CN215364685U - 一种可精确控制位移并有自锁装置的剪刀式升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可精确控制位移并有自锁装置的剪刀式升降装置，涉及升降装置技术领域，包括侧板、上底座和下底座，还包括所述下底座顶端的一侧的两端均安装有剪刀架，且剪刀架的顶端设置有上底座，所述下底座顶端另一侧的两端均安装有第二气动伸缩杆，且第二气动伸缩杆的输出端与剪刀架相连，所述下底座的两侧均安装有侧板，所述自锁结构设置在上底座底端的一侧。本实用新型通过位移传感器实时监测上底座与下底座之间的距离，从而达到精准控制位移的目的，当达到所需高度时，通过第一气动伸缩杆工作带动卡杆卡入对应的卡孔内部，最终起到一定的支撑，降低了整体的支撑强度，从而解决了不能很好精确控制位移并自锁的问题。

Description

一种可精确控制位移并有自锁装置的剪刀式升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体为一种可精确控制位移并有自锁装置的剪刀式升降装置。

背景技术

在进行低高空作业中，往往需要使用到升降台，而最常见的往往是剪刀式升降装置，良好的性能使得被人广泛使用，但现有的剪刀式升降装置仍有一定的缺陷。

经过检索，中国专利授权公告号CN203356217U，公告日2013年12月25日，公开了可精确控制位移并自锁的剪刀叉升降装置，文中提出“上底座1和下底座2的一侧都固定一条滑轨5，滑轨5内各嵌一块滑块4，滑块4沿滑轨5移动 ；上底座1和下底座2之间用剪刀叉连杆3连接， 剪刀叉连杆3的一侧为固定端，剪刀叉连杆3的固定端通过销轴分别固定在上底座1和下底座2位于同侧的一端；剪刀叉连杆3的另一侧为移动端，剪刀叉连杆3的移动端分别连接一块滑块4；电动推杆6的固定端固定在下底座2上， 电动推杆6的伸缩端和剪刀叉连杆3的一支连接。电动推杆6内部为梯形丝杠副，用丝杠传动，可实现机械自锁”其中仅仅通过丝杆的方式达到自锁和控制位移的目的，无法实现精确控制，更不能很好的完成自锁，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可精确控制位移并有自锁装置的剪刀式升降装置，以解决上述背景技术中提出不能很好精确控制位移并自锁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可精确控制位移并有自锁装置的剪刀式升降装置，包括侧板、上底座和下底座，还包括便于实现定点锁定的自锁结构、便于提高整体稳定的加固结构和便于提高防护性能的防护结构；

所述下底座顶端的一侧的两端均安装有剪刀架，且剪刀架的顶端设置有上底座，所述下底座顶端另一侧的两端均安装有第二气动伸缩杆，且第二气动伸缩杆的输出端与剪刀架相连，所述下底座的两侧均安装有侧板，所述自锁结构设置在上底座底端的一侧；

所述加固结构设置在下底座两端的两侧；

所述防护结构设置在上底座的顶端。

优选的，所述自锁结构包括第一气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆安装在上底座底端两侧的中间位置处，且第一气动伸缩杆的输出端安装有卡杆，所述卡杆一侧的侧板侧壁对应均匀开设有卡孔。

优选的，所述侧板靠近上底座一侧的中间位置处开设有滑道，且滑道之间的上底座两侧通过滑块与滑道相连。

优选的，所述加固结构包括支撑杆、收纳槽、调节栓和压板，所述收纳槽开设在下底座两端的两侧，且收纳槽的内部设置有支撑杆，所述支撑杆顶端的一侧转动调节栓，且调节栓的底端通过轴承安装有压板。

优选的，所述支撑杆顶端的另一侧均匀开设有销孔，且销孔的内部设置有销杆。

优选的，所述防护结构包括防护架、防护框和收纳腔，所述收纳腔开设在上底座顶端的四周，且收纳腔的内部设置有防护框，所述防护框的顶端设置有防护架。

优选的，所述防护框顶端的两侧均安装有固定板，且固定板底端的两侧均开设有上卡槽，所述上卡槽的内部设置有支撑柱，且支撑柱下方的上底座顶端对应开设有下卡槽。

优选的，所述下底座顶端另一侧的中间位置处安装有安装座，且安装座的顶端安装有位移传感器。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种可精确控制位移并有自锁装置的剪刀式升降装置具有如下有益效果：

