CN215363240U - 一种新型连续式循环提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型连续式循环提升机，包括框架，设置在框架上的传动机构和导向机构；传动机构包括设置在框架的顶部的带有驱动电机的驱动链轮，在框架底部设置从动链轮，从动链轮通过涨紧机构固定在框架上，驱动链轮和从动链轮之间设置可以绕驱动链轮、从动链轮转动的链条，在链条上固定用于运送货物的货叉；导向机构包括导向杆，在导向杆的两端设置导向板，导向杆竖向设置，导向板设置在在框架的上部和下部。本方案采用框架式结构，采用链轮、链条等实现货叉的循环运动进行物料的运送。

Description

一种新型连续式循环提升机

技术领域

本实用新型涉及的是提升机领域，尤其是应用于智能工厂、物流仓储等进行跨楼层出入库的新型连续式循环提升机。

背景技术

目前，现有的智能工厂、物流仓库中对于物料的移载大多采用提升机，而提升机是运输系统所有环节中较为重要的环节，提升机的效率直接影响后续物料的输送效率，目前的提升机大多采用两个情况，其一、采用连续式的提升机但是只有一个进料口和一个出了口，这样不能满足多口同时进出料作业；其二、往复式提升机，虽然可以有多个进出料口，但是物料运输轿厢往复运动，灵活性和效率较低。因此亟需一种可以连续式循环提升机，满足物料移载的需要。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种新型连续式循环提升机的方案，本方案采用框架式结构，采用链轮、链条等实现货叉的循环运动进行物料的运送。

本实用新型提供如下技术方案：一种新型连续式循环提升机，包括框架，设置在框架上的传动机构和导向机构；在框架的顶部设置带有驱动电机的驱动链轮，在框架底部设置从动链轮，从动链轮通过涨紧机构固定在框架上，驱动链轮和从动链轮之间设置可以绕驱动链轮、从动链轮转动的链条，在链条上固定用于运送货物的货叉；所述的导向机构包括导向杆，在导向杆的两端设置导向板，导向杆竖向设置，导向板设置在框架的上部和下部。驱动链轮和从动链轮配合工作，实现链条的循环转动，由于货叉固定在链条上，这样货叉就跟随链条运动；有导向机构可以对货叉进行导向限位，避免货叉在运行过程中发生偏移和翻转，保证运输物料的安全。导向杆用于货叉在竖直方向的货叉稳定，导向板用于货叉在框架顶部和框架底部转弯过程时的稳定。

框架包括多个依次固定的子框架，每个子框架的两侧均设置有固定杆，在子框架的前部设置便于货叉上下运行的开口，在子框架的后部设置有横杆。固定杆起到固定作用；有开口便于货叉上下移动，横杆即起到固定作用，也可以作为维修时爬梯使用。

子框架一端的固定杆和横杆组成凸出子框架竖杆的凸面，子框架的另一端的固定杆和横杆组成低于子框架竖杆的凹面。这样在安装框架的时候，相邻子框架的凸面和凹面对应卡住，然后再使用螺栓进行固定，这样便于安装对接。

涨紧机构包括U形板和固定在从动链轮转轴两端的支撑板，所述的U形板固定在框架上，支撑板通过调整螺栓固定在U形板上，且支撑板上设置有限位板，所述的限位板卡在U形板的开口中，限位板可沿开口上下移动，调整螺栓可以调整支撑板的高度，进而实现从动链轮转轴的高低，实现链条的涨紧调节，限位板可以进行限位，避免支撑板左右移动。

导向杆包括用于对货叉进行前后限位的水平限位导向杆和用于对货叉竖向限位的竖向限位导向杆，且水平限位导向杆与竖向限位导向杆平行，在水平限位导向杆和竖向限位导向杆上均设置多个固定座；固定座用于将导向杆固定到仓库墙体或者一些坚固的位置；水平限位导向杆用于对货叉水平方向上进行限位，避免货叉前后移动；竖向限位导向杆用于对货叉平面位置进行限位，避免货叉发生水平翻转。所述的导向杆与链条平行设置。这样便于设置链条和导向杆。

