CN215375909U - 光学镜头及拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学镜头及拍摄装置，光学镜头包括镜筒、音圈电机及镜片，镜筒沿第一方向延伸设置，音圈电机安装于镜筒内，包括线圈，线圈具有沿第一方向的活动行程，镜片沿镜筒径向延伸设置且与线圈相连，通过将音圈电机安装于镜筒内，镜片沿镜筒径向延伸设置且安装于音圈电机的线圈，由于线圈具有沿第一方向的活动行程，当线圈沿第一方向活动时，可以带动安装于线圈上的镜片活动，从而实现光学镜头的变焦或聚焦，保证变焦或聚焦速度和大行程的同时提高了变焦或聚焦的精度。

Description

光学镜头及拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其涉及一种光学镜头及拍摄装置。

背景技术

目前的变焦相机模组采用步进电机或直流电机进行变焦或聚焦的驱动，使得变焦或聚焦时间较长，速度较慢，传动机构是电机转子通过电机轴带动一系列的机械传动件，在这个过程中电机存在间隙、弹性变形、摩擦阻尼等可能性，从而造成设备刚性、响应特性的降低与损失，导致定位不准。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种光学镜头，旨在解决现有技术中步进电机或直流电机进行变焦或聚焦过程中响应较慢及定位不准的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的光学镜头，包括：

镜筒，沿第一方向延伸设置；

音圈电机，安装于所述镜筒内，包括线圈，所述线圈具有沿第一方向的活动行程；

镜片，沿所述镜筒径向延伸设置且安装于所述线圈。

可选地，所述线圈与所述镜筒内壁面之间设置有导向结构。

可选地，所述导向结构包括沿第一方向延伸设置的导向槽和与所述导向槽相适配的导向凸起，所述导向槽和所述导向凸起中，其中一者设于所述线圈，另一者设于所述镜筒。

可选地，所述导向结构包括沿第一方向延伸设置的导向柱和与所述导向柱相适配的导向孔，所述导向柱设于所述镜筒，所述导向孔设于所述线圈。

可选地，所述镜筒内还设置有位置传感器，所述位置传感器用以检测所述线圈的位置。

可选地，所述位置传感器设置为巨磁阻磁场传感器。

为实现上述目的，本实用新型提出的拍摄装置，包括：

控制装置；

如上所述的光学镜头，所述光学镜头与所述控制装置电连接，包括镜筒、音圈电机及镜片，所述镜筒沿第一方向延伸设置，所述音圈电机安装于所述镜筒内，包括线圈，所述线圈具有沿第一方向的活动行程，所述镜片沿所述镜筒径向延伸设置且安装于所述线圈。

可选地，所述镜筒内还设置有位置传感器，所述位置传感器用以检测所述线圈的位置；

所述控制装置包括上位机、主控模块及音圈电机驱动芯片，其中，所述主控模块的第一端与所述上位机电连接，所述主控模块的第二端与所述音圈电机驱动芯片的输入端电连接，所述主控模块的第三端与所述光学镜头中的位置传感器电连接，所述音圈电机驱动芯片的输出端与所述光学镜头中的音圈电机的线圈电连接。

可选地，所述主控模块包括串口单元及控制单元，所述串口单元的第一端与所述上位机电连接，所述串口单元的第二端与所述控制单元的第一端电连接，所述控制单元的第一端与所述上位机电连接，所述控制单元的第二端与所述音圈电机驱动芯片的输入端电连接，所述控制单元的第三端与所述光学镜头中的位置传感器电连接；

