CN215385652U - 一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器，包括立柱、棘轮座、滑轮座以及弹力绳，立柱顶端设置有悬吊支架，悬吊支架包括短段和长段；所述短段上下两端分别设置有棘轮座和滑轮座，所述长段一端也设置有滑轮座；所述棘轮座包括固定壳以及转动设置在固定壳两端的绕线轮，所述固定壳两端还插接有弹力分度销钉，弹力分度销钉一端伸入固定壳内抵在绕线轮上，两个所述绕线轮上分别缠绕有所述弹力绳；所述滑轮座包括壳罩以及转动设置在壳罩两端的滑轮；所述弹力绳自绕线轮引出、依次绕过长段上的滑轮和短段上的滑轮后连接有吊钩。本实用新型利用棘轮结构调节弹力绳长度对悬吊部位调节，针对使用者下肢体运动辅助训练，实时弹性悬吊使用者肢体部位。

Description

一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，尤其涉及一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器。

背景技术

在医疗康复器械和运动器械领域，针对下肢的运动训练多采用下肢康复设备，训练时患者脚部放置在脚蹬组件上，通过电机驱动脚蹬组件圆周运动，进而对患者下肢进行训练。

现有多数下肢康复设备无针对于下肢体悬空部位进行辅助悬吊的措施，或是仅设置有一个固定腿托，但由于训练运动过程中下肢体一直运动，现有技术不能适应使用设备者更好的辅助训练，甚至或造成使用者下肢体体表损伤。

部分下肢康复设备虽设置有针对于下肢体悬空部位的悬吊装置，但其设计不合理，而且不便适应性调整，如授权公告号 CN 202191656 U公开的床旁可调式下肢康复运动训练机，其设置有下肢辅助支撑管，该下肢辅助支撑管上端部固装有一转轴，该转轴通过吊绳连接绑腿，该绑腿与带电机的下肢训练器的脚蹬连接，通过上述机构实现对下肢体悬空部位的悬吊，但并未公开整个机构的具体结构特征，以至无法知晓整个机构如何具体使用。为此，提出一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器。

发明内容

本实用新型为了解决现有悬吊机构无法良好对下肢体悬空部位进行辅助悬吊的问题，提供一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器，通过对悬吊机构的合理设计，可实时弹性悬吊使用者肢体部位，良好辅助下肢体运动训练。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器，包括立柱、棘轮座、滑轮座以及弹力绳，所述立柱顶端设置有悬吊支架，所述悬吊支架为呈向上倾斜设置的“T”字形结构，悬吊支架包括左右固连的短段和长段；

所述短段上下两端分别设置有所述棘轮座和滑轮座，所述长段一端也设置有所述滑轮座，棘轮座和两个滑轮座之间的连线呈三角形；

所述棘轮座包括横置的圆筒状固定壳以及转动设置在固定壳两端的绕线轮，所述绕线轮一端呈棘轮状穿设在固定壳内，所述固定壳两端还插接有弹力分度销钉，所述弹力分度销钉一端伸入固定壳内抵在绕线轮上以限制旋转，两个所述绕线轮上分别缠绕有所述弹力绳；

所述滑轮座包括横置的圆筒状壳罩以及转动设置在壳罩两端的滑轮；

两根所述弹力绳对称布设在悬吊支架两侧，每根所述弹力绳自绕线轮引出、依次绕过长段上的相对应的滑轮和短段上相对应的滑轮后向下弯折连接有吊钩。

进一步地，所述立柱包括上下固连的柱段和座段，所述座段截面呈“п”形，用于和下肢康复设备连接；

所述悬吊支架相对于立柱呈向上倾斜状布设，悬吊支架通过长段上的滑轮座和所述柱段连接。

进一步地，所述棘轮座距座段的垂直距离、短段上滑轮座距座段的垂直距离和长段上滑轮座距座段的垂直距离依次减小。

进一步地，所述固定壳纵截面呈“工”字形，固定壳内的两端分别同轴设置有承载轴，所述绕线轮穿设在承载轴上、且与承载轴转动连接，承载轴一端螺钉连接有挡盖以防止绕线轮脱落。

