CN215362105U - 一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置 - Google Patents

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辜海
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Abstract

本实用新型提供一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置,包括:固定座、液压升降装置、伸缩杆一、安装外壳、自动开袋机构、活动臂结构一、铰接座、伸缩杆二、活动臂结构二、伸缩杆二以及气缸,所述液压升降装置下端设置有固定座,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:通过设置液压升降装置,便于控制自动开袋机构的升降,提升自动开袋机构的工作适应高度的能力,活动臂结构一和活动臂结构二的设置,使得吸盘组一、吸盘组二改变传统的水平分开模式,变成旋拧状态分开,降低开袋失败率,吸盘组一、吸盘组二的设计,增加吸盘数量,再次提升开袋成功率,避免产品漏装。

Description

一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置
技术领域
本实用新型属于自动包装设备领域,特别涉及一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置。
背景技术
真空包装机能够自动抽出包装袋内的空气,达到预定真空度后完成封口工序,亦可再充入氮气或其它混合气体,然后完成封口工序,真空包装机常被用于食品行业,因为经过真空包装以后,食品能够抗氧化,从而达到长期保存的目的,传统的包装设备在包装的时候需要使用到装置对包装袋进行开袋,一般采取真空吸盘开袋,还有一种是采取拨片,将包装袋进行撑开,但是这两种单独使用都存在弊端,一般都会存在漏装或者是开袋失败的概率,因此,亟需一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置来解决以上的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置,解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型通过以下的技术方案实现:一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置,包括:固定座、液压升降装置、伸缩杆一、安装外壳、自动开袋机构、活动臂结构一、铰接座、伸缩杆二、活动臂结构二、伸缩杆二以及气缸,所述液压升降装置下端设置有固定座,所述液压升降装置上端活动安装有伸缩杆一,所述安装外壳安装在伸缩杆一上端,所述安装外壳内部安装有自动开袋机构,所述自动开袋机构包括活动臂结构一、传动杆、铰接座、气缸、伸缩杆二、活动臂结构二以及固定铰接杆,所述安装外壳内部上端安装有气缸,所述气缸下端活动安装有伸缩杆二,所述伸缩杆二下端设有铰接座,所述传动杆分别铰接在铰接座左端、右端,所述活动臂结构一通过传动杆与铰接座左端铰接,所述活动臂结构一上端通过固定铰接杆铰接在安装外壳内部,所述活动臂结构二通过传动杆与铰接座右端铰接,所述活动臂结构二上端通过固定铰接杆铰接在安装外壳内部;
所述活动臂结构一包括气管臂一、吸盘组二、气腔以及连接口,所述气腔设置在气管臂一内部,所述气管臂一上端外侧设有连接口,所述气腔上端与连接口连通,所述吸盘组二安装在气管臂一前端内侧,所述活动臂结构二包括气管臂二、吸盘组一、气腔以及连接口,所述气腔设置在气管臂二内部,所述气管臂二上端外侧设有连接口,所述气腔上端与连接口连通,所述气管臂二前端内侧安装有吸盘组一,所述吸盘组一、吸盘组二包括支撑软骨、软膜罩以及抽排气头。
作为一优选的实施方式,所述液压升降装置下端通过液压油管与外界液压油缸连接,活塞安装在所述伸缩杆一下端,所述伸缩杆一下端通过活塞活动安装在液压升降装置内部,连接盘设置在所述伸缩杆一上端。
作为一优选的实施方式,所述安装外壳下表面左侧通过螺栓安装在伸缩杆一上端的连接盘上,活动腔开设在所述安装外壳下表面右侧,所述自动开袋机构上端固定在活动腔内。
作为一优选的实施方式,所述活动臂结构一与活动臂结构二规格相同,所述活动臂结构一与活动臂结构二对称安装在气缸下端左侧、右侧,所述活动臂结构一与活动臂结构二还包括连接块、摆动杆一以及摆动杆二。
作为一优选的实施方式,所述气管臂二通过连接块安装在摆动杆二下端,所述气管臂一通过连接块安装在摆动杆一下端,所述连接块外侧端设置有连接口。
作为一优选的实施方式,所述吸盘组一与吸盘组二规格相同,所述吸盘组一与吸盘组二均由两个吸盘构成,所述抽排气头设置在吸盘末端,所述气腔通过抽排气头与吸盘内部连通,所述软膜罩安装在抽排气头上,所述软膜罩内部设有支撑软骨。
采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:通过设置液压升降装置,便于控制自动开袋机构的升降,提升自动开袋机构的工作适应高度的能力,活动臂结构一和活动臂结构二的设置,使得吸盘组一、吸盘组二改变传统的水平分开模式,变成旋拧状态分开,降低开袋失败率,吸盘组一、吸盘组二的设计,增加吸盘数量,再次提升开袋成功率,避免产品漏装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置的吸盘组一与吸盘组二连接的示意图。