所述串口单元，用于实现所述上位机与所述控制单元之间的通信；

所述控制单元，用于向所述音圈电机驱动芯片发送驱动信号并用于接收由所述位置传感器传输的位置信号。

可选地，所述控制单元为具有内部定时器、数模转换器及模数转换器的微处理器。

本实用新型提供的技术方案中，通过将所述音圈电机安装于所述镜筒内，所述镜片沿所述镜筒径向延伸设置且安装于音圈电机的线圈，由于所述线圈具有沿第一方向的活动行程，当所述线圈沿第一方向活动时，可以带动安装于所述线圈上的镜片活动，从而实现光学镜头的变焦或聚焦，保证变焦或聚焦速度和大行程的同时提高了变焦或聚焦的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型音圈电机控制系统一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型音圈电机控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤S600的流程示意图；

图4为图3中步骤S620的流程图；

图5为图4中步骤S621的流程图；

图6为图4中步骤S622的流程图；

图7为本实用新型音圈电机控制方法一实施例的控制框图；

图8为本实用新型音圈电机控制方法一实施例的数学模型框图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	拍摄装置	51	上位机
11	线圈	52	主控模块
				2	镜片	521	串口单元
31	导向柱	522	控制单元
				32	导向孔	53	音圈电机驱动芯片
4	位置传感器

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

鉴于此，本实用新型提供一种光学镜头及拍摄装置，其中，图1为本实用新型提供的拍摄装置的一实施例的结构示意图。

请参阅图1，所述光学镜头包括镜筒、音圈电机及镜片2，所述镜筒沿第一方向延伸设置，所述音圈电机安装于所述镜筒内，包括线圈11，所述线圈11具有沿第一方向的活动行程，所述镜片2沿所述镜筒径向延伸设置且安装于所述线圈11。

本实用新型提供的技术方案中，通过将所述音圈电机安装于所述镜筒内，所述镜片2沿所述镜筒径向延伸设置且安装于音圈电机的线圈11，由于所述线圈11具有沿第一方向的活动行程，当所述线圈11沿第一方向活动时，可以带动安装于所述线圈11上的镜片2活动，从而实现光学镜头的变焦或聚焦，保证变焦或聚焦速度和大行程的同时提高了变焦或聚焦的精度。

需要说明的是，由于音圈电机属于现有技术，音圈电机的组成构件和工作原理均属于已知技术，本申请在此不一一赘述。

为了使得所述线圈11沿第一方向活动，所述线圈11与所述镜筒内壁面之间设置有导向结构，通过导向结构的导向作用，保证了所述线圈11活动的精确度。

所述导向结构的种类有很多，具体地，在本申请的一个实施例中，所述导向结构包括沿第一方向延伸设置的导向槽和与所述导向槽相适配的导向凸起，所述导向槽和所述导向凸起中，其中一者设于所述线圈11，另一者设于所述镜筒，如此设置，通过所述导向凸起和所述导向槽配合安装，使得所述线圈11能够沿第一方向相对所述镜筒活动。

所述导向结构的种类有很多，具体地，在本申请的另一个实施例中，所述导向结构包括沿第一方向延伸设置的导向柱31和与所述导向柱31相适配的导向孔32，所述导向柱31设于所述镜筒，所述导向孔32设于所述线圈11，如此设置，通过所述导向柱31和所述导向孔32配合安装，使得所述线圈11能够沿第一方向相对所述镜筒活动。

为了精确获得所述线圈11的位置，参照图1，所述镜筒内还设置有位置传感器4，通过所述位置传感器4实时检测所述线圈11的位置，能够精确地进行调焦或者聚焦。

需要说明的是，所述位置传感器4的种类有多种，例如，所述位置传感器4可以是直线位移传感器，具体地，在本申请的实施例中，所述位置传感器4设置为巨磁阻磁场传感器，巨磁阻磁场传感器通过惠斯登电桥结构检测磁极强度进而通过电压信号计算得到位移量，能够精确地获得所述线圈11的位置。

本实用新型提供一种拍摄装置，参照图1，所述拍摄装置100包括控制装置和如上所述的光学镜头，所述光学镜头与所述控制装置电连接，通过所述控制装置控制所述光学镜头的工作。所述光学镜头采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

