CN212232468U - 一种多功能园林植树机器人 - Google Patents

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程玉柱
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Abstract

本实用新型公开了一种多功能园林植树机器人,涉及种植设备技术领域。该多功能园林植树机器人,包括车体、挡筒和移动块,车体两侧内表壁之间靠近一侧边缘处设置有平土辊,车体顶部靠近中心处开设有第一安装口,车体顶部位于第一安装口一侧设置有种植槽,车体顶部位于第一安装口两侧均设置有第一气压杆。该多功能园林植树机器人,使用时,通过控制第一气压杆和第二气压杆使卷土轴能够有效的进行种植坑洞的开设,再将树苗通过种植槽有效投入种植孔洞内部,控制螺纹杆使挡筒上升,使土壤能够有效进行树苗填埋,移动车体使平土辊能够有效的进行填土的压实。

Description

一种多功能园林植树机器人
技术领域
本实用新型涉及种植设备技术领域,具体为一种多功能园林植树机器人。
背景技术
园林植树机器人是一种用于进行快速树苗种植机械设备,但是,现有技术中进行园林较大规模树苗种植时,人为种植较为费时费力,且实际树苗种植效率不高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种多功能园林植树机器人,使用后可以高效的进行较大规模园林树苗种植。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种多功能园林植树机器人,包括车体、挡筒和移动块,所述车体两侧内表壁之间靠近一侧边缘处设置有平土辊,所述车体顶部靠近中心处开设有第一安装口,所述车体顶部位于第一安装口一侧设置有种植槽,所述车体顶部位于第一安装口两侧均设置有第一气压杆,两个所述第一气压杆顶部之间设置有支撑板,所述支撑板顶部中心处开设有第二安装口,且第二安装口内部和第一安装口内部之间设置有集土框,所述支撑板顶部位于第二安装口两侧均设置有第二气压杆,两个所述第二气压杆顶部之间设置有支撑块,并且支撑块顶部设置有第一电机盒。
为了有效的进行支撑板位置的限制,作为本实用新型一种多功能园林植树机器人,所述支撑板顶部位于第二安装口一侧设置有第二电机盒,所述支撑板顶部靠近一个拐角处滑动贯穿有第一限位杆,且第一限位杆一端延伸至车体顶部。
为了使螺纹杆能够有效的进行移动块的提升,作为本实用新型一种多功能园林植树机器人,所述第二电机盒顶部中心处滑动贯穿有转轴,且转轴外表面靠近一端边缘处套设有皮带轮。
为了第二电机盒内部电机能够有效带动螺纹杆进行转动,作为本实用新型一种多功能园林植树机器人,所述皮带轮共设置有两个,两个所述皮带轮外表面之间套设有皮带。
为了使螺纹杆能够有效的进行移动块的提升,作为本实用新型一种多功能园林植树机器人,所述移动块共设置有两个,其中一个所述移动块顶部靠近一侧边缘处设置有螺纹杆,且所述移动块底部靠近另一侧边缘处焊接有连接杆,所述螺纹杆一端延伸至支撑板内部,所述螺纹杆外表面靠近另一端边缘处套设有另一个皮带轮。
为了使设备能够快速进行种植孔洞的开设,作为本实用新型一种多功能园林植树机器人,所述挡筒顶部靠近一侧边缘处设置有第二限位杆,且第二限位杆一端延伸至另一个移动块上方,所述第一电机盒底部滑动贯穿有卷土轴,所述卷土轴一端延伸至挡筒内部。
本实用新型提供了一种多功能园林植树机器人。具备以下有益效果:
(1)、该多功能园林植树机器人,使用时,通过控制第一气压杆和第二气压杆使卷土轴能够有效的进行种植坑洞的开设,再将树苗通过种植槽有效投入种植孔洞内部,控制螺纹杆使挡筒上升,使土壤能够有效进行树苗填埋,移动车体使平土辊能够有效的进行填土的压实。
