CN215373733U - 一种具有控制系统的封闭式防爆罐 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种具有控制系统的封闭式防爆罐，包括罐盖、罐体、开关插销、控制系统、丝杠机构和罐盖电机，罐盖通过连接轴与罐体转动连接，开关插销可锁定或解锁罐盖，丝杠机构包括开关插销丝杠和丝杠电机，开关插销丝杠的一端与开关插销连接，另一端通过联轴器与丝杠电机连接，丝杠电机受控制系统控制启动带动开关插销丝杠顺时针拉出或逆时针推进，进而带动开关插销后退或前进实现自动解锁和锁定；罐盖电机的输出端通过齿轮或齿轮组与罐盖连接轴传动，罐盖电机受控制系统控制运行带动齿轮或齿轮组转动从而带动罐盖绕连接轴转动以实现自动开启或关闭。该具有控制系统的封闭式防爆罐可远程启动，并在短时间内操作完毕，减少危险发生的概率。

Description

一种具有控制系统的封闭式防爆罐

技术领域

本实用新型涉及一种具有控制系统的封闭式防爆罐，属于防(排)爆领域。

背景技术

防爆罐是一种用于临时储存、处置爆炸物，以防范及减弱爆炸物品爆炸时对周边人员及物品造成损伤的器材，是公安、武警、民航、铁路、港口、海关、比赛场馆等防爆安全检查部门必备的装备。针对封闭式防爆器材而言可分为桶型封闭式防爆罐与球型防爆罐两种，二者抗爆功能及适用环境等同，区别在于决定其能否迅速并保证安全操作的过程。

在现实处置爆炸物的过程中，开、关罐盖均为人工处置。是否能做到安全处置取决于操作人员的动作是否迅速快捷以及设备本身的组织结构。即使对于技术娴熟且结构合理的防爆罐，也需要大概10秒左右开启、放置疑似爆炸物以及关闭动作，操作期间，操作人员一直位于防爆罐附近的危险区域，人身安全存在巨大风险。

实用新型内容

为了解决现有技术中人为处置防爆罐在操作时对人身安全存储巨大风险的技术问题，本实用新型提供一种具有控制系统的封闭式防爆罐，实现在一定安全距离范围内远程控制，自动运行，实现非接触式迅速和自动启动、关闭防爆罐的目的。

本实用新型的技术方案：

一种具有控制系统的封闭式防爆罐，包括罐盖、罐体和开关插销，所述罐盖通过连接轴与所述罐体转动连接，所述开关插销可锁定或解锁所述罐盖，还包括控制系统、丝杠机构和罐盖电机，所述丝杠机构包括开关插销丝杠和丝杠电机，所述开关插销丝杠的一端与所述开关插销连接，所述开关插销丝杠的另一端通过联轴器与所述丝杠电机连接，所述丝杠电机受所述控制系统控制可自动启动带动所述开关插销丝杠顺时针拉出或逆时针推进，进而带动所述开关插销后退或前进实现所述开关插销的自动解锁和自动锁定；所述罐盖电机的输出端通过齿轮或齿轮组与所述罐盖的连接轴传动，所述罐盖电机受所述控制系统控制可自动运行带动齿轮或齿轮组转动从而带动所述罐盖绕连接轴转动，以实现罐盖的自动开启或关闭。

所述控制系统包括电气控制箱和遥控器，所述电气控制箱固定在所述罐体上，所述电气控制箱具有控制板、锂电池和电源总开关，所述锂电池分别连接所述控制板和电源总开关，所述控制板通过控制线分别与所述罐盖电机和丝杠电机连接，所述电源总开关开启时，所述电气控制箱的控制板受所述遥控器的控制从而控制所述罐盖电机和丝杠电机的开启和关闭。

所述电气控制箱上具有急停开关。

所述丝杠机构包括一个或多个丝杠支架，所述丝杠支架固定在所述罐盖的顶端外部，所述开关插销丝杠被限定和支撑在所述丝杠支架的中心孔内且所述丝杠可在丝杠支架内可旋转。

丝杠机构包括防护罩，所述防护罩固定在所述罐盖的顶端外部，所述丝杠机构位于所述防护罩内。

丝杠机构包括一组开关插销限位传感器，开关插销限位传感器包括由罐盖插销锁紧定位开关和罐盖插销开启定位开关，均位于罐盖的开关插销处。

所述齿轮组包括尺寸依次增大的主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述罐盖电机的输出端垂直连接，所述从动齿轮与所述罐盖的连接轴垂直连接，所述中间齿轮分别与所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

