CN215364714U - 一种门式搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，特别是一种门式搬运机器人，包括门式架，所述门式架的下方设置有驱动轮，所述门式架的一侧固定连接有液压杆，所述液压杆远离门式架的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有锁紧气缸，所述锁紧气缸远离支撑架的一侧固定连接有锁紧板。本实用新型的优点在于：通过液压杆远离门式架的一侧固定连接有支撑架，以及锁紧气缸、锁紧板、电机、转轴、支撑板和支撑杆之间的配合设置，避免门式搬运机器人在夹取货物行走时掉落，增加工作效率，通过定位柱的一侧固定连接有控制器，以及连接架、挡板、弹性带、拉环和限位条之间的配合设置，方便拆卸控制器，以便于维修。

Description

一种门式搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，特别是一种门式搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

现有的门式搬运机器人在夹取货物行走时货物容易掉落，影响搬运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种门式搬运机器人，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种门式搬运机器人，包括门式架，所述门式架的下方设置有驱动轮，所述门式架的一侧固定连接有液压杆，所述液压杆远离门式架的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有锁紧气缸，所述锁紧气缸远离支撑架的一侧固定连接有锁紧板，所述锁紧板靠近锁紧气缸的一侧固定连接有第一连接板，所述锁紧板靠近第一连接板的一侧固定连接有第二连接板，所述第一连接板的内部固定连接有电机，所述电机的一侧固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有支撑板，所述支撑板远离转轴的一端固定连接有支撑杆。

可选的，所述门式架的一侧固定连接有第三连接板，所述第三连接板的内部滑动连接有定位柱，所述定位柱的一侧固定连接有控制器，所述门式架靠近第三连接板的一侧固定连接有连接架，所述连接架的内部滑动连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有弹性带，所述挡板的一侧固定连接有拉环，所述挡板的一侧固定连接有限位条。

可选的，所述驱动轮的数量为四个，四个所述驱动轮位于门式架下方的四角。

可选的，所述转轴远离电机的一端与第二连接板通过轴承转动连接，所述支撑板的形状为弧形。

可选的，所述支撑架的形状为U形。

可选的，所述弹性带与连接架固定连接，所述弹性带的数量为两个。

可选的，所述控制器位于挡板与第三连接板之间。

本实用新型具有以下优点：

1、该门式搬运机器人，通过液压杆远离门式架的一侧固定连接有支撑架，以及锁紧气缸、锁紧板、电机、转轴、支撑板和支撑杆之间的配合设置，使用者使用时，锁紧气缸工作带动锁紧把夹紧货物，液压杆工作带动支撑架升起，从而带动货物升起，电机工作带动转轴转动，转轴带动支撑板转动，支撑板带动支撑杆在货物的底部进行支撑，避免门式搬运机器人在夹取货物行走时掉落，增加工作效率。

2、该门式搬运机器人，通过定位柱的一侧固定连接有控制器，以及连接架、挡板、弹性带、拉环和限位条之间的配合设置，拉动拉环带动挡板在连接架的内部滑动，挡板带动弹性带拉伸，挡板远离控制器，推动定位柱，定位柱带动控制器推出，将控制器取下，方便拆卸控制器，以便于维修。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处的结构放大示意图；

图5为本实用新型图3中B处的结构放大示意图。

图中：1-门式架，2-驱动轮，3-液压杆，4-支撑架，5-锁紧气缸，6-锁紧板，7-第一连接板，8-第二连接板，9-电机，10-转轴，11-支撑板，12-支撑杆，13-第三连接板，14-定位柱，15-控制器，16-连接架，17-挡板，18-弹性带，19-拉环，20-限位条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图5所示，一种门式搬运机器人，它包括门式架1，门式架1的下方设置有驱动轮2，门式架1的一侧固定连接有液压杆3，液压杆3远离门式架1的一侧固定连接有支撑架4，支撑架4的一侧固定连接有锁紧气缸5，锁紧气缸5远离支撑架4的一侧固定连接有锁紧板6，锁紧板6靠近锁紧气缸5的一侧固定连接有第一连接板7，锁紧板6靠近第一连接板7的一侧固定连接有第二连接板8，第一连接板7的内部固定连接有电机9，电机9的一侧固定连接有转轴10，转轴10的外表面固定连接有支撑板11，支撑板11远离转轴10的一端固定连接有支撑杆12，使用者使用时，锁紧气缸5工作带动锁紧把6夹紧货物，液压杆3工作带动支撑架4升起，从而带动货物升起，电机9工作带动转轴10转动，转轴10带动支撑板11转动，支撑板11带动支撑杆12在货物的底部进行支撑，避免门式搬运机器人在夹取货物行走时掉落，增加工作效率。

