CN215364597U - 一种吊钻挖一体化综合作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊钻挖一体化综合作业车，包括车身底盘、动力系统、液压系统、挖掘组件和钻孔起吊一体装置，驾驶操作室安装有水平仪，车身底盘一端安装有挖掘组件，车身底盘另一端安装有钻孔起吊一体装置，车身底盘前端安装有前伸缩支腿，车身底盘后端安装有后伸缩支腿，车身底盘两侧分别安装两条斜支撑腿。本实用新型适用于倾斜、坑洼等特殊作业场景，可保证作业车本体的平衡，实现孔洞开钻、设备吊装、基础开挖、电杆运输、高空作业等功能。

Description

一种吊钻挖一体化综合作业车

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体涉及一种吊钻挖一体化综合作业车。

背景技术

按照《电气装置安装工程66kV及以下架空电力线路施工及验收规范》(GB50173-2014)、《配电网施工检修工艺规范》(Q/GDW 10742-2016)要求，水泥电杆基础以人工掏挖、机械开挖为主，电杆组立有立杆机立杆法、汽车起重机立杆法、固定人字抱杆立杆法三种。机械开挖设备主要以单一的挖掘机、螺旋钻为主，而螺旋钻孔机因土质硬度较高无法正常作业，挖掘机因开挖范围较大引起土质变化导致倒杆断线，这两种方式单一的方式均存在较大的风险；人工开挖的方式人均最多完成1-2个，效率低下。立杆机特点是基础可靠、重量轻，组装拆卸方便，不用打地锚，能进入吊车不能进入的工地，但是立杆机法只能用于竖立12m及以下的拔梢杆。汽车起重机立杆法特点是效率高、前期准备工作简单，无需安装立杆机等装备，但是只能用于起重机能够到达的平地或马路旁边，无法用于远离马路及地形严重高低不平的区域，尤其是不适应水田、丘陵地带。固定人字抱杆立杆法方法的特点是可以适应吊车不能进入的区域，但是需要人力牵引，耗时较长。

传统的人工开挖或立杆方法存在工效率极其低下和不安全，无法满足复杂的配电网工程，尤其是农网新建改造工程；而实用的单一型的机械化工具相对比较独立，如杆洞利用挖机或钻孔机，立杆使用挖掘机或吊机，需要调整多个作业面，不仅施工质量难以切实保障，而且存在较大的安全风险；而且传统的挖掘机或吊机需要有平整的地面作为支撑平台，不能在斜坡或者不平的地面上作业。因此，有必要提供一种具有运杆、挖洞、立杆等功能全面、适用性强、安全可靠的一体机综合作业车，不仅可解决立杆施工的工艺问题，同时通过采用机械化施工，还可提高工作效率，降低基层班组工人劳动强度，有效降低配电工程成本，消除安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊钻挖一体化综合作业车，可以吊、钻、挖、运与高空作业等功能，可以在在斜坡或者不平的地面上使车辆保持平衡，有效解决机械化设备功能单一、适应性差、效率低等问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种吊钻挖一体化综合作业车，包括车身底盘、动力系统、液压系统、挖掘组件和钻孔起吊一体装置，车身底盘安装动力系统和液压系统，车身底盘上设有驾驶操作室，驾驶操作室内安装有驾驶操作系统，驾驶操作室安装有水平仪，车身底盘一端安装有挖掘组件，车身底盘另一端安装有钻孔起吊一体装置，钻孔起吊一体装置包括钻吊旋转平台、固定支撑腿、伸缩支撑腿、吊臂、吊钩，钻孔伸缩杆、钻杆和钻头，固定支撑腿和伸缩支撑腿下端固定在钻吊旋转平台上，吊臂下端转轴连接固定支撑腿上端，伸缩支撑腿上端转轴连接吊臂中下部，吊臂顶端安装有吊钩，吊臂上部安装有钻孔伸缩杆，钻孔伸缩杆下端安装钻杆，钻头安装在钻杆下端，钻杆上端连接驱动马达，车身底盘底部安装有车轮，车身底盘前端安装有前伸缩支腿，车身底盘后端安装有后伸缩支腿，车身底盘两侧分别安装两条斜支撑腿。

进一步的，为方便收缩可调节角度，斜支撑腿通过转轴与车身底盘连接，并且斜支撑腿中部连接角度调节油缸的一端，角度调节油缸的另一端连接车身底盘，通过调节角度调节油缸可调节斜支撑腿的角度，以适用于不同的工作环境。

进一步的，挖掘组件包括挖斗、上折臂、下折臂、挖掘旋转平台、支腿，挖掘旋转平台设置在车身底盘上，挖掘旋转平台上设置支腿，支腿上安装下折臂，下折臂连接上折臂，上折臂连接挖斗。