所述齿轮组设置在齿轮盒内，所述齿轮盒的定位孔内具有手、自动转换插销，当自动状态下时，所述手、自动转换插销被人工插入所述定位孔，所述罐盖的连接轴与从动齿轮连接；当需要手动操作时，所述手、自动转换插销被人工拔出所述定位孔，所述罐盖的连接轴与从动齿轮脱离。

所述齿轮组包括一组齿轮组限位传感器，齿轮组限位传感器包括罐盖打开定位开关和罐盖闭合定位开关，均位于齿轮盒尾部。

为拖车式，所述防爆罐固定在车架上，所述车架的底部由轮胎支撑，所述车架的前端具有与机动车辆连接的连接钩。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型的一种具有控制系统的封闭式防爆罐具有以下优势：

1、非接触远距离操控

当发现爆炸物、疑似爆炸物或危险物品时，通过控制系统的遥控器控制罐盖电机和丝杠电机，可远程启动封闭式防爆罐，并在短时间内操作完毕，减少危险发生的概率，避免可能造成的损害后果。而且可以结合机械手或机器人放置疑似爆炸物，从而实现非接触式排爆。

遥控器与控制系统可是有线连接或无线连接。

2、启闭速度快，时间短

该具有控制系统的封闭式防爆罐采用两套电机，即大功率电机控制罐盖旋转和微型减速电机控制开关插销。控制罐盖旋转的大功率电机扭矩大、转速快，开启和关闭的时间分别为10秒左右，即除了放置疑似爆炸物，开启和关闭共需20秒，比防爆球更快。

3、大容量锂电池供电

该具有控制系统的封闭式防爆罐使用大容量锂电池，可长期待机使用。即解决了设备长期使用电源线，造成需靠近电源的担忧，更是解决了野外处置寻求电源困难的问题。

4、手动自动切换。

手动自动切换是需要人工手动插入/拔出位于齿轮盒的定位孔内的手、自动转换插销。当自动状态下时，需将手、自动转换插销插入定位孔，使罐盖的连接轴与从动齿轮固定连接；该防爆罐的手、自动转换插销插入的情况下，无法远程操作手、自动转换插销，当需要手动开关防爆罐时，需将人工将手、自动转换插销拔出，即从动齿轮与罐盖的连接轴脱离，可以实现手动开关罐盖的功能。

该具有控制系统的封闭式的防爆罐可以实现手动和自动切换，避免因用户疏忽，维护不力，现场处置操控失灵时产生不可及时处置的状况。

5、紧急停止

该具有控制系统的封闭式防爆罐设有急停开关，在紧急情况下可以紧急停止。电气控制箱上配有紧急停止按钮。在远程操作中，只有开启和关闭两按钮。

6、自动锁止

该具有控制系统的封闭式防爆罐的开关插销和罐盖电机的齿轮分别通过限位传感器控制，可自动开启并锁止。第一组限位传感器的限位开关位于罐盖的开关插销处，其目的是控制开关插销的深度，第二组位于齿轮盒尾部，其目的是控制防爆罐开合角度。

该具有控制系统的封闭式防爆罐可以为常规，也可为拖车式，主要应用于机场、地铁、火车站、高铁站、长途汽车站、海关边检、国内大型活动等场所和人员、游客密集场所，是一种重要的人体非接触式安全处置设备。为公安干警和武警专业人员现场处置爆炸物提供了更安全的保障。迎合了当前安检排爆智能化的需求，是国内未来非接触式安全防(排)爆处置发展的方向。

附图说明

图1为一种具有控制系统封闭式防爆罐的主视图；

图2为一种具有控制系统封闭式防爆罐的俯视图；

图3为一种具有控制系统封闭式防爆罐实现自动控制的功能框图；

1-开关插销，2-防护罩，3-开关插销丝杠，4-丝杠支架，5-联轴器，6-丝杠电机，7-主动齿轮，8-中间齿轮，9-从动齿轮，10-齿轮减速电机，11-控制线，12-电源总开关，13-电气控制箱，14-手、自动转换插销，15-罐盖插销锁紧定位开关，16-罐盖插销开启定位开关，17-罐盖打开定位开关，18-罐盖闭合定位开关，19-急停开关，20-罐盖，21-罐体，22-连接轴。