(2)、该多功能园林植树机器人,使用时,通过控制第一气压杆和第二气压杆进行卷土轴的使用高度的调节,使设备能够有效进行种植孔洞的开设,抽出的土壤落入集土框内部被有效收集,将树苗通过种植槽有效投放入种植孔洞内部,再控制螺纹杆使挡筒上升,使抽出的土壤能够有效的再次回填入种植孔洞内部,移动车体使平土辊能够有效的进行填土的压实工作,提高实际树苗种植效率。
附图说明
图1为本实用新型的正视立体图;
图2为本实用新型的后视立体图;
图3为本实用新型的仰视立体图;
图4为本实用新型的正视剖视立体图。
图中:1、车体;2、平土辊;3、第一气压杆;4、支撑板;5、集土框; 6、挡筒;7、第二电机盒;8、第二气压杆;9、移动块;10、螺纹杆;11、皮带轮;12、第一电机盒;13、卷土轴;14、种植槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种多功能园林植树机器人,包括车体1、挡筒6和移动块9,车体1两侧内表壁之间靠近一侧边缘处设置有平土辊2,车体1顶部靠近中心处开设有第一安装口,车体1顶部位于第一安装口一侧设置有种植槽14,车体1顶部位于第一安装口两侧均设置有第一气压杆3,两个第一气压杆3顶部之间设置有支撑板4,支撑板4顶部中心处开设有第二安装口,且第二安装口内部和第一安装口内部之间设置有集土框5,支撑板4顶部位于第二安装口两侧均设置有第二气压杆8,两个第二气压杆8顶部之间设置有支撑块,并且支撑块顶部设置有第一电机盒12。
本实施方案中:通过车体1的设立提供设备其他功能部件设置的安装基础,通过挡筒6的设立使集土框5内部收集的土壤无法落出,使设备能够向种植孔洞内部放入树苗后再回填土壤,进行高效的树苗种植,通过移动块9 的设立使设备能够通过螺纹杆10进行挡筒6的有效高度的调节,通过平土辊 2的设立使设备能够有效的进行填土的压实,使树苗能够正常种植,通过第一安装口的设立方便进行集土框5的安装设置,通过种植槽14的设立方便设备将树苗的投入种植孔洞内部,通过第一气压杆3的设立方便进行支撑板4的安装设置,通过支撑板4的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置,通过第二安装口的设立配合第一安装口进行集土框5的安装设置,通过集土框5 的设立方便进行种植孔洞抽出土壤的收集处理,使设备能够高效的进行功能的实现,通过第二气压杆8的设立方便进行支撑块的安装设置,通过安装块的设立方便进行第一电机盒12的安装设置,通过第一电机盒12的设立方便进行卷土轴13的安装设置。
具体的,支撑板4顶部位于第二安装口一侧设置有第二电机盒7,支撑板 4顶部靠近一个拐角处滑动贯穿有第一限位杆,且第一限位杆一端延伸至车体 1顶部。
本实施例中:通过第二电机盒7的设立方便进行转轴的安装设置,通过第一限位杆的设立使支撑块能够正常的进行功能的实现。
具体的,第二电机盒7顶部中心处滑动贯穿有转轴,且转轴外表面靠近一端边缘处套设有皮带轮11。
本实施例中:通过转轴的设立方便进行皮带轮11的安装设置,通过皮带轮11的设立使第二电机盒内部电机能够有效带动螺纹杆10进行有效转动。
具体的,皮带轮11共设置有两个,两个皮带轮11外表面之间套设有皮带。
本实施例中:通过皮带的设立配合皮带轮11使第二电机盒内部电机能够有效带动螺纹杆10进行有效转动。
具体的,移动块9共设置有两个,其中一个移动块9顶部靠近一侧边缘处设置有螺纹杆10,且移动块9底部靠近另一侧边缘处焊接有连接杆,螺纹杆10一端延伸至支撑板4内部,螺纹杆10外表面靠近另一端边缘处套设有另一个皮带轮11。
本实施例中:通过螺纹杆10的设立使设备能够有效的进行挡筒的有效高度的调节,通过连接杆的设立方便进行挡筒6和移动块9的固定连接。