1、本实用新型提供有支撑杆、销杆、销孔、调节栓、压板、滑块和滑道，通过拉动支撑杆至适当的距离，再将销杆卡入对应的销孔内部，防止支撑杆缩回，再转动调节栓带动压板向下运动与地面接触，从而起到稳定支撑的作用，在进行升降时，通过滑块在滑道内部滑动，大大提高了升降的稳定性，从而解决了整体不稳定的问题；

2、本实用新型提供有位移传感器、上底座、下底座、第一气动伸缩杆、卡杆和卡孔，通过位移传感器实时监测上底座与下底座之间的距离，从而达到精准控制位移的目的，当达到所需高度时，通过第一气动伸缩杆工作带动卡杆卡入对应的卡孔内部，最终起到一定的支撑，降低了整体的支撑强度，从而解决了不能很好精确控制位移并自锁的问题；

3、本实用新型提供有防护框、防护框、防护架、支撑柱、上卡槽和下卡槽，通过拉动防护框上升至一定的高度，通过防护框和防护架起到防护的作用，再将支撑柱卡设在上卡槽和下卡槽内部，起到对防护框高度固定的作用，最终避免了物品掉落，起到全面的防护，从而解决了防护不全面的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型上底座的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的正视结构示意图；

图5为本实用新型图1的A处放大结构示意图。

图中：1、侧板；2、上底座；3、卡杆；4、第一气动伸缩杆；5、卡孔；6、位移传感器；7、安装座；8、加固结构；801、支撑杆；802、收纳槽；803、调节栓；804、压板；9、第二气动伸缩杆；10、滑道；11、剪刀架；12、滑块；13、防护结构；1301、防护架；1302、防护框；1303、收纳腔；14、下底座；15、销孔；16、销杆；17、固定板；18、上卡槽；19、支撑柱；20、下卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种可精确控制位移并有自锁装置的剪刀式升降装置，包括侧板1、上底座2和下底座14，还包括便于实现定点锁定的自锁结构、便于提高整体稳定的加固结构8和便于提高防护性能的防护结构13；

下底座14顶端的一侧的两端均安装有剪刀架11，且剪刀架11的顶端设置有上底座2，下底座14顶端另一侧的两端均安装有第二气动伸缩杆9，且第二气动伸缩杆9的输出端与剪刀架11相连，下底座14的两侧均安装有侧板1，自锁结构设置在上底座2底端的一侧；

加固结构8设置在下底座14两端的两侧；

防护结构13设置在上底座2的顶端；

请参阅图1-5，一种可精确控制位移并有自锁装置的剪刀式升降装置包括自锁结构，自锁结构包括第一气动伸缩杆4，第一气动伸缩杆4安装在上底座2底端两侧的中间位置处，且第一气动伸缩杆4的输出端安装有卡杆3，卡杆3一侧的侧板1侧壁对应均匀开设有卡孔5；

下底座14顶端另一侧的中间位置处安装有安装座7，且安装座7的顶端安装有位移传感器6；

具体地，如图1、图2和图4所示，首先在升降的同时，通过位移传感器6实时监测上底座2与下底座14之间的距离，从而达到精准控制位移的目的，当达到所需高度时，通过第一气动伸缩杆4工作带动卡杆3卡入对应的卡孔5内部，最终起到一定的支撑，降低了整体的支撑强度。

实施例2：侧板1靠近上底座2一侧的中间位置处开设有滑道10，且滑道10之间的上底座2两侧通过滑块12与滑道10相连；

加固结构8包括支撑杆801、收纳槽802、调节栓803和压板804，收纳槽802开设在下底座14两端的两侧，且收纳槽802的内部设置有支撑杆801，支撑杆801顶端的一侧转动调节栓803，且调节栓803的底端通过轴承安装有压板804；

支撑杆801顶端的另一侧均匀开设有销孔15，且销孔15的内部设置有销杆16；

具体地，如图1、图2和图4所示，首先拉动支撑杆801至适当的距离，再将销杆16卡入对应的销孔15内部，防止支撑杆801缩回，再转动调节栓803带动压板804向下运动与地面接触，从而起到稳定支撑的作用，在进行升降时，通过滑块12在滑道10内部滑动，大大提高了升降的稳定性。

实施例3：防护结构13包括防护架1301、防护框1302和收纳腔1303，收纳腔1303开设在上底座2顶端的四周，且收纳腔1303的内部设置有防护框1302，防护框1302的顶端设置有防护架1301；

防护框1302顶端的两侧均安装有固定板17，且固定板17底端的两侧均开设有上卡槽18，上卡槽18的内部设置有支撑柱19，且支撑柱19下方的上底座2顶端对应开设有下卡槽20；