进一步地，所述绕线轮包括一体成型的棘轮段和绕线段，所述棘轮段外轮廓具有齿形表面以构成环向布设的若干棘齿，棘轮段穿设在固定壳内；

所述绕线段置于固定壳外，绕线段一端呈凹槽状以承载弹力绳、另一端呈齿环状以构成手拧部，所述绕线段端部扣接有封盖以封挡所述挡盖。

进一步地，所述棘轮段环向开设有限位槽，所述弹力分度销钉包括依次连接的头段、挡杆段和拉环段，所述头段置于所述限位槽内，所述挡杆段抵在所述棘齿上以限制绕线轮旋转，挡杆段上还设置有限位段以限制弹力分度销钉伸入。

进一步地，所述壳罩内同轴布设有固定轴，所述固定轴为对称结构的阶梯轴，固定轴两端轴肩处套设有所述限位盘，所述限位盘内嵌在壳罩内以固定，所述滑轮转动设置在固定轴的两端，固定轴端部螺钉连接有挡片以限制滑轮脱落。

进一步地，所述限位盘为圆盘状，限位盘和所述壳罩过盈配合以限制固定轴窜动；

所述壳罩两端分别向外延伸构成挡环，所述长段上的挡环呈优弧形同轴布设在滑轮外，所述短段上的挡环呈劣弧形同轴布设在滑轮外。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，设置的绕线轮用来实现对弹力绳的收放，绕线轮利用棘轮结构来调节弹力绳长度，进而适应不同的悬吊部位，通过弹力分度销钉和棘轮段的相互配合可实现对弹力绳的调节，结构巧妙，调节方便快捷，弹力分度销钉可限制绕线轮的旋转，进而控制弹力绳的收放。

本实用新型针对使用者下肢体运动辅助训练，起到能够根据使用者运动弹性辅助的作用；设置的两个滑轮座可构成滑轮组，通过两个滑轮座可牵拉较重的负载，适应不同的使用者；本悬吊器结构牢固，弹力绳调节方便易操作、使用灵活效果好，实时弹性悬吊使用者肢体部位。

附图说明

图1是本实用新型一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器的图1的主视图。

图3是本实用新型一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器的图1的俯视图。

图4是本实用新型一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器的图2中A-A向剖视图。

图5是本实用新型一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器的棘轮段和弹力分度销钉抵接示意图。

图6是本实用新型一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器的安装效果图。

附图中标号为：1为立柱，11为柱段，12为座段，2为弹力绳，3为悬吊支架，31为短段，32为长段，4为固定壳，5为绕线轮，51为棘轮段，52为绕线段，6为弹力分度销钉，61为头段，62为挡杆段，63为拉环段，64为限位段，7为壳罩，8为滑轮，9为吊钩，10为承载轴，13为挡盖，14为棘齿，15为手拧部，16为封盖，17为限位槽，18为固定轴，19为限位盘，20为挡片，21为挡环，22为腿托组件，23为伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述：

如图1~图6所示，一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器，包括立柱1、棘轮座、滑轮座以及弹力绳2，所述立柱1包括上下固连的柱段11和座段12，所述座段12截面呈“п”形，座段12用于本悬吊器和下肢康复设备连接，所述柱段11呈圆柱状，柱段11顶端设置有悬吊支架3。

本实施例中，所述悬吊支架3为呈向上倾斜设置的“T”字形结构，即所述悬吊支架3相对于立柱1呈向上倾斜状布设，悬吊支架3包括左右固连的短段31和长段32，所述短段31上下两端分别设置有所述棘轮座和滑轮座，所述长段32一端也设置有所述滑轮座，悬吊支架3通过长段32上的滑轮座和所述柱段11连接；

具体的，所述棘轮座和两个滑轮座之间的连线呈等腰三角形，所述棘轮座距座段12的垂直距离、短段31上滑轮座距座段12的垂直距离和长段32上滑轮座距座段12的垂直距离依次减小。

为了实现弹力绳2的便捷安装，所述棘轮座包括横置的圆筒状固定壳4以及转动设置在固定壳4两端的绕线轮5，所述固定壳4纵截面呈“工”字形，所述绕线轮5一端呈棘轮状穿设在固定壳4内；

为了实现对绕线轮5旋转的限制，所述固定壳4两端还插接有弹力分度销钉6，所述弹力分度销钉6一端伸入固定壳4内抵在绕线轮5上以限制旋转，两个所述绕线轮5上分别缠绕有所述弹力绳2。

