CN215370580U - 转轴自吸合结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转轴自吸合结构，包括平行间隔能够转动安装于连接片上的第一轴和第二轴，以及实现第一轴和第二轴同步相对转动的传动件，套设于第一轴和第二轴上的第一凸轮和第二凸轮，连接片轴向一侧壁上形成有第一、二凸轮曲面，第一、二凸轮上分别设有第三、四凸轮曲面，第一、三凸轮曲面凹凸配合接触，第二、四凸轮曲面凹凸配合接触，第一、二扭力包分别给第一、二凸轮提供轴向弹性力使其紧抵连接片，第一、二凸轮曲面分别与第三、四凸轮曲面凹凸正对接触时，固定安装于第一、轴上的第一、二固定片之间形成交叉负角，本实用新型使得笔记本电脑的显示屏与主机闭合时保持稳定的闭合状态，避免了笔记本电脑上磁吸结构的使用。

Description

转轴自吸合结构

技术领域

本实用新型涉及一种连动枢轴，特别涉及一种转轴自吸合结构。

背景技术

常见的开合结构，如笔记本电脑，其显示屏与主机开合都是通过转轴来实现的，笔记本电脑的转轴结构在笔记本显示屏与主机完全闭合时，往往会产生开口问题，因此目前都是在笔记本电脑主机和显示屏上设置磁铁结构，使得显示屏和主机在闭合状态时通过磁力进行吸合，该种结构占用显示屏和主机空间。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种转轴自吸合结构，该转轴自吸合结构实现了笔记本电脑显示屏与主机在闭合状态保持稳定的闭合状态，避免了磁吸结构的使用。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转轴自吸合结构，包括第一轴、第二轴、传动件，连接片、第一扭力包、第二扭力包、第一固定片和第二固定片，第一固定片固定安装于第一轴一端，第二固定片固定安装于第二轴一端，第一轴和第二轴分别轴向能够止动且圆周方向能够转动的安装于连接片上，第一轴和第二轴平行间隔排列，传动件能够使第一轴和第二轴同步相向转动，第一扭力包和第二扭力包分别套设于第一轴和第二轴外侧，第一轴上圆周方向止动且轴向能够滑动的设有第一凸轮，第二轴上圆周方向止动且轴向能够滑动的设有第二凸轮，所述连接片轴向一侧壁上形成有第一凸轮曲面和第二凸轮曲面，第一凸轮轴向一端设有第三凸轮曲面，第二凸轮轴向一端设有第四凸轮曲面，所述第一凸轮曲面与第三凸轮曲面凹凸配合接触，第二凸轮曲面与第四凸轮曲面凹凸配合接触，第一扭力包给第一凸轮提供轴向弹性力使其紧抵连接片，第二扭力包给第二凸轮提供轴向弹性力使其紧抵连接片，所述第一凸轮曲面和第二凸轮曲面分别与第三凸轮曲面和第四凸轮曲面凹凸正对接触时，第一固定片和第二固定片之间形成交叉负角。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一轴和第二轴横截面为非圆形结构，第一凸轮和第二凸轮内侧形成非圆形孔，第一凸轮和第二凸轮分别套设于第一轴和第二轴外侧，所述第一凸轮和第二凸轮的非圆形孔与第一轴和第二轴圆周外侧表面之间为间隙配合，还设有第一限位垫片和第二限位垫片，第一限位垫片和第二限位垫片内侧也形成非圆形孔，第一限位垫片和第二限位垫片分别通过紧配的方式套设于第一轴和第二轴外侧，所述第一限位垫片和第二限位垫片上分别偏心的设有第一缺口和第二缺口，第一凸轮和第二凸轮背向第二连接片一侧分别偏心的设有第一轴向凸起结构和第二轴向凸起结构，所述第一轴向凸起结构和第二轴向凸起结构分别一一对应的插设于第一缺口和第二缺口内。