具体地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，首先拉动防护框1302上升至一定的高度，通过防护框1302和防护架1301起到防护的作用，再将支撑柱19卡设在上卡槽18和下卡槽20内部，起到对防护框1302高度固定的作用，最终避免了物品掉落，起到全面的防护。

工作原理：使用本装置时，首先将该装置移动至适当位置；

第一创新点实施步骤：

第一步：拉动支撑杆801至适当的距离，再将销杆16卡入对应的销孔15内部，防止支撑杆801缩回；

第二步：转动调节栓803带动压板804向下运动与地面接触，从而起到稳定支撑的作用；

第三步：在进行升降时，通过滑块12在滑道10内部滑动，大大提高了升降的稳定性。

第二创新点实施步骤：

第一步：在升降的同时，通过位移传感器6实时监测上底座2与下底座14之间的距离，从而达到精准控制位移的目的；

第二步：达到所需高度时，通过第一气动伸缩杆4工作带动卡杆3卡入对应的卡孔5内部，最终起到一定的支撑，降低了整体的支撑强度。

第三创新点实施步骤：

第一步：拉动防护框1302上升至一定的高度，通过防护框1302和防护架1301起到防护的作用；

第二步：将支撑柱19卡设在上卡槽18和下卡槽20内部，起到对防护框1302高度固定的作用，最终避免了物品掉落，起到全面的防护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可精确控制位移并有自锁装置的剪刀式升降装置，包括侧板（1）、上底座（2）和下底座（14），其特征在于：还包括便于实现定点锁定的自锁结构、便于提高整体稳定的加固结构（8）和便于提高防护性能的防护结构（13）；

所述下底座（14）顶端的一侧的两端均安装有剪刀架（11），且剪刀架（11）的顶端设置有上底座（2），所述下底座（14）顶端另一侧的两端均安装有第二气动伸缩杆（9），且第二气动伸缩杆（9）的输出端与剪刀架（11）相连，所述下底座（14）的两侧均安装有侧板（1），所述自锁结构设置在上底座（2）底端的一侧；

所述加固结构（8）设置在下底座（14）两端的两侧；

所述防护结构（13）设置在上底座（2）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种可精确控制位移并有自锁装置的剪刀式升降装置，其特征在于：所述自锁结构包括第一气动伸缩杆（4），所述第一气动伸缩杆（4）安装在上底座（2）底端两侧的中间位置处，且第一气动伸缩杆（4）的输出端安装有卡杆（3），所述卡杆（3）一侧的侧板（1）侧壁对应均匀开设有卡孔（5）。

3.根据权利要求1所述的一种可精确控制位移并有自锁装置的剪刀式升降装置，其特征在于：所述侧板（1）靠近上底座（2）一侧的中间位置处开设有滑道（10），且滑道（10）之间的上底座（2）两侧通过滑块（12）与滑道（10）相连。

4.根据权利要求1所述的一种可精确控制位移并有自锁装置的剪刀式升降装置，其特征在于：所述加固结构（8）包括支撑杆（801）、收纳槽（802）、调节栓（803）和压板（804），所述收纳槽（802）开设在下底座（14）两端的两侧，且收纳槽（802）的内部设置有支撑杆（801），所述支撑杆（801）顶端的一侧转动调节栓（803），且调节栓（803）的底端通过轴承安装有压板（804）。

5.根据权利要求4所述的一种可精确控制位移并有自锁装置的剪刀式升降装置，其特征在于：所述支撑杆（801）顶端的另一侧均匀开设有销孔（15），且销孔（15）的内部设置有销杆（16）。

6.根据权利要求1所述的一种可精确控制位移并有自锁装置的剪刀式升降装置，其特征在于：所述防护结构（13）包括防护架（1301）、防护框（1302）和收纳腔（1303），所述收纳腔（1303）开设在上底座（2）顶端的四周，且收纳腔（1303）的内部设置有防护框（1302），所述防护框（1302）的顶端设置有防护架（1301）。

7.根据权利要求6所述的一种可精确控制位移并有自锁装置的剪刀式升降装置，其特征在于：所述防护框（1302）顶端的两侧均安装有固定板（17），且固定板（17）底端的两侧均开设有上卡槽（18），所述上卡槽（18）的内部设置有支撑柱（19），且支撑柱（19）下方的上底座（2）顶端对应开设有下卡槽（20）。

8.根据权利要求1所述的一种可精确控制位移并有自锁装置的剪刀式升降装置，其特征在于：所述下底座（14）顶端另一侧的中间位置处安装有安装座（7），且安装座（7）的顶端安装有位移传感器（6）。

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