通过旋转绕线轮5可实现对弹力绳2的收放，当弹力分度销钉6抵在绕线轮5上则对绕线轮5形成限制，此时绕线轮5不可进行旋转，进而保证弹力绳2收放后的固定。

为了便于将绕线轮5安装在固定壳4上，所述固定壳4内的两端分别同轴设置有承载轴10，所述承载轴10一端呈盘状伸入固定壳4内、通过螺钉和固定壳4连接，承载轴10另一端呈圆柱状伸出固定壳4，一个承载轴10和固定壳4连接后截面呈“山”字形；

所述绕线轮5穿设在承载轴10上、且与承载轴10转动连接，承载轴10一端螺钉连接有挡盖13，通过挡盖13可防止绕线轮5从承载轴10上脱落。

本实施例中，所述绕线轮5包括一体成型的棘轮段51和绕线段52，所述棘轮段51外轮廓具有齿形表面以构成环向布设的若干棘齿14，棘轮段51穿设在固定壳4内，所述棘轮段51环向开设有限位槽17。

所述弹力分度销钉6包括依次连接的头段61、挡杆段62和拉环段63，所述头段61置于所述限位槽17内，所述挡杆段62抵在所述棘齿14上以限制绕线轮5旋转，挡杆段62上还设置有限位段64，所述限位段64抵在固定壳4外壁上以限制弹力分度销钉6继续伸入，限位段64在保证弹力分度销钉6对绕线轮5良好限制的前提下，避免其插入过度。

所述绕线段52置于固定壳4外，绕线段52一端呈凹槽状以承载弹力绳2，即弹力绳2缠绕在此，绕线段52另一端呈齿环状以构成手拧部15，手拧部15起到增大摩擦的作用，在收起弹力绳2时，通过手拧部15可便捷旋转绕线轮5以将弹力绳2缠绕收集；

为了增加绕线轮5整体的美观性，所述绕线段52端部扣接有封盖16以封挡所述挡盖13。

初始状态下，通过弹力分度销钉6和棘齿14的相互配合，绕线轮5处于不可旋转状态，一旦向外拔出弹力分度销钉6，棘齿14不再受到弹力分度销钉6的限制，棘轮段51可逆向旋转进而绕线轮5旋转，释放弹力绳2。

本实施例中，所述滑轮座包括横置的圆筒状壳罩7以及转动设置在壳罩7两端的滑轮8，为了便于滑轮8和壳罩7的安装，所述壳罩7内同轴布设有固定轴18，所述固定轴18为对称结构的阶梯轴，固定轴18两端轴肩处套设有所述限位盘19，所述限位盘19内嵌在壳罩7内以固定，所述滑轮8转动设置在固定轴18的两端，固定轴18端部螺钉连接有挡片20，限位盘19和挡片20共同限制滑轮8位置，避免其从固定轴18上脱落。

具体的，所述限位盘19为圆盘状，限位盘19和所述壳罩7过盈配合以限制固定轴18轴向窜动，本实施例中设置有两根弹力绳2，两根所述弹力绳2对称布设在悬吊支架3两侧，每根所述弹力绳2自绕线轮5引出、依次绕过长段32上的相对应的滑轮8和短段31上相对应的滑轮8后向下弯折连接有吊钩9。

两个滑轮座构成滑轮组，通过两个滑轮座可牵拉较重的负载，提高吊钩9的拉力以及减轻绕线轮5的受力，适应不同重量的使用者。

为了避免弹力绳2从滑轮8上脱落，所述壳罩7两端分别向外延伸构成挡环21，所述长段32上的挡环21呈优弧形同轴布设在滑轮8外，所述短段31上的挡环21呈劣弧形同轴布设在滑轮8外，通过挡环21的限制作用，可保证弹力绳2始终处于滑轮8内，同时也使得滑轮8处于部分露出状态，便于弹力绳2绕制在滑轮8上。

本实施例中，还设置有腿托组件22和伸缩杆23，腿托组件22安装在伸缩杆23上，伸缩杆23一端铰接在脚蹬组件上，弹力绳2通过吊钩9钩挂在伸缩杆23上，在训练时患者脚部放置在脚蹬组件上，腿部放置在腿托组件22上，脚蹬组件交替运动从而模拟双腿走路姿态，实现对下肢的训练，同时通过弹力绳2对腿托组件22的作用，可实时弹性悬吊患者肢体部位，训练时始终保持辅腿部的支撑，起到能够根据使用者运动弹性辅助的作用，确保康复训练的良好效果。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器，其特征在于，包括立柱（1）、棘轮座、滑轮座以及弹力绳（2），所述立柱（1）顶端设置有悬吊支架（3），所述悬吊支架（3）为呈向上倾斜设置的“T”字形结构，悬吊支架（3）包括左右固连的短段（31）和长段（32）；