作为本实用新型的进一步改进，还设有第一止挡片和第二止挡片，所述第一止挡片和第二止挡片分别圆周方向止动且轴向能够滑动的套设于第一轴和第二轴上，且第一止挡片和第二止挡片分别与连接片圆周方向能够转动设定角度的连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一止挡片和第二止挡片紧贴于连接片另一侧壁上，第一止挡片圆周外侧壁上设有第一径向凸起，第二止挡片圆周外侧壁上设有第二径向凸起，连接片另一侧壁上分别设有第一轴向凸起和第二轴向凸起，所述第一轴向凸起止挡于第一径向凸起两侧壁上，第二轴向凸起止挡于第二径向凸起两侧壁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别圆周方向止动的套设于第一轴和第二轴上，第三齿轮轴向止动且圆周方向能够转动的安装于连接片上，第三齿轮夹设于第一齿轮和第二齿轮之间并分别与第一齿轮和第二齿轮啮合传动，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均为斜齿轮，第一齿轮与第二齿轮平行间隔设置，第三齿轮与第一齿轮和第二齿轮轴向垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三齿轮轴向止动且圆周方向能够转动的安装于连接片上的结构为：连接片包括第一连接片和第二连接片，所述第一连接片与第二连接片平行间隔排列，第一连接片和第二连接片紧密的夹设于第一齿轮和第二齿轮轴向两侧，第一连接片和第二连接片上对应的设有第一避让槽和第二避让槽，第三齿轮两相对侧的圆周外侧壁恰能够转动的插设于第一避让槽和第二避让槽内，且第一避让槽和第二避让槽沿第三齿轮轴向两侧壁止挡于第三齿轮轴向两端面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三齿轮轴向止动且圆周方向能够转动的安装于连接片上的结构为：所述连接片的两相对侧壁上形成有沿第一轴和第二轴轴向延伸的折弯挡片，两折弯挡片平行间隔设置，第三齿轮的转轴两端分别铰接设于该两个折弯挡片上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三齿轮与其上的转轴为一体成型结构，连接片包括第一连接片和第二连接片，所述第一连接片与第二连接片平行间隔排列，第一连接片和第二连接片紧密的夹设于第一齿轮和第二齿轮轴向两侧，第一连接片和第二连接片两相对的侧壁上均形成有折弯挡片，且第一连接片和第二连接片上折弯挡片对齐衔接，第一折弯挡片和第二折弯挡片相对的侧壁上设有开口槽结构，第一折弯挡片和第二折弯挡片上的开口槽结构能够拼接成供第三齿轮转轴穿设的穿孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三齿轮为空心结构，其转轴为能够插设于第三齿轮内的销钉，连接片两相对的侧壁上的折弯挡片上设有供第三齿轮铰转轴穿设的穿孔，且连接片两侧壁上的折弯挡片止挡于第三齿轮轴向两端面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一扭力包和第二扭力包均包括蝶形垫片和防松垫片，若干蝶形垫片和防松垫片轴向叠放的套设于第一轴和第二轴外侧，第一轴和第二轴一端分别设有第一径向凸起结构和第二径向凸起结构，第一轴和第二轴另一端分别螺接有第一螺母和第二螺母，连接片、第一齿轮和第一扭力包夹设于第一径向凸起结构和第一螺母之间，连接片、第二齿轮和第二扭力包夹设于第二径向凸起结构和第二螺母之间，防松垫片与第一轴以及第二轴为圆周方向止动定位，防松垫片与第一螺母和第二螺母接触，还设有扭力包外壳，所述扭力包外壳套设于第一扭力包和第二扭力包外侧，第一连接片上设有连接孔位，该连接孔位通过连接件与扭力包外壳固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过连接片上第一、二凸轮曲面与第一轴上的第一凸轮以及第二轴上的第二凸轮在凹凸正对时显示屏与主机形成负角，进而使得笔记本电脑的显示屏与主机闭合时保持稳定的闭合状态，产生了紧密贴合的保持力，避免了笔记本电脑上磁吸结构的使用，简化了笔记本电脑的结构，还通过第一止挡垫片和第二止挡垫片与连接片相对转动角度的限定，实现了第一轴和第二轴在笔记本电脑闭合状态保持相同的转角，避免第一轴和第二轴发生倾斜，提高了制程组装良品率，避免了组装整机倾斜，提高产品品质，更通过特殊的第三齿轮安装结构，简化了第一轴和第二轴传动机构，提高了组装便利性，降低了组装和制造成本。

