CN215379854U - 烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置，其特征在于：包括底板和设在底板下上的车轮，所述车轮包括两个前轮和两个后轮，所述两个前轮分别转动铰接在底板的支撑座上，两个前轮分别通过电机驱动的链条机构驱动转动，所述两个后轮与后轴的两端固定连接，所述后轴的两端部转动铰接在两个滑座上，两个滑座分别滑动连接在底板的滑轨上，所述底板底面上设有用于驱动后轴靠近或远离前轮的伸缩机构。本申请烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置设计合理，有利于减少烟草幼苗移栽车的转弯半径，减小对烟苗的损坏。

Description

烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置

技术领域：

本实用新型涉及一种烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置。

背景技术：

烟草在国民经济中占有不小的地位，传统的烟苗移栽是以人力为主，而机械幼苗移栽车由于车头尾距离较长，在田间作业时转弯半径较大，会对田间相邻田垄以及田垄里的幼苗造成破坏。

另外传统的烟苗移栽是以人力为主，人工使用轻便小工具与田垄上进行定位，一次打穴（以人力按压为主），放置营养土，二次开穴（扩充穴），放置烟苗，浇水等几个步骤，均为人力完成，费时耗力，效率低下，劳动成本高；后来出现了一些简易的机械装置，虽然在移栽的效率上有所提高，但其工作原理还是以人力操作为主，过程比较繁琐，劳动力大，其经济效益并不高。

发明内容：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置，该烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置设计合理，有利于减少烟草幼苗移栽车的转弯半径，减小对烟苗的损坏。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置，其特征在于：包括底板和设在底板下上的车轮，所述车轮包括两个前轮和两个后轮，所述两个前轮分别转动铰接在底板的支撑座上，两个前轮分别通过电机驱动的链条机构驱动转动，所述两个后轮与后轴的两端固定连接，所述后轴的两端部转动铰接在两个滑座上，两个滑座分别滑动连接在底板的滑轨上，所述底板底面上设有用于驱动后轴靠近或远离前轮的伸缩机构。

进一步的，上述伸缩机构为电动推拉杆，该电动推拉杆的自由端通过连杆与后轴连接。

进一步的，上述底板上设有摆转机构、设在摆转机构上的一次打穴筒和二次打穴筒，所述底板上具有用于一次打穴筒和二次打穴筒穿过的弧形槽道，所述一次打穴筒和二次打穴筒随着摆转机构的摆转，在弧形槽道内分别具有第一工位、第二工位和第三工位，在弧形槽道第一工位的旁侧设有储肥仓和设在储肥仓上由第二电机驱动动作的绞龙，储肥仓的出肥口正对位于第一工位时的一次打穴筒，在弧形槽道第二工位的旁侧设有用于驱动一次打穴筒或二次打穴筒升降的升降杆，所述一次打穴筒和二次打穴筒均包括柱形筒、套在柱形筒外围上的第一弹簧和连接在柱形筒上端与摆转机构的摆转板之间的第二弹簧，所述第一弹簧的上端抵压在柱形筒的上部，第二弹簧的下端连接有凸块并抵压在弧形槽道的边缘，所述柱形筒的下端部转动铰接有两片合拢后封堵柱形筒下端口的活页，所述活页与第一弹簧的下部连接有伸缩杆。

进一步的，上述摆转机构包括摆转电机和连接在摆转电机上的摆转杆，所述摆转板固定在摆转杆上，所述摆转板呈三角形，其一角部固定在摆转杆上，另外两个角部具有用于升降杆下端部的压板通过的通孔，该两个角部连接所述的第二弹簧。