具体地，所述镜筒内还设置有位置传感器4，通过所述位置传感器4实时检测音圈电机的位置，所述控制装置包括上位机51、主控模块52及音圈电机驱动芯片53，其中，所述主控模块52的第一端与所述上位机51电连接，所述主控模块52的第二端与所述音圈电机驱动芯片53的输入端电连接，所述主控模块52的第三端与所述光学镜头中的位置传感器4电连接，所述音圈电机驱动芯片53的输出端与所述光学镜头中的音圈电机的线圈11电连接，如此实现了镜头的快速、准确地运动。

进一步地，所述主控模块52包括串口单元521及控制单元522，所述串口单元521的第一端与所述上位机5连接，所述串口单元521的第二端与所述控制单元522的第一端连接，所述控制单元522的第一端与所述上位机5连接，所述控制单元522的第二端与所述音圈电机驱动芯片53的输入端连接，所述控制单元522的第三端与所述光学镜头中的位置传感器4连接，通过所述串口单元521实现所述上位机5与所述控制单元522之间的通信，通过所述控制单元522向所述音圈电机驱动芯片53发送驱动信号，当音圈电机驱动芯片53接收到驱动信号后，可以将所述驱动信号解析为驱动所述音圈电机动作到目标运动位置所需要的电信号，并将所述电信号输出至音圈电机；由于所述镜片2设置在音圈电机的线圈11上，所以当音圈电机的线圈11运动时，会带着镜片2一同运动。通过所述控制单元522接收由所述位置传感器4传输的位置信号，并根据所述位置信号，更新所述驱动信号，以完成对所述音圈电机的闭环控制。根据音圈电机的当前运动位置更新驱动信号，改变音圈电机的运动方向及驱动力，实现了镜头的快速、准确地运动。

可以理解的是，所述位置信号作为反馈信号，将音圈电机的动作及时、准确地传回给执行主体，此时执行主体可以根据反馈的位置信号与目标运动位置的差值及时调整与更新所述驱动信号，使所述音圈电机的运动位置趋近于目标运动位置。

需要说明的是，所述串口单元521为可以实现串口通信的芯片，例如：CH314A，可以实现调试及通信功能。在具体实施中，可以根据实际情况进行选型，本实施例并不对此进行限制。

需要说明的是，所述控制单元522为具有内部定时器、数模转换器及模数转换器的微处理器，例如：STM32单片机。在具体实施中，可根据具体情况对微处理器进行选型，本实施例并不对此进行限制。

可以理解的是，所述上位机5为可以进行程序烧录的微型计算机，操作者可以在上位机5中进行相关代码的编写。所述上位机5与执行主体微处理器的通信方式为串口通信。需要说明的是，所述上位机5用于发出动作指令，所述动作指令包含的信息为音圈电机的线圈11的目标运动位置。

需要说明的是，所述驱动信号是根据上位机5传输的动作指令解析成目标位置而生成的可以使驱动器驱动电机运动到目标位置的信号。驱动信号包括由微处理器内部定时器生成的频率相同占空比不同的两路PWM波、选择信号及内部数模转换器生成的电压阈值。

本实用新型提出一种音圈电机控制方法，图2至图6为本实用新型一种音圈电机控制方法的实施例的流程示意图。

本实施例中，所述音圈电机的控制方法应用于拍摄装置100，所述拍摄装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述，所述拍摄装置100包括控制装置和光学镜头，所述光学镜头包括音圈电机，参照图2，音圈电机控制方法的控制方法包括：

步骤S100：接收上位机51传输的动作指令。

在本实施例中，执行主体为至少包括内部定时器、数模转换器及模数转换器的微处理器，例如：STM32单片机。在具体实施中，可根据具体情况对微处理器进行选型，本实施例并不对此进行限制。

可以理解的是，所述上位机51为可以进行程序烧录的微型计算机，操作者可以在上位机51中进行相关代码的编写。所述上位机51与执行主体微处理器的通信方式为串口通信。所述动作指令包含的信息为音圈电机的线圈11的目标运动位置。