进一步的，吊臂顶端安装高空作业篮，可以进行高空作业。

进一步的，驾驶操作室设置驾驶操作系统，驾驶操作系统包括行驶操作台、挖掘操作台、吊臂操作台、钻孔操作台、可旋转座椅、本地操作切换开关、档位切换开关。

进一步的，驾驶操作系统还设有无线信号接收器，无线信号接收器连接遥控操作箱，遥控操作箱包括若干个分别用于操作前伸缩支腿、后伸缩支腿、斜支撑腿、角度调节油缸、伸缩支撑腿、钻杆的驱动马达，钻孔伸缩杆、钻吊旋转平台、挖掘旋转平台、上折臂、下折臂等构件动作的操作手柄、液晶显示屏和急停按钮。通过遥控操作箱可以实现远程操作。

还包括定位模块，定位模块采用北斗智能定位系统，定位模块固定在驾驶操作室内，与钻杆中心距离固定为一个定值L1、与挖斗中心线距离一个定值L2，通过定位本车辆的定位终端实现孔洞或挖洞的实际地理位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：集成了挖掘、钻孔、吊装和高空作业功能，通过设置斜支撑腿和水平仪，可以通过四个斜支撑腿和2个伸缩支腿配合，在遇到倾斜、坑洼等特殊作业场景，可保证作业车本体的平衡，通过定位模块可实现挖掘和钻孔位置定位，通过遥控操作箱可实现远程操作。本实用新型基于一体化、多功能、智能化等设计思路，实现孔洞开钻、设备吊装、基础开挖、电杆运输、高空作业等功能，适用于任何配电网立杆、开挖等现场施工。本实用新型操作简单、功能全面、适用性强、安全可靠，可大幅提高施工质效与安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驾驶操作系统示意图；

图3为遥控操作箱示意图；

图4为本实用新型油路控制图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细阐明本实用新型。

参照图1-4，一种吊钻挖一体化综合作业车，包括车身底盘1、动力系统、液压系统、挖掘组件3和钻孔起吊一体装置4，车身底盘安装动力系统和液压系统，车身底盘1上设有驾驶操作室2，驾驶操作室3内安装有驾驶操作系统，驾驶操作室2安装有水平仪5，车身底盘1一端安装有挖掘组件3，车身底盘1另一端安装有钻孔起吊一体装置4，钻孔起吊一体装置4包括钻吊旋转平台50、固定支撑腿41、伸缩支撑腿43、吊臂42、吊钩46，钻孔伸缩杆44、钻杆48和钻头49，固定支撑腿41和伸缩支撑腿43下端固定在钻吊旋转平台50上，吊臂42下端转轴连接固定支撑腿41上端，伸缩支撑腿43上端转轴连接吊臂42中下部，吊臂42顶端安装有吊钩46，吊臂42上部安装有钻孔伸缩杆44，钻孔伸缩杆44下端安装钻杆48，钻头49安装在钻杆48下端，钻杆48上端连接驱动马达，车身底盘1底部安装有车轮，车身底盘1前端安装有前伸缩支腿6，车身底盘1后端安装有后伸缩支腿7，车身底盘1两侧分别安装两条斜支撑腿8，各伸缩机构或动作机构的动力由液压系统提供，车辆行驶的动力由动力系统提供。配备了挖掘组件3和钻孔起吊一体装置4，可以集孔洞开钻、设备吊装、基础开挖、电杆运输等功能为一体，适用于任何配电网立杆、开挖等现场施工。通过设置前伸缩支腿6、后伸缩支腿7和四条斜支撑腿8，在遇到倾斜、坑洼等特殊作业场景，操作员可以通过调节前伸缩支腿6、后伸缩支腿7和四条斜支撑腿8来保证车辆水平，结合水平仪5进行检测，在复杂情况下也可作业。

进一步的，为方便收缩可调节角度，斜支撑腿8通过转轴与车身底盘1连接，并且斜支撑腿8中部连接角度调节油缸的一端，角度调节油缸的另一端连接车身底盘1，通过调节角度调节油缸可调节斜支撑腿8的角度，以适用于不同的工作环境。

进一步的，挖掘组件3包括挖斗34、上折臂33、下折臂32、挖掘旋转平台31、支腿，挖掘旋转平台31设置在车身底盘1上，挖掘旋转平台31上设置支腿，支腿上安装下折臂32，下折臂32连接上折臂33，上折臂33连接挖斗34。上折臂33、下折臂32的动力由液压系统提供，驱动各自的驱动油缸来完成相关动作。挖斗可拆卸，组装方便，按照操作模块指令进行操作，指令包括多角度和深度开挖，通过挖掘操作模块实现升上臂、降上臂、升下臂、降下臂、左旋转、右旋转、收斗、放斗等动作，挖掘组件3还可配备挖掘监控系统，挖掘监控系统包括挖深、挖宽、液压压力等指标监控。