附图说明

图1为本实用新型第一种结构的第一立体分解图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型第一种结构的第二立体分解图；

图4为图3中B部放大图；

图5为本实用新型第二种结构的立体态分解图；

图6为本实用新型第三种结构的第一立体分解图

图7为图6中C部放大图；

图8为本实用新型第四种结构的立体分解图；

图9为本实用新型第四种结构第三齿轮安装原理分解图；

图10为本实用新型第四种结构第三齿轮安装原理立体图；

图11为本实用新型凸轮负角原理图；

图12为现有技术中凸轮原理图。

具体实施方式

实施例：一种转轴自吸合结构，包括第一轴1、第二轴2、传动件，连接片、第一扭力包3、第二扭力包4、第一固定片 5和第二固定片6，第一固定片5固定安装于第一轴1一端，第二固定片6固定安装于第二轴2一端，第一轴1和第二轴2 分别轴向能够止动且圆周方向能够转动的安装于连接片上，第一轴1和第二轴2平行间隔排列，传动件能够使第一轴1和第二轴2同步相向转动，第一扭力包3和第二扭力包4分别套设于第一轴1和第二轴2外侧，第一轴1上圆周方向止动且轴向能够滑动的设有第一凸轮7，第二轴2上圆周方向止动且轴向能够滑动的设有第二凸轮8，所述连接片轴向一侧壁上形成有第一凸轮曲面9和第二凸轮曲面10，第一凸轮7轴向一端设有第三凸轮曲面11，第二凸轮8轴向一端设有第四凸轮曲面 12，所述第一凸轮曲面9与第三凸轮曲面11凹凸配合接触，第二凸轮曲面10与第四凸轮曲面12凹凸配合接触，第一扭力包3给第一凸轮7提供轴向弹性力使其紧抵连接片，第二扭力包4给第二凸轮8提供轴向弹性力使其紧抵连接片，所述第一凸轮7面和第二凸轮8面分别与第三凸轮曲面和第四凸轮曲面凹凸正对接触时，第一固定片5和第二固定片6之间形成交叉负角。

使用时，将第一固定片5固定安装到显示屏上，将第二固定片6固定安装到主机上，开合显示屏就会带动第一轴1和第二轴2同步相对转动，当闭合显示屏后，第一固定片5与第二固定片6到达平行状态，此时第一凸轮曲面9和第三凸轮曲面 11还没有完全到达凹凸正对位置，同样第二凸轮曲面10和第四凸轮曲面12还没有完全到达凹凸正对位置，第一凸轮7和第二凸轮8还有继续朝向闭合方向转动的趋势，即第一固定片 5和第二固定片6还带动显示屏和主机具有继续转动形成交叉的运动趋势，由于显示屏和主机表面已经平贴，二者无法继续转动，就会在这个抵压力的作用下保持稳定的闭合状态，避免了显示屏和主机在闭合后因第一轴1的轴和第二轴2之间距离导致显示屏和主机之间存在开口的问题，无需再使用磁铁进行强制吸合，第一凸轮曲面9和第二凸轮曲面10可以为两端为凹面，凹面沿转动方向两端形成倾斜过渡，第三凸轮曲面11 和第四凸轮曲面12则对应的形成凸面，凸面外形与凹面外形一致，能够完美贴合，相反的，也可以第一凸轮曲面9和第二凸轮曲面10为凸面，第三凸轮曲面11和第四凸轮曲面12为凹面。