所述的导向板包括用于对货叉进行前后限位的水平限位导向板和用于对货叉竖向限位的竖向限位导向板。导向板设置在链条转弯处，这样水平限位导向板可以在转弯处实现对货叉进行限位，避免货叉前后移动；竖向限位导向板用于在转弯处对货叉进行限制，避免发生翻转。

通过上述描述可以看出，本方案的提升机采用框架式结构，增加整体强度，方便现场安装和维护，采用驱动电机带动驱动链轮转动，进而带动链条转动，货叉固定在链条上随链条一起运动，实现货物的搬运；导向杆和导向板可以保证货叉在运行过程中不前后移动，不发生翻转，避免货物掉落；采用涨紧机构可以及时的调整从动链轮的高度，进而实现链条松紧的调整。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为图1的A部放大图。

图3为去掉框架的提升机结构示意图。

图4为传动机构的结构示意图。

图5为涨紧机构的结构示意图。

图6为导向机构的结构示意图。

图7为导向板的结构示意图。

图8为货叉的结构示意图。

图中，1为框架，2为货叉，3为水平限位导向杆，4为竖向限位导向杆，5为固定座，6为横杆，7为固定杆，8为驱动电机，9为驱动链轮，10为从动链轮，11为导向板，12为链条，13为U形板，14为支撑板，15为调整螺栓，16为竖向限位导向板，17为水平限位导向板，18为载货板，19为主轴，20为定位主板，21为前侧导向轮，22为后侧导向轮，23为限位导向轮，24为水平保持架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型一种具体实施方式，而不是全部的具体实施方式。基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

通过附图可以看出，本实用新型的新型连续式循环提升机，包括框架1，设置在框架1上的传动机构和导向机构。框架1包括多个依次固定的子框架，每个子框架的两侧均设置有固定杆7，在子框架的前部设置便于货叉上下运行的开口，在子框架的后部设置有横杆6。

传动机构包括设置在框架1的顶部的带有驱动电机8的驱动链轮9，在框架1底部设置从动链轮10，从动链轮10通过涨紧机构固定在框架1上，驱动链轮9和从动链轮10之间设置可以绕驱动链轮9、从动链轮10转动的链条12，在链条12上固定用于运送货物的货叉2；涨紧机构包括U形板13和固定在从动链轮10转轴两端的支撑板14，所述的U形板13固定在框架1上，支撑板14通过调整螺栓15固定在U形板13上，且支撑板14上设置有限位板，所述的限位板卡在U形板13的开口中，限位板可沿开口上下移动。

导向机构包括导向杆，在导向杆的两端设置导向板11，导向杆竖向设置，导向板11设置在框架1的上部和下部。导向杆包括用于对货叉2进行前后限位的水平限位导向杆3和用于对货叉2竖向限位的竖向限位导向杆4，且水平限位导向杆3与竖向限位导向杆4平行，在水平限位导向杆3和竖向限位导向杆4上均设置多个固定座5。所述的水平限位导向杆3为两个，且两个水平限位导向杆3平行设置，竖向限位导向杆4为一个。所述的导向杆与链条平行设置。所述的导向板11包括用于对货叉2进行前后限位的水平限位导向板17和用于对货叉2竖向限位的竖向限位导向板16，其中的水平限位导向板17为一个，竖向限位导向板16为三个，且三个竖向限位导向板16位于水平限位导向板17的同一侧。