具体的,挡筒6顶部靠近一侧边缘处设置有第二限位杆,且第二限位杆一端延伸至另一个移动块9上方,第一电机盒12底部滑动贯穿有卷土轴13,卷土轴13一端延伸至挡筒6内部。
本实施例中:通过第二限位杆的设立使挡筒能够定向的进行高度的变化,使设备能够有效的进行功能的实现。
使用时,通过控制第一气压杆3和第二气压杆8使卷土轴13能够有效的进行种植坑洞的开设,再将树苗通过种植槽14有效投入种植孔洞内部,控制螺纹杆10使挡筒6上升,使土壤能够有效进行树苗填埋,移动车体1使平土辊2能够有效的进行填土的压实,通过控制第一气压杆3和第二气压杆8进行卷土轴13的使用高度的调节,使设备能够有效进行种植孔洞的开设,抽出的土壤落入集土框5内部被有效收集,将树苗通过种植槽14有效投放入种植孔洞内部,再控制螺纹杆10使挡筒6上升,使抽出的土壤能够有效的再次回填入种植孔洞内部,移动车体1使平土辊2能够有效的进行填土的压实工作,提高实际树苗种植效率。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能园林植树机器人,包括车体(1)、挡筒(6)和移动块(9),其特征在于:所述车体(1)两侧内表壁之间靠近一侧边缘处设置有平土辊(2),所述车体(1)顶部靠近中心处开设有第一安装口,所述车体(1)顶部位于第一安装口一侧设置有种植槽(14),所述车体(1)顶部位于第一安装口两侧均设置有第一气压杆(3),两个所述第一气压杆(3)顶部之间设置有支撑板(4),所述支撑板(4)顶部中心处开设有第二安装口,且第二安装口内部和第一安装口内部之间设置有集土框(5),所述支撑板(4)顶部位于第二安装口两侧均设置有第二气压杆(8),两个所述第二气压杆(8)顶部之间设置有支撑块,并且支撑块顶部设置有第一电机盒(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能园林植树机器人,其特征在于:所述支撑板(4)顶部位于第二安装口一侧设置有第二电机盒(7),所述支撑板(4)顶部靠近一个拐角处滑动贯穿有第一限位杆,且第一限位杆一端延伸至车体(1)顶部。
3.根据权利要求2所述的一种多功能园林植树机器人,其特征在于:所述第二电机盒(7)顶部中心处滑动贯穿有转轴,且转轴外表面靠近一端边缘处套设有皮带轮(11)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能园林植树机器人,其特征在于:所述皮带轮(11)共设置有两个,两个所述皮带轮(11)外表面之间套设有皮带。
5.根据权利要求1所述的一种多功能园林植树机器人,其特征在于:所述移动块(9)共设置有两个,其中一个所述移动块(9)顶部靠近一侧边缘处设置有螺纹杆(10),且所述移动块(9)底部靠近另一侧边缘处焊接有连接杆,所述螺纹杆(10)一端延伸至支撑板(4)内部,所述螺纹杆(10)外表面靠近另一端边缘处套设有另一个皮带轮(11)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能园林植树机器人,其特征在于:所述挡筒(6)顶部靠近一侧边缘处设置有第二限位杆,且第二限位杆一端延伸至另一个移动块(9)上方,所述第一电机盒(12)底部滑动贯穿有卷土轴(13),所述卷土轴(13)一端延伸至挡筒(6)内部。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113728763A (zh) * 2021-08-26 2021-12-03 郑州西格罗丁电子科技有限公司 一种具有挖掘和填土功能的便携式玉米播种机

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