于：所述直线驱动器的一端通过销轴A与所述固定座连接，另一端通过销轴B与所述驱动块相连接。
3.根据权利要求1所述的手腕功能康复训练装置，其特征在于：所述驱动块的底端放置于所述轴承中，且所述轴承内位于所述驱动块与轴承的连接处设置有周向的轴承压块。
4.根据权利要求1所述的手腕功能康复训练装置，其特征在于：所述驱动块的顶部开设有导向槽，所述导向杆的一端放置于所述导向槽中并采用螺钉固定。
5.根据权利要求1所述的手腕功能康复训练装置，其特征在于：所述导向块为中空矩形导向块，所述导向杆与导向块的中空腔体配合连接，中空的所述导向块的一侧边留有开口，且所述开口处设置有挡板。
6.根据权利要求5所述的手腕功能康复训练装置，其特征在于：所述导向块的另一侧边预留有螺纹孔，紧固螺钉与所述螺纹孔配合连接。
7.根据权利要求5所述的手腕功能康复训练装置，其特征在于：所述导向块的顶部开设有与所述手抓握部分的底端配合安装的弧形凹槽。
8.根据权利要求1所述的手腕功能康复训练装置，其特征在于：所述手臂托上开设有槽孔，所述槽孔用于穿设绑带。
9.根据权利要求1所述的手腕功能康复训练装置，其特征在于：所述手抓握部分包括抓握杆和手腕支撑弧板，所述手腕支撑弧板的两端与所述抓握杆的两端通过连接杆固定连接，所述抓握杆固定在所述导向块的顶部。
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