具体实施方式

为了详细介绍本实用新型的内容，下面将通过附图1-3以及具体实施例详细说明。

实施例1

如1-3所示，本实施例1的一种具有控制系统的封闭式防爆罐，包括罐盖20、罐体21、开关插销1以及控制系统控制的丝杠机构和罐盖电机。本实用新型所述的罐体21带有罐底，或者说罐体21与罐底是一体的，罐盖20通过连接轴22与所述罐体1转动连接，本实施例中罐盖20后端突出部分是罐盖20与罐体21的连接轴22安装位置，罐盖20以安装轴为轴心，实现平移打开和关闭，也可选择其它形式的罐盖20。所述开关插销1可前进插入位于罐体21或罐盖20固定部内的插孔(未示出)内以锁定所述罐盖20或后退至位于罐盖20内的销孔内以解锁所述罐盖20。

所述丝杠机构包括开关插销丝杠3和丝杠电机6，所述开关插销丝杠3的一端与所述开关插销1连接，所述开关插销丝杠3的另一端通过联轴器5与所述丝杠电机6连接。所述丝杠电机6受控制系统控制可自动启动带动所述开关插销丝杠3顺时针拉出或逆时针推进，进而带动所述开关插销1后退或前进实现所述开关插销1的自动解锁和自动锁定。或者说开关插销1依靠微型丝杠电机6带动开关插销丝杠3转动，使丝杠母旋转，开关插销1安装在丝杠母前端与丝杠母连接，当开关插销丝杠3顺时针或逆时针旋转时，丝杠母带动开关插销1推进或者拉出。所述罐盖电机为齿轮减速电机10，齿轮减速电机10的输出端通过齿轮或齿轮组与所述连接轴22连接，齿轮减速电机10受控制系统控制可自动运行带动齿轮或齿轮组转动，从而带动所述罐盖20转动以实现罐盖20自动平移旋开或关闭。

优选的，使用齿轮组传动罐盖电机与罐盖20的连接轴22，以实现罐盖20平稳和迅速开启。所述齿轮组包括彼此啮合、尺寸依次增大的主动齿轮7、中间齿轮8和从动齿轮9，所述主动齿轮7与所述齿轮减速电机10的输出端垂直连接，所述从动齿轮9与所述罐盖20的连接轴22垂直连接，所述中间齿轮8分别与所述主动齿轮7和从动齿轮9啮合。齿轮组位于齿轮盒内。

齿轮盒的定位孔内可具有手、自动转换插销14。当自动状态下时，需将人工将手、自动转换插销14插入定位孔，使罐盖20与从动齿轮9连接。当需要手动开关防爆罐时，需将人工将手、自动转换插销14拔出，即从动齿轮9与罐盖20脱离，达到手动目的。

丝杠机构还包括两个丝杠支架4，所述丝杠支架4固定在所述罐盖20的顶端外部，所述开关插销丝杠3被限定和支撑在所述丝杠支架4的中心孔内且所述丝杠可在丝杠支架4内可旋转，确保开关插销丝杠3在转动时的稳定性。

丝杠机构还包括防护罩2，所述丝杠机构位于所述防护罩2内。

所述控制系统包括电气控制箱13和遥控器，所述电气控制箱13固定在所述罐体21侧壁，所述电气控制箱13内具有控制板、电源和电源总开关12，所述控制板通过控制线分别与所述齿轮减速电机10和丝杠电机6连接，所述电气控制箱的控制板受所述遥控器的控制，实现自动启动或关闭所述齿轮减速电机10和丝杠电机6。本实施例中电源为锂电池，分别与电源总开关12和控制板连接。按下电源总开关12，机器通电，此时通过远程遥控器的开、关功能键就可以自动实现防爆罐的开、关动作。电气控制箱13上配有急停开关19，在紧急情况下可以紧急停止。

所述开关插销1和齿轮组分别通过限位传感器控制。第一组限位传感器—罐盖插销锁紧定位开关15和罐盖插销开启定位开关16位于罐盖的开关插销1处，其目的是控制开关插销推进和拉出的深度，当推进或拉出到位时，罐盖插销锁紧定位开关15和罐盖插销开启定位开关16内部触电接触，使微型的丝杠电机6停止转动。第二组限位传感器—罐盖打开定位开关17和罐盖闭合定位开关18位于齿轮盒尾部，其目的是控制防爆罐开合角度。

本实施例的一种具有控制系统的封闭式防爆罐，罐体21的最大开口内径：600mm，罐体21的深度：650mm，可将550mm×450mm×500mm的危险物品直接放入罐体21内。