进一步的，上述一次打穴筒和二次打穴筒内孔道上部具有内凸台，以使升降杆下端部下降时可推动一次打穴筒和二次打穴筒一同下降。

进一步的，上述升降杆为气缸或液压缸驱动升降的杆件，或者是由第一电机驱动的滚珠丝杠。

进一步的，上述弧形槽道的第三工位旁侧设有用于将烟苗由盛苗盘放入位于第三工位的二次打穴筒的机械手。

本实用新型烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置的工作原理：

由于小车在田垄上进行移栽幼苗时，前后轮距离较大，跨度较长，因此小车在完成一排垄工作后进行换垄工作时需要在田间转弯，而前后轮距离较大时转弯半径就会过大，此时如果转弯，小车就会压坏旁边的田垄及移栽好的幼苗，因此本申请在小车完成一排田垄作业后，小车底部伸缩机构（电动推拉杆）拉回收缩，此时后轴带动后轮在滑轨上向前轮滑动靠近，减小前后轮之间的距离，之后小车进行转弯换垄，此时转弯半径就会缩小，成功避开周围田垄，转弯完成后，伸缩机构向后推出，此时连带后轴，两个后轮会在滑轨上向后滑动以复位，之后小车开始移栽幼苗工作，本申请烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置设计合理，有利于减少烟草幼苗移栽车的转弯半径，减小对烟苗的损坏。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过具体的实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明：

图1是本实用新型底侧立体构造示意图。

图2是本实用新型立体构造示意图；

图3是本实用新型另一视角的立体构造示意图；

图4是图2的局部构造示意图；

图5是打穴筒与摆转板的分解构造示意图；

具体实施方式：

本实用新型烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置包括底板K1和设在底板下上的车轮K2，所述车轮K2包括两个前轮A2和两个后轮A3，所述两个前轮分别转动铰接在底板的支撑座A4上，两个前轮分别通过电机驱动的链条机构A5（每个前轮均具有单独的驱动电机和链条机构A5）驱动转动，所述两个后轮A3与后轴A6的两端固定连接，所述后轴A6的两端部转动铰接在两个滑座A7上，两个滑座A7分别滑动连接在底板的滑轨A8上，所述底板底面上设有用于驱动后轴靠近或远离前轮的伸缩机构A9。

进一步的，上述伸缩机构为电动推拉杆，该电动推拉杆的自由端通过连杆A10与后轴A6连接，电动推拉杆在某个位置停止后其具有较大的自锁作用，从而避免了在使用过程中后轮的滑动。

本实用新型烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置的工作原理：

由于小车在田垄上进行移栽幼苗时，前后轮距离较大，跨度较长，因此小车在完成一排垄工作后进行换垄工作时需要在田间转弯，而前后轮距离较大时转弯半径就会过大，此时如果转弯，小车就会压坏旁边的田垄及移栽好的幼苗，因此本申请在小车完成一排田垄作业后，小车底部伸缩机构（电动推拉杆）拉回收缩，此时后轴带动后轮在滑轨上向前轮滑动靠近，减小前后轮之间的距离，之后小车进行转弯换垄，此时转弯半径就会缩小，成功避开周围田垄，转弯完成后，伸缩机构向后推出，此时连带后轴，两个后轮会在滑轨上向后滑动以复位，之后小车开始移栽幼苗工作，本申请烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置设计合理，有利于减少烟草幼苗移栽车的转弯半径，减小对烟苗的损坏。

所述底板上还设有摆转机构K3、设在摆转机构上的一次打穴筒12和二次打穴筒1，所述底板K1上具有用于一次打穴筒和二次打穴筒穿过的弧形槽道K4，所述一次打穴筒和二次打穴筒随着摆转机构的摆转，在弧形槽道内分别具有第一工位（处于出肥口8的正下方位置）、第二工位（位于升降杆正下方的位置）和第三工位（位于机械手旁侧的位置），在弧形槽道第一工位的旁侧设有储肥仓6和设在储肥仓上由第二电机7驱动动作的绞龙，储肥仓的出肥口正对位于第一工位时的一次打穴筒12，在弧形槽道第二工位的旁侧设有用于驱动一次打穴筒或二次打穴筒升降的升降杆K5，所述一次打穴筒和二次打穴筒均包括柱形筒K6、套在柱形筒外围上的第一弹簧2和连接在柱形筒上端与摆转机构的摆转板之间的第二弹簧3，所述第一弹簧的上端抵压在柱形筒的上部，第二弹簧的下端连接有凸块K7并抵压在弧形槽道的边缘，所述柱形筒的下端部转动铰接有两片合拢后封堵柱形筒下端口的活页K8，所述活页K8与第一弹簧的下部连接有伸缩杆10。