步骤S200：根据所述动作指令，得到位置指令。

可以理解的是，所述位置指令是指音圈电机的线圈11运动到目标运动位置所需要的驱动力。微处理器被烧录的程序里包含解析动作指令的算法，可以对动作指令进行解析和计算，得到对应的位置指令。

步骤S300：根据所述位置指令，生成驱动信号。

需要说明的是，所述驱动信号是根据上位机51传输的动作指令解析成目标位置而生成的可以使驱动器驱动电机运动到目标位置的信号。驱动信号包括由微处理器内部定时器生成的频率相同占空比不同的两路PWM波、选择信号及内部数模转换器生成的电压阈值。

步骤S400：将所述驱动信号发送至所述音圈电机驱动芯片53，以使所述音圈电机驱动芯片53驱动所述音圈电机的线圈11运动并带动镜片2移动。

可以理解的是，当音圈电机驱动芯片53接收到驱动信号后，可以将所述驱动信号解析为驱动所述音圈电机动作到目标运动位置所需要的电信号，并将所述电信号输出至音圈电机；由于所述镜片2设置在音圈电机的线圈11上，所以当音圈电机的线圈11运动时，会带着镜片2一同运动。

在本实施例中，根据选择后的PWM波及所述电压阈值驱动音圈电机动作，改变音圈电机的运动方向及驱动力，以使音圈电机带着镜片2向目标位置运动。

需要说明的是，电枢电压ua和音圈电机位移x之间的传递函数为：

式中：K_S＝BσL；

x(S)—音圈电机位移；

u(s)—电枢电压；

Bσ—线圈11所在空间的磁感应强度；

L—线圈11导体每匝处在磁场中的平均有效长度；

v—电枢切割磁力线的速度(m/s)；

m—动子部分的总质量；

μ—动摩擦力系数；

R_a—电枢回路的电阻；

L_a—电枢绕组的电感；

步骤S500：接收位置检测器传输的所述音圈电机的位置信号。

需要说明的是，所述位置检测器选用巨磁阻检测器，该对焦巨磁阻检测器通过惠斯登电桥结构检测磁极强度进而通过电压信号计算得到位移量。

步骤S600：根据所述位置信号，更新所述驱动信号，以完成对所述音圈电机的闭环控制。

可以理解的是，所述位置信号作为反馈信号，将音圈电机的动作及时、准确地传回给执行主体，此时执行主体可以根据反馈的位置信号与目标运动位置的差值及时调整与更新所述驱动信号，使所述音圈电机的运动位置趋近于目标运动位置。

本实施例提出一种音圈电机控制方法，所述音圈电机控制方法包括：接收上位机51传输的动作指令；根据所述动作指令，得到位置指令；根据所述位置指令，生成驱动信号；将所述驱动信号发送至所述音圈电机驱动芯片53，以使所述音圈电机驱动芯片53驱动所述音圈电机运动并带动镜片2移动；接收位置检测装置传输的所述音圈电机的位置信号；根据所述位置信号，更新所述驱动信号，以完成对所述音圈电机的闭环控制。该方法通过根据音圈电机的当前运动位置更新驱动信号，改变音圈电机的运动方向及驱动力，实现了镜头的快速、准确地运动。

进一步地，图3为图2中步骤S600的流程示意图，参考图3，所述步骤S600，包括：

步骤S610：根据所述位置指令及位置信号得到位置偏差及误差变化率。

可以理解的是，所述位置偏差反映了音圈电机当前运动位置与目标位置的差距，所述误差变化率反映了音圈电机当前运动位置与目标位置差距的变化速率。

步骤S620：根据所述位置偏差及所述误差变化率进行PID计算，得到计算结果。

需要说明的是，微处理器烧录的程序中有负责PID计算的模块，可以在微处理器的程序中划分出一个PID控制器，用于进行PID计算。

步骤S630：根据所述计算结果确定更新驱动信号。

可以理解的是，为了使位置信号与位置指令的偏差缩小，执行主体需要根据新的位置指令生成新的驱动信号。

步骤S640：根据所述更新驱动信号更新所述驱动信号。

可以理解的是，所述更新驱动信号为可以使位置信号与位置指令的偏差缩小的驱动信号，当更新驱动信号生成时，原先的驱动信号被覆盖，音圈电机驱动芯片53使用新的驱动信号对音圈电机进行驱动。

