CN215375801U - 一种远程可控制gnss接收系统 - Google Patents

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王香玉
张桂江
叶勇
孔德春
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Suzhou Hangyu Intelligent Technology Co ltd
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Suzhou Hangyu Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种远程可控制GNSS接收系统,包括依次电性连接的接收端、频率转换器以及信号调解器,频率转换器内配置有相互耦合连接的变频单元、混频单元以及射频调解单元,信号调解器内配置有相互耦合连接的A/D转换单元、解扩解调单元以及相位选择器,解扩解调单元输出端并联设置有第一信号通道、第二信号通道以及第三信号通道,信号调解器输出端设有依次电性连接的分析模块、存储器以及处理器,处理器电性连接有监控平台。本实用新型可有效提高接收系统采集射频信号的精度,实现接收系统的远程管理控制。

Description

一种远程可控制GNSS接收系统
技术领域
本实用新型涉及卫星定位导航技术领域,具体涉及一种远程可控制GNSS 接收系统。
背景技术
GNSS的导航信号由三部分组成,分别是载波,扩频码和导航电文,确定一个系统的信号体制主要需要确定的问题有载波频率的选择,调制方式的选择,伪随机码的码型和产生方式以及导航电文的组织形式。其中导航电文是卫星实际播发的有用信息,是用户接收机通过规定格式提取卫星信号的数据码得到的,它的内容包括有卫星信号发射时间、卫星的精确轨道参数和影响信号传播时间的一些延迟参数等用于用户定位的重要信息,这些内容会定期进行更新。
针对各基准站管理麻烦且耗费资源的缺点,可考虑实现基准站终端的网络化和远程控制等技术,从而实现无人值守和远程控制等要求。
考虑到人员成本以及便捷性,户外GNSS接收系统通常采用远程管理控制的方法,现有的GNSS接收系统多采用单线信号通道进行分析导航电文,且存在多径效应干扰,均会大幅度降低接收系统采集射频信号的精度。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型提供了一种远程可控制GNSS接收系统,可有效提高接收系统采集射频信号的精度,实现接收系统的远程管理控制。
本实用新型提供如下技术方案:
一种远程可控制GNSS接收系统,包括依次电性连接的接收端、频率转换器以及信号调解器,所述接收端包括接收天线与前置LNA,所述接收天线的输出端与所述前置LNA的输入端相连,所述频率转换器内配置有相互耦合连接的变频单元、混频单元以及射频调解单元,所述信号调解器内配置有相互耦合连接的A/D转换单元、解扩解调单元以及相位选择器,所述射频调解单元的输出端与所述A/D转换单元的输入端相连,所述解扩解调单元输出端并联设置有第一信号通道、第二信号通道以及第三信号通道,所述信号调解器输出端设有依次电性连接的分析模块、存储器以及处理器,所述第一信号通道、第二信号通道以及第三信号通道的输出端耦合连接所述分析模块,所述接收系统还包括用于发出基准频率信号的频率源综合器以及伪码发生器,所述频率源综合器分别与所述伪码发生器、所述频率转换器相连,所述伪码发生器输出端与所述相位选择器的输入端相连,所述处理器电性连接有监控平台。
优选地,所述处理器配置有接口单元以及用于信号数据输出的通讯单元。
优选地,所述第一信号通道、第二信号通道以及第三信号通道均为屏蔽式同轴电缆。
优选地,所述伪码发生器具有C/A码发生器以及P码发生器,所述相位选择器内设有所述C/A码发生器以及所述P码发生器的序列选择器。
优选地,所述射频调解单元内设有用于预选频段信号的滤波器。
优选地,所述接收天线为配置有扼流圈的抗多径接收天线。
优选地,所述接收系统还包括用于向接收系统输送稳压电能的供电模块。
本实用新型的有益效果为:
(1):接收端中接收天线感应卫星无线信号,通过前置LNA将射频信号进行低噪声放大,再通过频率转换器调频得到模拟中频信号,信号调解器将模拟中频信号转换为数字信号输出至分析模块以得到具体的导航电文,利用导航电文配合处理器的运算得到卫星导航实际的测量数据,频率源综合器产生基准频率信号,伪码发生器用于产生加密的随机序列,配合设置在信号调解器内的相位选择器自相关运算,通过第一信号通道、第二信号通道以及第三信号通道构成的并联通道同时输送解调后的数字信号,使分析模块对比分析出其中最佳的数字信号作为导航电文,提高接收系统射频信号的精度,通过监控平台反馈处理器的运算状态,供电模块向接收系统输送稳压电能,可实现接收系统的远程管理控制。
(2):接收天线为配置有扼流圈的抗多径接收天线,可有效遏制多径效应产生的干扰,提高接收系统射频信号精度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标记:1-接收端;101-接收天线;2-频率转换器;3-信号调解器;4-第一信号通道;5-第二信号通道;6-第三信号通道;7-分析模块;8-存储器;9-处理器;10-监控平台;11-频率源综合器;12-伪码发生器;13-供电模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型的实施例作详细说明。
请参阅图1,本实施例提供了一种远程可控制GNSS接收系统,包括依次电性连接的接收端1、频率转换器2以及信号调解器3,接收端1包括接收天线 101与前置LNA(前置放大器),接收天线101的输出端与前置LNA的输入端相连,频率转换器2内配置有相互耦合连接的变频单元、混频单元以及射频调解单元,信号调解器3内配置有相互耦合连接的A/D转换单元、解扩解调单元以及相位选择器,射频调解单元的输出端与A/D转换单元的输入端相连,解扩解调单元输出端并联设置有第一信号通道4、第二信号通道5以及第三信号通道6,信号调解器3输出端设有依次电性连接的分析模块7、存储器8以及处理器9,第一信号通道4、第二信号通道5以及第三信号通道6的输出端耦合连接分析模块7,接收系统还包括用于发出基准频率信号的频率源综合器11以及伪码发生器12,频率源综合器11分别与伪码发生器12、频率转换器2相连,伪码发生器12输出端与相位选择器的输入端相连,其中,伪码发生器12具有 C/A码发生器以及P码发生器,相位选择器内设有C/A码发生器以及P码发生器的序列选择器,处理器9电性连接有监控平台10,接收系统还包括用于向接收系统输送稳压电能的供电模块13,处理器9配置有接口单元以及用于信号数据输出的通讯单元,通讯单元无线连接外界的服务端设备,用以实时反馈处理器9内的电波信号数据。
接收天线101为配置有扼流圈的抗多径接收天线,在接收端进行始端阻抗隔离信号经过外界反射的多径不良频段,可有效提高天线高仰角增益,降低天线低仰角增益,减小多径效应对接收系统的测量数据的影响,有利于提高接收系统射频信号精度。
在一些实施方式中,第一信号通道4、第二信号通道5以及第三信号通道6 均为屏蔽式同轴电缆,采用屏蔽式同轴电缆可有效避免接收系统内电路、电子元件相互之间引起的电磁感应,干扰信号传输。
在一些实施方式中,射频调解单元内设有用于预选频段信号的滤波器,滤波器进行多频带分析处理,并将所筛选的信号放大,再与频率源综合器的基准频率信号会和,输出至A/D转换单元。
本实用新型工作原理如下,接收天线101感应接收卫星的射频无线信号,通过前置LNA将射频信号进行低噪声放大,再通过频率转换器2内变频单元与混频单元初步调频,再经过射频调解单元进一步调解得到模拟中频信号,信号调解器3利用A/D转换单元将模拟中频信号转换为数字信号,通过第一信号通道4、第二信号通道5以及第三信号通道6构成的并联通道同时输送解调后的数字信号,使分析模块7对比分析出其中最佳的数字信号作为导航电文,利用导航电文分析得到伪距、载波相位以及多普勒频移等测量数据,可提高接收系统射频信号的精度,利用导航电文配合处理器9的运算得到卫星导航实际的测量数据,利用处理器9进行数字信号处理以恢复卫星播发的原始定位信息,频率源综合器11产生基准频率信号,伪码发生器12用于产生加密的随机序列,配合设置在信号调解器3内的相位选择器自相关运算进行扩频,存储器8储存分析模块7输出至处理器9的分析测量数据以备份,通过监控平台10反馈处理器9的运算状态,供电模块13向接收系统输送稳压电能,可实现接收系统稳定的远程管理控制。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化与改进。

