RU2472469C1 - Искусственная кисть - Google Patents
Искусственная кисть Download PDFInfo
- Publication number
- RU2472469C1 RU2472469C1 RU2011127881/14A RU2011127881A RU2472469C1 RU 2472469 C1 RU2472469 C1 RU 2472469C1 RU 2011127881/14 A RU2011127881/14 A RU 2011127881/14A RU 2011127881 A RU2011127881 A RU 2011127881A RU 2472469 C1 RU2472469 C1 RU 2472469C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- digit
- finger
- block
- lever
- drive
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению. Искусственная кисть содержит корпус, первый палец, блок второго-третьего пальцев, рычажную передачу, привод функции подвижности «схват-раскрытие кисти», а также механизм отведения-приведения второго пальца. Механизм отведения-приведения второго пальца содержит микроэлектропривод с винтовой передачей, обеспечивающей возможность возвратно-поступательного движения гайки. Указанный привод неподвижно соединен с основанием блока пальцев. Каркас второго пальца выполнен в виде двуплечего рычага и шарнирно установлен на основании блока пальцев. Одно плечо рычага формирует консоль второго пальца. Второе плечо выполнено в виде вилки и кинематически соединено с гайкой винтовой передачи. Изобретение повышает удобство пользования протезом за счет расширения функциональных возможностей устройства при выполнении инвалидом целенаправленных действий по самообслуживанию, сокращения, тем самым, объема компенсаторных действий и времени выполнения двигательных операций при пользовании протезом путем реализации активной функции отведения-приведения второго пальца. 3 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению.
Известна искусственная кисть, содержащая корпус, первый палец, блок второго-пятого пальцев, рычажную передачу и привод функции подвижности «схват-раскрытие кисти» («Конструкции протезно-ортопедических изделий», Кужекин А.П. и др., Легкая и пищевая промышленность, 1984, стр.161-162).
Недостатком указанного устройства является то, что каркасы всех пальцев в пределах блока не имеют активной подвижности и не обеспечивают других функций, кроме совместного движения пальцев «схват-раскрытие кисти».
Данный недостаток частично устранен в устройстве искусственной кисти, содержащей корпус, первый палец, кинематически связанные блоки второго-третьего и четвертого-пятого пальцев, рычажную передачу и привод функции подвижности «схват-раскрытие кисти» («Конструкции протезно-ортопедических изделий», Кужекин А.П. и др., Легкая и пищевая промышленность, 1984, стр.153-154).
Недостатком указанного устройства является то, что каркасы всех пальцев в пределах каждого блока также не имеют активной подвижности.
Задачей предлагаемого изобретения является создание искусственной кисти, повышающей удобство пользования протезом за счет расширения функциональных возможностей устройства при выполнении инвалидом целенаправленных действий по самообслуживанию, сокращения, тем самым, объема компенсаторных действий и времени выполнения двигательных операций при пользовании протезом путем реализации активной функции отведения-приведения второго пальца.
Технический результат поставленной задачи достигается тем, что в искусственную кисть, содержащую корпус, первый палец, блок второго-третьего пальцев, рычажную передачу и привод функции подвижности «схват-раскрытие кисти», введен механизм отведения-приведения второго пальца, содержащий микроэлектропривод с винтовой передачей, обеспечивающей возможность возвратно-поступательного движения гайки, при этом привод неподвижно соединен с основанием блока пальцев, а каркас второго пальца выполнен в виде двуплечего рычага и шарнирно установлен на основании блока пальцев, причем одно плечо рычага формирует консоль второго пальца, а второе плечо выполнено в виде вилки и кинематически соединено с гайкой винтовой передачи.
Сущность изобретения поясняется рисунками, где на фиг.1, 2, 3 представлена конструктивная схема искусственной кисти с механизмом отведения-приведения второго пальца.