上述摆转机构K3包括摆转电机9和连接在摆转电机上的摆转杆K9，所述摆转板K10固定在摆转杆K9上，所述摆转板K10呈三角形，其一角部固定在摆转杆上，另外两个角部具有用于升降杆下端部的压板通过的通孔K11，该两个角部连接所述的第二弹簧3。

上述一次打穴筒和二次打穴筒内孔道上部具有内凸台，以使升降杆下端部下降时可推动一次打穴筒和二次打穴筒一同下降。

上述升降杆的构造可以是多种多样的，其中一种实施例可以是气缸或液压缸驱动升降的杆件，另一种实施例可以是由第一电机5驱动的滚珠丝杠4。

为了便于将烟苗由盛苗盘（图中省略）放入位于第三工位的二次打穴筒，上述弧形槽道的第三工位旁侧设有用于的机械手11，机械手为机械领域惯用的部件，在此不做累述。

本实用新型烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置的详细工作步骤（升降杆以由第一电机5驱动的滚珠丝杠4为例）：

该装置图如图所示，由二次打穴筒1，第一弹簧2，第二弹簧3，滚珠丝杠4，第一电机5，储肥仓6，第二电机7，出肥口8，摆转电机9，伸缩杆10，机械手11，一次打穴筒12，以及其他一些辅助装置组成；小车在田间作业时，该装置可以完成一次打穴，放置营养土（肥料），二次开穴（扩充穴），放置烟苗，几个步骤；开始作业后，小车整体行走在田垄上方，车轮置于田垄两边，不会压坏田垄，到达指定位置后，第二电机7转动，置于储肥仓6中的肥料在内部绞龙（即绞龙螺旋输送机）的作用下从出肥口8流出，出肥量由第二电机7转动圈数控制，从而流入到一次打穴筒12内部（一次打穴筒默认位置为出肥口8的正下方），完成装肥。

装肥完毕之后，摆转电机9（即机械领域惯用的摆转电机或摆转气缸或舵机等）转动，此时整个一次打穴筒12连同内部的肥料以及置于一次打穴筒12上方的第一弹簧2，第二弹簧3均转动至第一电机5以及滚珠丝杠4的正下方，且此位置就是田垄里要打穴的位置正上方。

此时二次打穴筒1以及置于二次打穴筒1上方的第一弹簧2，第二弹簧3刚好转动至机械手11旁边，之后打穴开始，第一电机5转动，滚珠丝杠4的下端具有压板，下移顶在一次打穴筒12的顶端（一次打穴筒12顶端或上部有内凸台或称阶梯台，从而压板并不会压住内部的肥料），此时一次打穴筒12会在滚珠丝杠4的作用下向下伸出进行打穴，第一弹簧2会被底板K1挡住，随着滚珠丝杠4转动，第一弹簧2压缩，上方第二弹簧3拉伸，同时伸缩杆10（包括外管和设在外管体内滑动的内杆，内杆自由端与活页连接，外管自由端与第一弹簧2连接）也会被拉长，当打穴深度到达后，伸缩杆10便达到最大伸缩限度，此时滚珠丝杠继续转动，一次打穴筒12继续下伸，此时伸缩杆10不再伸长，而是开始拉一次打穴筒12最下面的活页K8（两个活页合拢后呈尖锥状），之后活页受力张开，第一电机5反转，滚珠丝杠4反转上升，一次打穴筒12也会在处于压缩状态的第一弹簧2以及上方处于拉伸状态的第二弹簧3的作用下上升，此时一次打穴筒12内部的肥料流出，完成一次打穴和放置营养土工序。