Claims (6)

1.一种远程可控制GNSS接收系统,其特征在于:包括依次电性连接的接收端(1)、频率转换器(2)以及信号调解器(3),所述接收端(1)包括接收天线(101)与前置LNA,所述接收天线(101)的输出端与所述前置LNA的输入端相连,所述频率转换器(2)内配置有相互耦合连接的变频单元、混频单元以及射频调解单元,所述信号调解器(3)内配置有相互耦合连接的A/D转换单元、解扩解调单元以及相位选择器,所述射频调解单元的输出端与所述A/D转换单元的输入端相连,所述解扩解调单元输出端并联设置有第一信号通道(4)、第二信号通道(5)以及第三信号通道(6),所述信号调解器(3)输出端设有依次电性连接的分析模块(7)、存储器(8)以及处理器(9),所述第一信号通道(4)、第二信号通道(5)以及第三信号通道(6)的输出端耦合连接所述分析模块(7),所述接收系统还包括用于发出基准频率信号的频率源综合器(11)以及伪码发生器(12),所述频率源综合器(11)分别与所述伪码发生器(12)、所述频率转换器(2)相连,所述伪码发生器(12)输出端与所述相位选择器的输入端相连,所述处理器(9)电性连接有监控平台(10)。
2.根据权利要求1所述的一种远程可控制GNSS接收系统,其特征在于:所述处理器(9)配置有接口单元以及用于信号数据输出的通讯单元。
3.根据权利要求1所述的一种远程可控制GNSS接收系统,其特征在于:所述第一信号通道(4)、第二信号通道(5)以及第三信号通道(6)均为屏蔽式同轴电缆。
4.根据权利要求1所述的一种远程可控制GNSS接收系统,其特征在于:所述伪码发生器(12)具有C/A码发生器以及P码发生器,所述相位选择器内设有所述C/A码发生器以及所述P码发生器的序列选择器。
5.根据权利要求1所述的一种远程可控制GNSS接收系统,其特征在于:所述接收天线(101)为配置有扼流圈的抗多径接收天线。
6.根据权利要求1所述的一种远程可控制GNSS接收系统,其特征在于:所述接收系统还包括用于向接收系统输送稳压电能的供电模块(13)。
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