所述短段（31）上下两端分别设置有所述棘轮座和滑轮座，所述长段（32）一端也设置有所述滑轮座，棘轮座和两个滑轮座之间的连线呈三角形；

所述棘轮座包括横置的圆筒状固定壳（4）以及转动设置在固定壳（4）两端的绕线轮（5），所述绕线轮（5）一端呈棘轮状穿设在固定壳（4）内，所述固定壳（4）两端还插接有弹力分度销钉（6），所述弹力分度销钉（6）一端伸入固定壳（4）内抵在绕线轮（5）上以限制旋转，两个所述绕线轮（5）上分别缠绕有所述弹力绳（2）；

所述滑轮座包括横置的圆筒状壳罩（7）以及转动设置在壳罩（7）两端的滑轮（8）；

两根所述弹力绳（2）对称布设在悬吊支架（3）两侧，每根所述弹力绳（2）自绕线轮（5）引出、依次绕过长段（32）上的相对应的滑轮（8）和短段（31）上相对应的滑轮（8）后向下弯折连接有吊钩（9）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器，其特征在于，所述立柱（1）包括上下固连的柱段（11）和座段（12），所述座段（12）截面呈“п”形，用于和下肢康复设备连接；

所述悬吊支架（3）相对于立柱（1）呈向上倾斜状布设，悬吊支架（3）通过长段（32）上的滑轮座和所述柱段（11）连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器，其特征在于，所述棘轮座距座段（12）的垂直距离、短段（31）上滑轮座距座段（12）的垂直距离和长段（32）上滑轮座距座段（12）的垂直距离依次减小。

4.根据权利要求1所述的一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器，其特征在于，所述固定壳（4）纵截面呈“工”字形，固定壳（4）内的两端分别同轴设置有承载轴（10），所述绕线轮（5）穿设在承载轴（10）上、且与承载轴（10）转动连接，承载轴（10）一端螺钉连接有挡盖（13）以防止绕线轮（5）脱落。

5.根据权利要求4所述的一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器，其特征在于，所述绕线轮（5）包括一体成型的棘轮段（51）和绕线段（52），所述棘轮段（51）外轮廓具有齿形表面以构成环向布设的若干棘齿（14），棘轮段（51）穿设在固定壳（4）内；

所述绕线段（52）置于固定壳（4）外，绕线段（52）一端呈凹槽状以承载弹力绳（2）、另一端呈齿环状以构成手拧部（15），所述绕线段（52）端部扣接有封盖（16）以封挡所述挡盖（13）。

6.根据权利要求5所述的一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器，其特征在于，所述棘轮段（51）环向开设有限位槽（17），所述弹力分度销钉（6）包括依次连接的头段（61）、挡杆段（62）和拉环段（63），所述头段（61）置于所述限位槽（17）内，所述挡杆段（62）抵在所述棘齿（14）上以限制绕线轮（5）旋转，挡杆段（62）上还设置有限位段（64）以限制弹力分度销钉（6）伸入。

7.根据权利要求1所述的一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器，其特征在于，所述壳罩（7）内同轴布设有固定轴（18），所述固定轴（18）为对称结构的阶梯轴，固定轴（18）两端轴肩处套设有限位盘（19），所述限位盘（19）内嵌在壳罩（7）内以固定，所述滑轮（8）转动设置在固定轴（18）的两端，固定轴（18）端部螺钉连接有挡片（20）以限制滑轮（8）脱落。

8.根据权利要求7所述的一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器，其特征在于，所述限位盘（19）为圆盘状，限位盘（19）和所述壳罩（7）过盈配合以限制固定轴（18）窜动；

所述壳罩（7）两端分别向外延伸构成挡环（21），所述长段（32）上的挡环（21）呈优弧形同轴布设在滑轮（8）外，所述短段（31）上的挡环（21）呈劣弧形同轴布设在滑轮（8）外。

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