作为本实用新型的一种可选技术方案：门式架1的一侧固定连接有第三连接板13，第三连接板13的内部滑动连接有定位柱14，定位柱14的一侧固定连接有控制器15，门式架1靠近第三连接板13的一侧固定连接有连接架16，连接架16的内部滑动连接有挡板17，挡板17的一侧固定连接有弹性带18，挡板17的一侧固定连接有拉环19，挡板18的一侧固定连接有限位条20，拉动拉环19带动挡板17在连接架16的内部滑动，挡板17带动弹性带18拉伸，挡板17远离控制器15，推动定位柱14，定位柱14带动控制器15推出，将控制器15取下，方便拆卸控制器15，以便于维修。

作为本实用新型的一种可选技术方案：驱动轮2的数量为四个，四个驱动轮2位于门式架1下方的四角，方便进行移动。

作为本实用新型的一种可选技术方案：转轴10远离电机9的一端与第二连接板8通过轴承转动连接，支撑板11的形状为弧形，电机9工作带动转轴10转动，转轴10带动支撑板11转动，支撑板11带动支撑杆12在货物的底部进行支撑。

作为本实用新型的一种可选技术方案：支撑架4的形状为U形。

作为本实用新型的一种可选技术方案：弹性带18与连接架16固定连接，弹性带18的数量为两个，能够拉住挡板17。

作为本实用新型的一种可选技术方案：控制器15位于挡板17与第三连接板13之间，挡板17能挡住控制器15。

本实用新型的工作过程如下：

1、使用者使用时，锁紧气缸5工作带动锁紧把6夹紧货物；

2、液压杆3工作带动支撑架4升起，从而带动货物升起；

3、电机9工作带动转轴10转动，转轴10带动支撑板11转动，支撑板11带动支撑杆12在货物的底部进行支撑；

4、拉动拉环19带动挡板17在连接架16的内部滑动，挡板17带动弹性带18拉伸，挡板17远离控制器15；

5、推动定位柱14，定位柱14带动控制器15推出，将控制器15取下。

综上所述：该门式搬运机器人，通过液压杆3远离门式架1的一侧固定连接有支撑架4，以及锁紧气缸5、锁紧板6、电机9、转轴10、支撑板11和支撑杆12之间的配合设置，使用者使用时，锁紧气缸5工作带动锁紧把6夹紧货物，液压杆3工作带动支撑架4升起，从而带动货物升起，电机9工作带动转轴10转动，转轴10带动支撑板11转动，支撑板11带动支撑杆12在货物的底部进行支撑，避免门式搬运机器人在夹取货物行走时掉落，增加工作效率，通过定位柱14的一侧固定连接有控制器15，以及连接架16、挡板17、弹性带18、拉环19和限位条20之间的配合设置，拉动拉环19带动挡板17在连接架16的内部滑动，挡板17带动弹性带18拉伸，挡板17远离控制器15，推动定位柱14，定位柱14带动控制器15推出，将控制器15取下，方便拆卸控制器15，以便于维修。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种门式搬运机器人，其特征在于：包括门式架(1)，所述门式架(1)的下方设置有驱动轮(2)，所述门式架(1)的一侧固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)远离门式架(1)的一侧固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的一侧固定连接有锁紧气缸(5)，所述锁紧气缸(5)远离支撑架(4)的一侧固定连接有锁紧板(6)，所述锁紧板(6)靠近锁紧气缸(5)的一侧固定连接有第一连接板(7)，所述锁紧板(6)靠近第一连接板(7)的一侧固定连接有第二连接板(8)，所述第一连接板(7)的内部固定连接有电机(9)，所述电机(9)的一侧固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)的外表面固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)远离转轴(10)的一端固定连接有支撑杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种门式搬运机器人，其特征在于：所述门式架(1)的一侧固定连接有第三连接板(13)，所述第三连接板(13)的内部滑动连接有定位柱(14)，所述定位柱(14)的一侧固定连接有控制器(15)，所述门式架(1)靠近第三连接板(13)的一侧固定连接有连接架(16)，所述连接架(16)的内部滑动连接有挡板(17)，所述挡板(17)的一侧固定连接有弹性带(18)，所述挡板(17)的一侧固定连接有拉环(19)，所述挡板(17)的一侧固定连接有限位条(20)。

3.根据权利要求1所述的一种门式搬运机器人，其特征在于：所述驱动轮(2)的数量为四个，四个所述驱动轮(2)位于门式架(1)下方的四角。

4.根据权利要求1所述的一种门式搬运机器人，其特征在于：所述转轴(10)远离电机(9)的一端与第二连接板(8)通过轴承转动连接，所述支撑板(11)的形状为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种门式搬运机器人，其特征在于：所述支撑架(4)的形状为U形。

6.根据权利要求2所述的一种门式搬运机器人，其特征在于：所述弹性带(18)与连接架(16)固定连接，所述弹性带(18)的数量为两个。

7.根据权利要求2所述的一种门式搬运机器人，其特征在于：所述控制器(15)位于挡板(17)与第三连接板(13)之间。

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