进一步的，吊臂42顶端安装高空作业篮45，可以进行高空作业。

进一步的，驾驶操作室2设置驾驶操作系统，驾驶操作系统包括行驶操作台21、挖掘操作台22、吊臂操作台23、钻孔操作台24、可旋转座椅25、本地操作切换开关26、档位切换开关27。本地操作切换开关26包含2个状态，分别为本地操作，远方操作，开关切换至“本地”状态时，仅在驾驶室内对设备进行操作，遥控操作箱9无法进行控制，反之仅能在操作手柄操作，默认本地档；档位切换开关状态包括切换开关包括行驶档、钻档、吊档、挖档四档，默认驾驶档。

进一步的，驾驶操作系统还设有无线信号接收器，无线信号接收器连接遥控操作箱9，遥控操作箱9包括若干个分别用于操作前伸缩支腿、后伸缩支腿、斜支撑腿、角度调节油缸、伸缩支撑腿43、钻杆48的驱动马达，钻孔伸缩杆44、钻吊旋转平台50、挖掘旋转平台31、上折臂33、下折臂32等构件动作的操作手柄91、液晶显示屏92和急停按钮93。通过遥控操作箱9可以实现远程操作。

所述动力系统由柴油发动机驱动油路控制系统，满足驾驶、钻孔、吊机、挖掘等所需动力。柴油发动机驱动油路控制系统通过旋转切档开关实现分路控制，油路由驾驶操作室的档位切换开关27进行控制，油路控制图见4。

还包括定位模块，定位模块采用北斗智能定位系统，定位模块固定在驾驶操作室内，与钻杆48中心距离固定为一个定值L1、与挖斗34中心线距离一个定值L2，通过定位本车辆的定位终端实现孔洞或挖洞的实际地理位置。

本实用新型中还包括用于控制钻孔的钻机控制模块、钻机监控系统，控制模块主要包括钻速控制、升臂操作、钻深控制、垂直控制系统等，监控系统主要包括钻速、钻深、发动机钻速等指标监控和保护，其中保护包括发动机过载、钻速与钻深不匹配、钻速与发送机转速不匹配等，确保损伤钻头和发动机使用寿命。钻速控制是通过改变发动机油量大小实现。钻深通过设置定值控制钻孔深度。垂直控制系统通过垂直仪原理控制钻头行进方向。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吊钻挖一体化综合作业车，包括车身底盘、动力系统、液压系统、挖掘组件和钻孔起吊一体装置，车身底盘安装动力系统和液压系统，车身底盘上设有驾驶操作室，驾驶操作室内安装有驾驶操作系统，其特征在于：驾驶操作室安装有水平仪，车身底盘一端安装有挖掘组件，车身底盘另一端安装有钻孔起吊一体装置，钻孔起吊一体装置包括钻吊旋转平台、固定支撑腿、伸缩支撑腿、吊臂、吊钩，钻孔伸缩杆、钻杆和钻头，固定支撑腿和伸缩支撑腿下端固定在钻吊旋转平台上，吊臂下端转轴连接固定支撑腿上端，伸缩支撑腿上端转轴连接吊臂中下部，吊臂顶端安装有吊钩，吊臂上部安装有钻孔伸缩杆，钻孔伸缩杆下端安装钻杆，钻头安装在钻杆下端，钻杆上端连接驱动马达，车身底盘底部安装有车轮，车身底盘前端安装有前伸缩支腿，车身底盘后端安装有后伸缩支腿，车身底盘两侧分别安装两条斜支撑腿。

2.根据权利要求1所述的吊钻挖一体化综合作业车，其特征在于：所述斜支撑腿通过转轴与车身底盘连接，并且斜支撑腿中部连接角度调节油缸的一端，角度调节油缸的另一端连接车身底盘。

3.根据权利要求1所述的吊钻挖一体化综合作业车，其特征在于：挖掘组件包括挖斗、上折臂、下折臂、挖掘旋转平台、支腿，挖掘旋转平台设置在车身底盘上，挖掘旋转平台上设置支腿，支腿上安装下折臂，下折臂连接上折臂，上折臂连接挖斗。

4.根据权利要求1所述的吊钻挖一体化综合作业车，其特征在于：吊臂顶端安装高空作业篮。

5.根据权利要求1所述的吊钻挖一体化综合作业车，其特征在于：驾驶操作室设置驾驶操作系统，驾驶操作系统包括行驶操作台、挖掘操作台、吊臂操作台、钻孔操作台、可旋转座椅、本地操作切换开关、档位切换开关。

6.根据权利要求1所述的吊钻挖一体化综合作业车，其特征在于：驾驶操作系统还设有无线信号接收器，无线信号接收器连接遥控操作箱。

7.根据权利要求6所述的吊钻挖一体化综合作业车，其特征在于：遥控操作箱包括若干个操作手柄、液晶显示屏和急停按钮。

8.根据权利要求6所述的吊钻挖一体化综合作业车，其特征在于：还包括定位模块，定位模块采用北斗智能定位系统，定位模块固定在驾驶操作室内。

Images