所述第一轴1和第二轴2横截面为非圆形结构，第一凸轮 7和第二凸轮8内侧形成非圆形孔，第一凸轮7和第二凸轮8 分别套设于第一轴1和第二轴2外侧，所述第一凸轮7和第二凸轮8的非圆形孔与第一轴1和第二轴2圆周外侧表面之间为间隙配合，还设有第一限位垫片13和第二限位垫片14，第一限位垫片13和第二限位垫片14内侧也形成非圆形孔，第一限位垫片13和第二限位垫片14分别通过紧配的方式套设于第一轴1和第二轴2外侧，所述第一限位垫片13和第二限位垫片 14上分别偏心的设有第一缺口15和第二缺口16，第一凸轮7 和第二凸轮8背向第二连接片29一侧分别偏心的设有第一轴向凸起结构17和第二轴向凸起结构18，所述第一轴向凸起结构17和第二轴向凸起结构18分别一一对应的插设于第一缺口 15和第二缺口16内。在组装时，第一凸轮7和第二凸轮8由于厚度较厚，其无法做到与第一轴1和第二轴2在圆周方向完全止动连接，通过在第一轴1和第二轴2上设置厚度较薄的第一限位垫片13和第二限位垫片14，通过第一限位垫片13和第二限位垫片14分别与第一轴1和第二轴2紧配，实现了第一限位垫片13和第二限位垫片14与第一轴1和第二轴2圆周方向的完全止动定位，再通过第一凸轮7上第一轴向凸起结构 17与第一限位垫片13的第一缺口15插接配合，以及第二凸轮8上第二轴向凸起结构18与第二限位垫片14的第二缺口 16插接配合，实现了对第一凸轮7和第二凸轮8圆周方向的限位，使其达到与第一轴1和第二轴2圆周方向完全止动定位的效果，避免了第一轴1和第二轴2转动到显示屏与主机闭合状态时第一凸轮7和第二凸轮8与第一轴1和第二轴2圆周外侧面发生撞击，产生噪音，实现静音效果，其中第一轴向凸起结构17和第二轴向凸起结构18可以为一个、两个、三个或更多个，均匀分布在第一凸轮7和第二凸轮8上，对应的第一缺口15和第二缺口16也为一个、两个、三个或更多个，均匀分布在第一限位垫片13和第二限位垫片14上，实现多点定位，受力均匀，稳定，避免第一凸轮7和第二凸轮8发生倾斜。

还设有第一止挡片19和第二止挡片20，所述第一止挡片 19和第二止挡片20分别圆周方向止动且轴向能够滑动的套设于第一轴1和第二轴2上，且第一止挡片19和第二止挡片20 分别与连接片圆周方向能够转动设定角度的连接。由于传动件的加工误差、传动误差等等因素，往往导致第一轴1和第二轴 2无法完全同步转动，二者之间容易出现轻微角度差，这容易导致第一轴1和第二轴2之间发生倾斜，导致出现不平行的状态，通过设置第一止挡片19和第二止挡片20，使其与连接片形成转动角度的限位，当第一轴1带着第一止挡片19转动到闭合角度后，第一止挡片19与连接片无法再继续相对转动，此时第一轴1无法再朝向闭合方向转动，同样的，第二轴2 带动第二止挡片20转动到闭合角度后，第二止挡片20与连接片也无法再继续相对转动，此时第二轴2无法再朝闭合方向转动，该结构使得第一轴1和第二轴2转动到闭合角度时无法再继续转动，使其保持在这个角度，进而使得显示屏和主机保持稳定的闭合状态的同时，避免了第一轴1和第二轴2在闭合状态时因转动角度不同步造成倾斜的情况发生。