货叉2包括载货板18和主轴19，主轴19的一段固定在载货板18上，主轴19的另一端设置水平保持架24，在水平保持架24上设置有前侧导向轮21和后侧导向轮22，在水平保持架24朝向底座的一侧设置两个前侧导向轮21，在水平保持架24的另一侧设置两个后侧导向轮22，两个前侧导向轮水平21设置，且两个前侧导向轮21不在同一竖向面，两个后侧导向轮竖向22设置，且两个后侧导向轮22在同一平面；在主轴19上套装定位主板20，定位主板20通过旋转轴承固定在主轴19上，定位主板包括前定位主板和后定位主板，在前定位主板和后定位主板的中部均设置有所述的旋转轴承；前定位主板和后定位主板用于夹紧链条12，在前定位主板和后定位主板上均设置四个限位导向轮23。

工作时，驱动链轮9带动链条12转动进而带动货叉2循环移动；货叉2在竖直方向运动时，两个后侧导向轮22靠紧在竖向限位导向杆4上，货叉2的八个限位导向轮23两两配对用于夹在水平限位导向杆3上，这样货叉2就可以上升下降而不会发生反转偏移；货叉2到达顶部或者底部的转弯处时，八个限位导向轮夹23在水平限位导向板17上，紧靠水平限位导向板17的第一个竖向限位导向板16与靠近载货板的前侧导向轮21匹配进行限位，远离载货板的前侧导向轮21与紧靠第一个竖向限位导向板的第二个竖向限位导向板配合进行限位，远离水平限位导向板17的竖向限位导向板与后侧限位导向轮23配合进行限位，这样就保证了货叉平稳的通过转弯处，实现了货叉的连续循环运行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型连续式循环提升机，其特征是：包括框架（1），设置在框架（1）上的传动机构和导向机构；

传动机构包括设置在框架（1）的顶部的带有驱动电机（8）的驱动链轮（9），在框架（1）底部设置从动链轮（10），从动链轮（10）通过涨紧机构固定在框架（1）上，驱动链轮（9）和从动链轮（10）之间设置绕驱动链轮（9）、从动链轮（10）转动的链条（12），在链条（12）上固定用于运送货物的货叉（2）；

所述的导向机构包括导向杆，在导向杆的两端设置导向板（11），导向杆竖向设置，导向板（11）设置在框架（1）的上部和下部。

2.根据权利要求1所述的新型连续式循环提升机，其特征是：

所述的框架（1）包括多个依次固定的子框架，每个子框架的两侧均设置有固定杆（7），在子框架的前部设置便于货叉上下运行的开口，在子框架的后部设置有横杆（6）。

3.根据权利要求1所述的新型连续式循环提升机，其特征是：

涨紧机构包括U形板（13）和固定在从动链轮转轴两端的支撑板（14），所述的U形板（13）固定在框架（1）上，支撑板（14）通过调整螺栓（15）固定在U形板（13）上，且支撑板（14）上设置有限位板，所述的限位板卡在U形板（13）的开口中，限位板可沿开口上下移动。

4.根据权利要求1所述的新型连续式循环提升机，其特征是：

所述的导向杆包括用于对货叉（2）进行前后限位的水平限位导向杆（3）和用于对货叉（2）竖向限位的竖向限位导向杆（4），且水平限位导向杆（3）与竖向限位导向杆（4）平行，在水平限位导向杆（3）和竖向限位导向杆（4）上均设置多个固定座（5）。

5.根据权利要求4所述的新型连续式循环提升机，其特征是：

所述的水平限位导向杆（3）为两个，且两个水平限位导向杆（3）平行设置，竖向限位导向杆（4）为一个。

6.根据权利要求4所述的新型连续式循环提升机，其特征是：

所述的导向杆与链条（12）平行设置。

7.根据权利要求4所述的新型连续式循环提升机，其特征是：

所述的导向板（11）包括用于对货叉（2）进行前后限位的水平限位导向板（17）和用于对货叉（2）竖向限位的竖向限位导向板（16），其中的水平限位导向板（17）为一个，竖向限位导向板（16）为三个，且三个竖向限位导向板（16）位于水平限位导向板（17）的同一侧。

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