Искусственная кисть содержит корпус 1, первый палец 2, блок второго-третьего пальцев 3, 4, рычажную передачу 5, привод 6 функции подвижности «схват-раскрытие кисти», механизм отведения-приведения второго пальца 3, содержащий микроэлектропривод 7, с винтовой передачей, включающей винт 8 и гайку 9 (Фиг.1, Фиг.3), неподвижно соединенный с основанием 10 блока второго-третьего пальцев 3, 4. В блоке второго-третьего пальцев 3, 4 второй палец 3 выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на основании 10 блока пальцев, причем одно плечо 11 двуплечего рычага свободно и формирует консоль второго пальца 3, а второе плечо 12 выполнено в виде вилки, кинематически соединенной с гайкой 9.
Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии (Фиг.1) второй палец 3 приведен в положение сомкнутое с третьим пальцем 4. При подаче сигнала управления на микроэлектродвигатель привода 7 начинает вращаться винт 8, приводя в поступательное движение гайку 9. Гайка 9 воздействует на вилку второго плеча 12 двуплечего рычага. Перемещение гайки приводит в движение весь двуплечий рычаг, представляющий второй палец 3. При подаче на микроэлектродвигатель привода 7 сигнала противоположного знака (Фиг.2) гайка 9 перемещается в противоположном направлении и, воздействуя на второе плечо 12 двуплечего рычага, перемещает палец в положение приведения к пальцу 4, реализуя «боковой схват». Регулирование скорости движения пальцев может осуществляться инвалидом.
Реализация бокового схвата представленного вида позволяет инвалиду удерживать и пользоваться ключом от двери, захватывать и удерживать различные предметы, в том числе элементы одежды.
Положительный эффект заявляемого изобретения заключается в следующем: обеспечивается удобство инвалида при самообслуживании благодаря сокращению объема компенсаторных движений и сокращения, тем самым, времени выполнения двигательных операций при пользовании протезом.
Claims (1)
- Искусственная кисть, содержащая корпус, первый палец, блок второго-третьего пальцев, рычажную передачу и привод функции подвижности «схват-раскрытие кисти», отличающаяся тем, что в нее введен механизм отведения-приведения второго пальца, содержащий микроэлектропривод с винтовой передачей, обеспечивающей возможность возвратно-поступательного движения гайки, при этом привод неподвижно соединен с основанием блока пальцев, а каркас второго пальца выполнен в виде двуплечего рычага и шарнирно установлен на основании блока пальцев, причем одно плечо рычага формирует консоль второго пальца, а второе плечо выполнено в виде вилки и кинематически соединено с гайкой винтовой передачи.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011127881/14A RU2472469C1 (ru) | 2011-07-06 | 2011-07-06 | Искусственная кисть |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011127881/14A RU2472469C1 (ru) | 2011-07-06 | 2011-07-06 | Искусственная кисть |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2472469C1 true RU2472469C1 (ru) | 2013-01-20 |
Family
ID=48806367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011127881/14A RU2472469C1 (ru) | 2011-07-06 | 2011-07-06 | Искусственная кисть |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2472469C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013111161A1 (de) * | 2013-10-09 | 2015-04-09 | Dominik Hepp | Handprothese |
RU2663941C1 (ru) * | 2017-02-14 | 2018-08-13 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Электромеханическая кисть |
RU2663942C1 (ru) * | 2017-02-14 | 2018-08-13 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Электромеханическая кисть |