所述第一止挡片19和第二止挡片20紧贴于连接片另一侧壁上，第一止挡片19圆周外侧壁上设有第一径向凸起21，第二止挡片20圆周外侧壁上设有第二径向凸起22，连接片另一侧壁上分别设有第一轴向凸起23和第二轴向凸起24，所述第一轴向凸起23止挡于第一径向凸起21两侧壁上，第二轴向凸起24止挡于第二径向凸起22两侧壁上。通过两个凸起结构相互阻挡，实现第一轴1和第二轴2转动到闭合状态时自动停止转动定位，此外还可以在第一、二止挡片上设置弧形滑道，连接片上的第一、二轴向凸起在弧形滑道内滑动，当滑动到闭合状态后被滑道侧壁阻挡无法继续滑动，亦或在连接片上设置弧形滑道，在第一止挡片19和第二止挡片20上设置轴向凸起，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述传动件包括第一齿轮25、第二齿轮26和第三齿轮27，所述第一齿轮25和第二齿轮26分别圆周方向止动的套设于第一轴1和第二轴2上，第三齿轮27轴向止动且圆周方向能够转动的安装于连接片上，第三齿轮27夹设于第一齿轮25和第二齿轮26之间并分别与第一齿轮25和第二齿轮26啮合传动，第一齿轮25、第二齿轮26和第三齿轮27均为斜齿轮，第一齿轮25与第二齿轮26平行间隔设置，第三齿轮27与第一齿轮25和第二齿轮26轴向垂直。通过三个齿轮形成齿轮传动机构实现第一轴1和第二轴2同步相对转动，该种结构占用空间小，传动精度高，此外也可以是其它转动方式。

所述第三齿轮27轴向止动且圆周方向能够转动的安装于连接片上的结构为：连接片包括第一连接片28和第二连接片 29，所述第一连接片28与第二连接片29平行间隔排列，第一连接片28和第二连接片29紧密的夹设于第一齿轮25和第二齿轮26轴向两侧，第一连接片28和第二连接片29上对应的设有第一避让槽30和第二避让槽31，第三齿轮27两相对侧的圆周外侧壁恰能够转动的插设于第一避让槽30和第二避让槽31内，且第一避让槽30和第二避让槽31沿第三齿轮27 轴向两侧壁止挡于第三齿轮27轴向两端面上。通过两个连接片夹在第一齿轮25和第二齿轮26两端，在其上设置避让槽容纳第三齿轮27，实现对第三齿轮27的轴向限位，第三齿轮27 四周被第一齿轮25、第二齿轮26、第一连接片28和第二连接片29阻挡实现了径向限位，进而实现了第三齿轮27的精确定位，该结构简单，组装方便，占用空间小。

所述第三齿轮27轴向止动且圆周方向能够转动的安装于连接片上的结构为：所述连接片的两相对侧壁上形成有沿第一轴1和第二轴2轴向延伸的折弯挡片32，两折弯挡片32平行间隔设置，第三齿轮27的转轴33两端分别铰接设于该两个折弯挡片32上。通过在连接片上设置平行间隔的折弯挡片32，第三齿轮27通过转轴33铰接定位在两个折弯挡片32之间，实现了第三齿轮27的定位，该种结构连接片加工方便，组装便利，也不占用时间。

所述第三齿轮27与其上的转轴为一体成型结构，连接片包括第一连接片28和第二连接片29，所述第一连接片28与第二连接片29平行间隔排列，第一连接片28和第二连接片29紧密的夹设于第一齿轮25和第二齿轮26轴向两侧，第一连接片28和第二连接片29两相对的侧壁上均形成有折弯挡片 32，且第一连接片28和第二连接片29上折弯挡片32对齐衔接，第一折弯挡片32和第二折弯挡片32相对的侧壁上设有开口槽结构34，第一折弯挡片32和第二折弯挡片32上的开口槽结构34能够拼接成供第三齿轮27转轴穿设的穿孔。

所述第三齿轮27为空心结构，其转轴为能够插设于第三齿轮27内的销钉，连接片两相对的侧壁上的折弯挡片32上设有供第三齿轮27铰转轴穿设的穿孔35，且连接片两侧壁上的折弯挡片32止挡于第三齿轮27轴向两端面上。