一次打穴筒12在上升途中，伸缩杆10也会被压缩缩进，直到最大限度不再缩进，一次打穴筒10还在上升，此时伸缩杆10开始顶回一次打穴筒12下的活页，使其闭合，一次打穴筒12也回到原始状态；在一次打穴筒12工作的同时，机械手11也会同时工作，其会在旁边盛苗盘上夹取穴盘中的幼苗，机械手11抓取幼苗之后将其放置于二次打穴筒1当中，之后机械手11返回，摆转电机9反向转动，二次打穴筒1以及置于二次打穴筒1上方的第一弹簧2，第二弹簧3刚好转动至第一电机5以及滚珠丝杠4正下方，而一次打穴筒12连同置于一次打穴筒12上方的第一弹簧2，第二弹簧3均转动至出肥口8下方装肥（初始状态）；此时第一电机5带动滚珠丝杠4转动下移，二次打穴筒1以及上方的第一弹簧部件与一次打穴筒12工作原理完全相同，活页张开，放置幼苗，之后二次打穴筒1上升返回，各部位均处于原始状态，完成二次打穴以及放置烟苗工序（二次打穴筒工作期间，第二电机7转动，出肥口8出肥，肥料落尽一次打穴筒12中以备下次打穴，机械手11进行一次抓取烟苗），循环往复，虽然工序较多，但都是同时进行的，省时省力。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置，其特征在于：包括底板和设在底板下上的车轮，所述车轮包括两个前轮和两个后轮，所述两个前轮分别转动铰接在底板的支撑座上，两个前轮分别通过电机驱动的链条机构驱动转动，所述两个后轮与后轴的两端固定连接，所述后轴的两端部转动铰接在两个滑座上，两个滑座分别滑动连接在底板的滑轨上，所述底板底面上设有用于驱动后轴靠近或远离前轮的伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置，其特征在于：所述伸缩机构为电动推拉杆，该电动推拉杆的自由端通过连杆与后轴连接。

3.根据权利要求1所述的烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置，其特征在于：所述底板上还设有摆转机构、设在摆转机构上的一次打穴筒和二次打穴筒，所述底板上具有用于一次打穴筒和二次打穴筒穿过的弧形槽道，所述一次打穴筒和二次打穴筒随着摆转机构的摆转，在弧形槽道内分别具有第一工位、第二工位和第三工位，在弧形槽道第一工位的旁侧设有储肥仓和设在储肥仓上由第二电机驱动动作的绞龙，储肥仓的出肥口正对位于第一工位时的一次打穴筒，在弧形槽道第二工位的旁侧设有用于驱动一次打穴筒或二次打穴筒升降的升降杆，所述一次打穴筒和二次打穴筒均包括柱形筒、套在柱形筒外围上的第一弹簧和连接在柱形筒上端与摆转机构的摆转板之间的第二弹簧，所述第一弹簧的上端抵压在柱形筒的上部，第二弹簧的下端连接有凸块并抵压在弧形槽道的边缘，所述柱形筒的下端部转动铰接有两片合拢后封堵柱形筒下端口的活页，所述活页与第一弹簧的下部连接有伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置，其特征在于：所述摆转机构包括摆转电机和连接在摆转电机上的摆转杆，所述摆转板固定在摆转杆上，所述摆转板呈三角形，其一角部固定在摆转杆上，另外两个角部具有用于升降杆下端部的压板通过的通孔，该两个角部连接所述的第二弹簧。

5.根据权利要求3所述的烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置，其特征在于：所述一次打穴筒和二次打穴筒内孔道上部具有内凸台，以使升降杆下端部下降时可推动一次打穴筒和二次打穴筒一同下降。

6.根据权利要求3所述的烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置，其特征在于：所述升降杆为气缸或液压缸驱动升降的杆件，或者是由第一电机驱动的滚珠丝杠。

7.根据权利要求3所述的烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置，其特征在于：所述弧形槽道的第三工位旁侧设有用于将烟苗由盛苗盘放入位于第三工位的二次打穴筒的机械手。

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