工作原理

可直接按下该具有控制系统的封闭式防爆罐的遥控器上的开启按钮，防爆罐的丝杠电机6先启动，此时开关插销丝杠3顺时针旋转的同时向后退，带动前端开关插销1向后运动，到达预定位置，罐盖20解锁，然后齿轮减速电机10启动，在齿轮组的转动下，防爆罐盖20平稳的旋开，开启上盖。当爆炸物被放入罐体后，按下遥控器上的关闭按钮，齿轮减速电机10迅速启动，带动防爆罐罐盖20转动并迅速关闭上盖，当罐盖20闭合后，自动启动丝杠电机6，开关插销丝杠3逆时针旋转的同时向前推进，将开关插销1推回，上盖锁死。

上述防爆罐也可通过手动自动切换人工启动。手动自动切换是人工手动拔出手、自动转换插销14，从动齿轮9与罐盖20的连接轴22脱离，可以实现手动开关罐盖20的功能。

实施例2

本实施例为一种具有控制系统的拖车式封闭式防爆罐，更便于移动。在实施例1的基础上，该防爆罐还包括车架，车架支撑在轮胎上，所述防爆罐固定在车架上，所述车架具有用于与其它机动车辆连接的连接钩。

以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的防伪塑封尺寸的变化或裂缝线尺寸和数目等都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种具有控制系统的封闭式防爆罐，包括罐盖、罐体和开关插销，所述罐盖通过连接轴与所述罐体转动连接，所述开关插销可锁定或解锁所述罐盖，其特征在于还包括控制系统、丝杠机构和罐盖电机，所述丝杠机构包括开关插销丝杠和丝杠电机，所述开关插销丝杠的一端与所述开关插销连接，所述开关插销丝杠的另一端通过联轴器与所述丝杠电机连接，所述丝杠电机受所述控制系统控制可自动启动带动所述开关插销丝杠顺时针拉出或逆时针推进，进而带动所述开关插销后退或前进实现所述开关插销的自动解锁和自动锁定；所述罐盖电机的输出端通过齿轮或齿轮组与所述罐盖的连接轴传动，所述罐盖电机受所述控制系统控制可自动运行带动齿轮或齿轮组转动从而带动所述罐盖绕连接轴转动，以实现罐盖的自动开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的封闭式防爆罐，其特征在于所述控制系统包括电气控制箱和遥控器，所述电气控制箱固定在所述罐体上，所述电气控制箱具有控制板、锂电池和电源总开关，所述锂电池分别连接所述控制板和电源总开关，所述控制板通过控制线分别与所述罐盖电机和丝杠电机连接，所述电源总开关开启时，所述电气控制箱的控制板受所述遥控器的控制从而控制所述罐盖电机和丝杠电机的开启和关闭。

3.根据权利要求2所述的一种具有控制系统的封闭式防爆罐，其特征在于所述电气控制箱上具有急停开关。

4.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的封闭式防爆罐，其特征在于所述丝杠机构包括一个或多个丝杠支架，所述丝杠支架固定在所述罐盖的顶端外部，所述开关插销丝杠被限定和支撑在所述丝杠支架的中心孔内且所述开关插销丝杠可在丝杠支架内可旋转。

5.根据权利要求4所述的一种具有控制系统的封闭式防爆罐，其特征在于所述丝杠机构位于防护罩内，所述防护罩固定在所述罐盖的顶端外部。

6.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的封闭式防爆罐，其特征在于所述丝杠机构包括一组开关插销限位传感器，开关插销限位传感器包括由罐盖插销锁紧定位开关和罐盖插销开启定位开关，均位于罐盖的开关插销处。

7.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的封闭式防爆罐，其特征在于所述齿轮组包括尺寸依次增大的主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述罐盖电机的输出端垂直连接，所述从动齿轮与所述罐盖的连接轴垂直连接，所述中间齿轮分别与所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的一种具有控制系统的封闭式防爆罐，其特征在于所述齿轮组设置在齿轮盒内，所述齿轮盒的定位孔内具有手、自动转换插销，当自动状态下时，所述手、自动转换插销被人工插入所述定位孔，所述罐盖的连接轴与从动齿轮连接；当需要手动操作时，所述手、自动转换插销被人工拔出所述定位孔，所述罐盖的连接轴与从动齿轮脱离。

9.根据权利要求8所述的一种具有控制系统的封闭式防爆罐，其特征在于所述齿轮组包括一组齿轮组限位传感器，齿轮组限位传感器包括罐盖打开定位开关和罐盖闭合定位开关，均位于齿轮盒尾部。

10.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的封闭式防爆罐，其特征在于为拖车式，所述防爆罐固定在车架上，所述车架的底部由轮胎支撑，所述车架的前端具有与机动车辆连接的连接钩。

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