本实施例通过得到位置偏差和误差变化率，并进行PID计算，得到新的驱动信号，再用新的驱动信号去驱动音圈电机，从而带动镜片2向目标位置移动，并不断减小位置偏差，使镜片2运动更加准确。

进一步地，图4为图3中步骤S620的流程图，参考图4，在本实施例中，所述步骤S620，包括：

步骤S621：根据所述位置信号和第一PID算法，得到第一计算结果。

需要说明的是，所述第一PID算法储存在微处理器中，将第一PID算法的程序视为第一PID控制器，所述第一计算结果由第一PID控制器得到。

可以理解的是，第一PID算法中的PID参数由操作人员在进行编程时提前录入，为三个预设参数，分别为：第一比例系数、第一积分系数及第一微分系数。

步骤S622：根据所述位置信号、第一计算结果和第二PID算法，得到第二计算结果。

需要说明的是，所述第二PID算法储存在微处理器中，将第二PID算法的程序视为第二PID控制器，所述第二计算结果由第二PID控制器得到。

可以理解的是，第二PID算法中的PID参数由微处理器根据位置信号及第一计算结果得到，为三个参数，分别为：第二比例系数、第二积分系数及第二微分系数。

本实施例通过对位置信号进行处理得到第一计算结果，随后进行第二次PID计算，得到第二计算结果，经过两次PID计算，使得到的计算结果更加准确可靠，提高了镜头运动的精准性。

进一步地，图5为图4中步骤S621的流程图，参考图5，在本实施例中，所述步骤S621，包括：

步骤S6211：根据所述位置信号及所述位置指令得到位置偏差。

需要说明的是，所述位置偏差使第一PID算法的输入量，由位置指令与位置信号做差得到。

步骤S6212：通过所述第一PID算法对所述位置偏差进行计算，得到第一计算结果。

需要说明的是，所述第一计算结果为一可以表示音圈电机运动速度的电压信号。

进一步地，图6为图4中步骤S622的流程图，参照图6，所述步骤S622，包括：

步骤S6221：根据所述位置信号及所述第一计算结果得到速度偏差。

需要说明的是，所述速度偏差根据第一计算结果与所述位置信号的微分做差得到。

步骤S6222：通过第二PID算法对所述速度偏差进行计算，得到第二计算结果。

需要说明的是，所述第二计算结果为一电压信号，该电压信号可以被用来生成更新驱动信号，并可以直接发送至音圈电机驱动芯片53，使音圈电机驱动芯片53驱动音圈电机继续动作。

进一步地，在所述通过第二PID算法对所述速度偏差进行计算，得到第二计算结果的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述速度偏差得到所述误差变化率。