所述第一扭力包3和第二扭力包4均包括蝶形垫片36和防松垫片37，若干蝶形垫片36和防松垫片37轴向叠放的套设于第一轴1和第二轴2外侧，第一轴1和第二轴2一端分别设有第一径向凸起结构38和第二径向凸起结构39，第一轴1 和第二轴2另一端分别螺接有第一螺母40和第二螺母41，连接片、第一齿轮25和第一扭力包3夹设于第一径向凸起结构 38和第一螺母40之间，连接片、第二齿轮26和第二扭力包4 夹设于第二径向凸起结构39和第二螺母41之间，防松垫片 37与第一轴1以及第二轴2为圆周方向止动定位，防松垫片 37与第一螺母40和第二螺母41接触，还设有扭力包外壳42，所述扭力包外壳42套设于第一扭力包3和第二扭力包4外侧，第一连接片28上设有连接孔位43，该连接孔位43通过连接件与扭力包外壳42固定连接。这样转动第一轴1和第二轴2 时，通过平垫片与摩擦垫片相对转动的摩擦力就形成转动阻力，此外第一、二扭力包还可以为扭簧或者阻力器等其他提供扭力的装置。

Claims (10)

1.一种转轴自吸合结构，包括第一轴(1)、第二轴(2)、传动件，连接片、第一扭力包(3)、第二扭力包(4)、第一固定片(5)和第二固定片(6)，第一固定片固定安装于第一轴一端，第二固定片固定安装于第二轴一端，第一轴和第二轴分别轴向能够止动且圆周方向能够转动的安装于连接片上，第一轴和第二轴平行间隔排列，传动件能够使第一轴和第二轴同步相向转动，第一扭力包和第二扭力包分别套设于第一轴和第二轴外侧，其特征在于：第一轴上圆周方向止动且轴向能够滑动的设有第一凸轮(7)，第二轴上圆周方向止动且轴向能够滑动的设有第二凸轮(8)，所述连接片轴向一侧壁上形成有第一凸轮曲面(9)和第二凸轮曲面(10)，第一凸轮轴向一端设有第三凸轮曲面(11)，第二凸轮轴向一端设有第四凸轮曲面(12)，所述第一凸轮曲面与第三凸轮曲面凹凸配合接触，第二凸轮曲面与第四凸轮曲面凹凸配合接触，第一扭力包给第一凸轮提供轴向弹性力使其紧抵连接片，第二扭力包给第二凸轮提供轴向弹性力使其紧抵连接片，所述第一凸轮曲面和第二凸轮曲面分别与第三凸轮曲面和第四凸轮曲面凹凸正对接触时，第一固定片和第二固定片之间形成交叉负角。

2.根据权利要求1所述的转轴自吸合结构，其特征在于：所述第一轴和第二轴横截面为非圆形结构，第一凸轮和第二凸轮内侧形成非圆形孔，第一凸轮和第二凸轮分别套设于第一轴和第二轴外侧，所述第一凸轮和第二凸轮的非圆形孔与第一轴和第二轴圆周外侧表面之间为间隙配合，还设有第一限位垫片(13)和第二限位垫片(14)，第一限位垫片和第二限位垫片内侧也形成非圆形孔，第一限位垫片和第二限位垫片分别通过紧配的方式套设于第一轴和第二轴外侧，所述第一限位垫片和第二限位垫片上分别偏心的设有第一缺口(15)和第二缺口(16)，第一凸轮和第二凸轮背向第二连接片一侧分别偏心的设有第一轴向凸起结构(17)和第二轴向凸起结构(18)，所述第一轴向凸起结构和第二轴向凸起结构分别一一对应的插设于第一缺口和第二缺口内。

3.根据权利要求1所述的转轴自吸合结构，其特征在于：还设有第一止挡片(19)和第二止挡片(20)，所述第一止挡片和第二止挡片分别圆周方向止动且轴向能够滑动的套设于第一轴和第二轴上，且第一止挡片和第二止挡片分别与连接片圆周方向能够转动设定角度的连接。

4.根据权利要求3所述的转轴自吸合结构，其特征在于：所述第一止挡片和第二止挡片紧贴于连接片另一侧壁上，第一止挡片圆周外侧壁上设有第一径向凸起(21)，第二止挡片圆周外侧壁上设有第二径向凸起(22)，连接片另一侧壁上分别设有第一轴向凸起(23)和第二轴向凸起(24)，所述第一轴向凸起止挡于第一径向凸起两侧壁上，第二轴向凸起止挡于第二径向凸起两侧壁上。