RU199579U1 (ru) * | 2017-09-20 | 2020-09-08 | Общество с ограниченной ответственностью "МОТОРИКА" | Модуль искусственной кисти |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU267811A1 (ru) * | В. М. Бернштейн, А. Я. Сысин , Я. С. Якобсон | Искусственная кисть с электрическим сервоприводом | ||
SU339078A1 (ru) * | 1970-09-04 | 1973-10-19 | ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ ДЛЯ ПРОТЕЗОВ-•-»•»- .— г л L.-' ! СогД | |
SU409716A1 (ru) * | 1972-04-06 | 1974-01-05 | ||
JP2002291780A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-08 | Sato Giken:Kk | 義手用中子 |
KR20040036531A (ko) * | 2003-08-13 | 2004-04-30 | 박상석 | 무동력 의수 |
JP2006247805A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Hitachi Ltd | ハンド機構 |
-
2011
- 2011-07-06 RU RU2011127881/14A patent/RU2472469C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU267811A1 (ru) * | В. М. Бернштейн, А. Я. Сысин , Я. С. Якобсон | Искусственная кисть с электрическим сервоприводом | ||
SU88353A1 (ru) * | ||||
SU263080A1 (ru) * | Искусственная кисть | |||
SU339078A1 (ru) * | 1970-09-04 | 1973-10-19 | ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ ДЛЯ ПРОТЕЗОВ-•-»•»- .— г л L.-' ! СогД | |
SU409716A1 (ru) * | 1972-04-06 | 1974-01-05 | ||
JP2002291780A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-08 | Sato Giken:Kk | 義手用中子 |
KR20040036531A (ko) * | 2003-08-13 | 2004-04-30 | 박상석 | 무동력 의수 |
JP2006247805A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Hitachi Ltd | ハンド機構 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КУЖЕКИН А.П. и др. Конструкция протезно-ортопедических изделий. Легкая и пищевая промышленность, 1984, с.153, 154. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013111161A1 (de) * | 2013-10-09 | 2015-04-09 | Dominik Hepp | Handprothese |
DE102013111161B4 (de) * | 2013-10-09 | 2015-10-15 | Dominik Hepp | Handprothese |
RU2663941C1 (ru) * | 2017-02-14 | 2018-08-13 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Электромеханическая кисть |
RU2663942C1 (ru) * | 2017-02-14 | 2018-08-13 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Электромеханическая кисть |
RU199579U1 (ru) * | 2017-09-20 | 2020-09-08 | Общество с ограниченной ответственностью "МОТОРИКА" | Модуль искусственной кисти |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106038007B (zh) | 仿生假肢手 | |
CN104367405B (zh) | 一种仿人型肌电假手 | |
RU2472469C1 (ru) | Искусственная кисть | |
WO2017075884A1 (zh) | 假肢手 | |
CN202875744U (zh) | 外骨骼式生物反馈手功能训练器 | |
ITPI20120049A1 (it) | Protesi di mano multifunzionale autocontenuta | |
US20100217405A1 (en) | Functional Hand Prosthesis Mechanism | |
CN102920569B (zh) | 外骨骼式生物反馈手功能训练器 | |
Moreno et al. | Exoskeletons for lower-limb rehabilitation | |
JP2022505441A (ja) | 手補助装具 | |
Geonea et al. | Design and analysis of an exoskeleton for people with motor disabilities | |
CN110640774A (zh) | 一种六自由度五指机械手 | |
JP2008023276A (ja) | 全指可動型義手 | |
Shisheie et al. | Design and fabrication of an assistive device for arm rehabilitation using twisted string system | |
CN204428215U (zh) | 一种仿人型肌电假手 | |
Dalla Gasperina et al. | AGREE: An upper-limb robotic platform for personalized rehabilitation, concept and clinical study design | |
CN101836908B (zh) | 一体化轻便美观肌电手 | |
CN110251364A (zh) | 一种上肢康复训练机器人 | |
Hussein et al. | 3D printed myoelectric prosthetic arm | |
CN204863671U (zh) | 一种石膏撑开器 | |
CN101879101A (zh) | 腕关节驱动仿生机械假手 | |
CN204954850U (zh) | 二维拇指仿生手头 | |
CN110074946A (zh) | 一种手腕功能康复训练装置 | |
CN106236504A (zh) | 一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置 | |
Earley et al. | Optimizing pattern recognition-based control for partial-hand prosthesis application |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130707 |