可以理解的是，所述误差变化率为所述速度偏差对时间进行微分的结果。

根据所述速度偏差及所述误差变化率得到PID系数，根据所述PID系数得到第二PID算法。

需要说明的是，所述计算所述PID系数的程序储存在微处理器中，将计算PID系数的程序定义为模糊控制器，所述PID系数由模糊控制器得到。

可以理解的是，第二PID算法中的PID参数为三个预设参数，分别为：第二比例系数、第二积分系数及第二微分系数。

图7为本实用新型音圈电机控制方法一实施例的控制框图，图8为本实用新型音圈电机控制方法一实施例的数学模型框图，参考图7和图8。

第一PID控制器、第二PID控制器、模糊控制器、音圈电机电机驱动芯片、音圈电机及位置检测装置组成控制系统。

所述第二PID控制器、音圈电机驱动芯片53及位置检测装置组成PID控制的速度环，该速度环以音圈电机位移的微分作为反馈量，所述位移量为如上所述的位置信号。

所述第二PID控制器，用于执行第二PID计算，需要说明的是，第二PID计算的传递函数为：

式中，K_vp为第二比例系数，T_vi为第二积分系数，T_vD为第二微分系数。

所述第一PID控制器，第二PID控制器、音圈电机驱动芯片53、音圈电机及位置检测装置组成PID控制的位置环，该位置环以音圈电机位移量作为反馈量，所述位移量为如上所述的位置信号。

所述第一PID控制器，用于执行第一PID计算，需要说明的是，第一PID计算的传递函数为：

式中，K_p为第二比例系数，T_i为第二积分系数，T_D为第二微分系数。

所述模糊控制器与第二PID控制器组成PID控制的前馈回路，用于实时得到第二PID计算的系数。

所述音圈电机通过位置检测装置实时检测音圈电机的位置，该位置与位置指令做差得到偏差，偏差进入第一PID控制器，第一PID控制器计算的结果与位置的导数即音圈电机的实时速度值做差，然后模糊控制器根据该偏差与误差变化率得到此时最合适的PID系数即KVP、KVI、KVD，该PID计算的结果经单片机输出后给到音圈电机驱动芯片53，从而驱动音圈电机动作。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本实用新型的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本实用新型对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本实用新型的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本实用新型任意实施例所提供的音圈电机控制方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个拍摄设备(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述的方法。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种光学镜头，其特征在于，包括：

镜筒，沿第一方向延伸设置；

音圈电机，安装于所述镜筒内，包括线圈，所述线圈具有沿第一方向的活动行程；

镜片，沿所述镜筒径向延伸设置且与所述线圈相连。

2.如权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述线圈与所述镜筒内壁面之间设置有导向结构。

3.如权利要求2所述的光学镜头，其特征在于，所述导向结构包括沿第一方向延伸设置的导向槽和与所述导向槽相适配的导向凸起，所述导向槽和所述导向凸起中，其中一者设于所述线圈，另一者设于所述镜筒。

4.如权利要求2所述的光学镜头，其特征在于，所述导向结构包括沿第一方向延伸设置的导向柱和与所述导向柱相适配的导向孔，所述导向柱设于所述镜筒，所述导向孔设于所述线圈。

5.如权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述镜筒内还设置有位置传感器，所述位置传感器用以检测所述线圈的位置。

6.如权利要求5所述的光学镜头，其特征在于，所述位置传感器设置为巨磁阻磁场传感器。

7.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括：

控制装置；

如权利要求1至6任一项所述的光学镜头，所述光学镜头与所述控制装置电连接。

8.如权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述镜筒内还设置有位置传感器，所述位置传感器用以检测所述线圈的位置；

所述控制装置包括上位机、主控模块及音圈电机驱动芯片，其中，所述主控模块的第一端与所述上位机电连接，所述主控模块的第二端与所述音圈电机驱动芯片的输入端电连接，所述主控模块的第三端与所述光学镜头中的位置传感器电连接，所述音圈电机驱动芯片的输出端与所述光学镜头中的音圈电机的线圈电连接。

9.如权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，所述主控模块包括串口单元及控制单元，所述串口单元的第一端与所述上位机电连接，所述串口单元的第二端与所述控制单元的第一端电连接，所述控制单元的第一端与所述上位机电连接，所述控制单元的第二端与所述音圈电机驱动芯片的输入端电连接，所述控制单元的第三端与所述光学镜头中的位置传感器电连接；

所述串口单元，用于实现所述上位机与所述控制单元之间的通信；

所述控制单元，用于向所述音圈电机驱动芯片发送驱动信号并用于接收由所述位置传感器传输的位置信号。

10.如权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述控制单元为具有内部定时器、数模转换器及模数转换器的微处理器。

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