5.根据权利要求1所述的转轴自吸合结构，其特征在于：所述传动件包括第一齿轮(25)、第二齿轮(26)和第三齿轮(27)，所述第一齿轮和第二齿轮分别圆周方向止动的套设于第一轴和第二轴上，第三齿轮轴向止动且圆周方向能够转动的安装于连接片上，第三齿轮夹设于第一齿轮和第二齿轮之间并分别与第一齿轮和第二齿轮啮合传动，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均为斜齿轮，第一齿轮与第二齿轮平行间隔设置，第三齿轮与第一齿轮和第二齿轮轴向垂直。

6.根据权利要求5所述的转轴自吸合结构，其特征在于：所述第三齿轮轴向止动且圆周方向能够转动的安装于连接片上的结构为：连接片包括第一连接片(28)和第二连接片(29)，所述第一连接片与第二连接片平行间隔排列，第一连接片和第二连接片紧密的夹设于第一齿轮和第二齿轮轴向两侧，第一连接片和第二连接片上对应的设有第一避让槽(30)和第二避让槽(31)，第三齿轮两相对侧的圆周外侧壁恰能够转动的插设于第一避让槽和第二避让槽内，且第一避让槽和第二避让槽沿第三齿轮轴向两侧壁止挡于第三齿轮轴向两端面上。

7.根据权利要求5所述的转轴自吸合结构，其特征在于：所述第三齿轮轴向止动且圆周方向能够转动的安装于连接片上的结构为：所述连接片的两相对侧壁上形成有沿第一轴和第二轴轴向延伸的折弯挡片(32)，两折弯挡片平行间隔设置，第三齿轮的转轴(33)两端分别铰接设于该两个折弯挡片上。

8.根据权利要求7所述的转轴自吸合结构，其特征在于：所述第三齿轮与其上的转轴为一体成型结构，连接片包括第一连接片和第二连接片，所述第一连接片与第二连接片平行间隔排列，第一连接片和第二连接片紧密的夹设于第一齿轮和第二齿轮轴向两侧，第一连接片和第二连接片两相对的侧壁上均形成有折弯挡片，且第一连接片和第二连接片上折弯挡片对齐衔接，第一折弯挡片和第二折弯挡片相对的侧壁上设有开口槽结构(34)，第一折弯挡片和第二折弯挡片上的开口槽结构能够拼接成供第三齿轮转轴穿设的穿孔。

9.根据权利要求7所述的转轴自吸合结构，其特征在于：所述第三齿轮为空心结构，其转轴为能够插设于第三齿轮内的销钉，连接片两相对的侧壁上的折弯挡片上设有供第三齿轮铰转轴穿设的穿孔(35)，且连接片两侧壁上的折弯挡片止挡于第三齿轮轴向两端面上。

10.根据权利要求7所述的转轴自吸合结构，其特征在于：所述第一扭力包和第二扭力包均包括蝶形垫片(36)和防松垫片(37)，若干蝶形垫片和防松垫片轴向叠放的套设于第一轴和第二轴外侧，第一轴和第二轴一端分别设有第一径向凸起结构(38)和第二径向凸起结构(39)，第一轴和第二轴另一端分别螺接有第一螺母(40)和第二螺母(41)，连接片、第一齿轮和第一扭力包夹设于第一径向凸起结构和第一螺母之间，连接片、第二齿轮和第二扭力包夹设于第二径向凸起结构和第二螺母之间，防松垫片与第一轴以及第二轴为圆周方向止动定位，防松垫片与第一螺母和第二螺母接触，还设有扭力包外壳(42)，所述扭力包外壳套设于第一扭力包和第二扭力包外侧，第一连接片上设有连接孔位(43)，该连接孔位通过连接件与扭力包外壳固定连接。

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