图3为本实用新型一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置的吸盘组一与吸盘组二分开的示意图。
图4为本实用新型一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置的气管臂一与气管臂二的示意图。
图5为本实用新型一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置的软膜罩与抽排气头连接的示意图。
图中,1-固定座、2-液压升降装置、3-伸缩杆一、4-安装外壳、5-自动开袋机构、6-活动臂结构一、7-传动杆、8-铰接座、9-气缸、10-伸缩杆二、11-活动臂结构二、12-固定铰接杆、13-气管臂二、14-吸盘组一、15-吸盘组二、16-连接口、17-气管臂一、18-气腔、19-支撑软骨、20-软膜罩、21-抽排气头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5,本实用新型提供一种技术方案:一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置,包括:固定座1、液压升降装置2、伸缩杆一3、安装外壳4、自动开袋机构5、活动臂结构一6、铰接座8、伸缩杆二10、活动臂结构二11、伸缩杆二10以及气缸9,液压升降装置2下端设置有固定座1,液压升降装置2上端活动安装有伸缩杆一3,安装外壳4安装在伸缩杆一3上端,安装外壳4内部安装有自动开袋机构5,自动开袋机构5包括活动臂结构一6、传动杆7、铰接座8、气缸9、伸缩杆二10、活动臂结构二11以及固定铰接杆12,安装外壳4内部上端安装有气缸9,气缸9下端活动安装有伸缩杆二10,伸缩杆二10下端设有铰接座8,传动杆7分别铰接在铰接座8左端、右端,活动臂结构一6通过传动杆7与铰接座8左端铰接,活动臂结构一6上端通过固定铰接杆12铰接在安装外壳4内部,活动臂结构二11通过传动杆7与铰接座8右端铰接,活动臂结构二11上端通过固定铰接杆12铰接在安装外壳4内部;
活动臂结构一6包括气管臂一17、吸盘组二15、气腔18以及连接口16,气腔18设置在气管臂一17内部,气管臂一17上端外侧设有连接口16,气腔18上端与连接口16连通,吸盘组二15安装在气管臂一17前端内侧,活动臂结构二11包括气管臂二13、吸盘组一14、气腔18以及连接口16,气腔18设置在气管臂二13内部,气管臂二13上端外侧设有连接口16,气腔18上端与连接口16连通,气管臂二13前端内侧安装有吸盘组一14,吸盘组一14、吸盘组二15包括支撑软骨19、软膜罩20以及抽排气头21。
液压升降装置2下端通过液压油管与外界液压油缸连接,活塞安装在伸缩杆一3下端,伸缩杆一3下端通过活塞活动安装在液压升降装置2内部,连接盘设置在伸缩杆一3上端,用于调节自动开袋机构5的升降。
安装外壳4下表面左侧通过螺栓安装在伸缩杆一3上端的连接盘上,活动腔开设在安装外壳4下表面右侧,自动开袋机构5上端固定在活动腔内,用于安装自动开袋机构5,对自动开袋机构5进行保护。
活动臂结构一6与活动臂结构二11规格相同,活动臂结构一6与活动臂结构二11对称安装在气缸9下端左侧、右侧,活动臂结构一6与活动臂结构二11还包括连接块、摆动杆一以及摆动杆二,用于带动吸盘组一14与吸盘组二15对未开口的塑料袋进行开袋工作。
气管臂二13通过连接块安装在摆动杆二下端,气管臂一17通过连接块安装在摆动杆一下端,连接块外侧端设置有连接口16,用于安装吸盘组一14与吸盘组二15。
吸盘组一14与吸盘组二15规格相同,吸盘组一14与吸盘组二15均由两个吸盘构成,抽排气头21设置在吸盘末端,气腔18通过抽排气头21与吸盘内部连通,软膜罩20安装在抽排气头21上,软膜罩20内部设有支撑软骨19,用于提升开袋的成功率,降低产品漏装的几率。
作为本实用新型的一个实施例:根据实际工作高度要求,控制液压升降装置2上端的伸缩杆一3进行升降,以此调节自动开袋机构5的升降,调节完成后即可启动气缸9,气缸9带动伸缩杆二10进行伸缩运动,伸缩杆二10通过传动杆7带动活动臂结构一6与活动臂结构二11进行靠近和分开,进一步使得吸盘组一14与吸盘组二15彼此靠近和分开,将放置在吸盘组一14与吸盘组二15之间的塑料袋打开,活动臂结构一6和活动臂结构二11的设置,使得吸盘组一14、吸盘组二15改变传统的水平分开模式,变成旋拧状态分开,降低开袋失败率,吸盘组一14、吸盘组二15增加吸盘数量,再次提升开袋成功率,避免产品漏装。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置,包括:固定座、液压升降装置、伸缩杆一、安装外壳、自动开袋机构、活动臂结构一、铰接座、伸缩杆二、活动臂结构二、伸缩杆二以及气缸,其特征在于:所述固定座设置在液压升降装置下端,所述液压升降装置上端活动安装有伸缩杆一,所述伸缩杆一上端安装有安装外壳,所述安装外壳内部安装有自动开袋机构,所述自动开袋机构包括活动臂结构一、传动杆、铰接座、气缸、伸缩杆二、活动臂结构二以及固定铰接杆,所述气缸安装在安装外壳内部上端,所述气缸下端活动安装有伸缩杆二,所述伸缩杆二下端设有铰接座,所述铰接座左端、右端分别铰接有传动杆,所述活动臂结构一通过传动杆与铰接座左端铰接,所述活动臂结构一上端通过固定铰接杆铰接在安装外壳内部,所述活动臂结构二通过传动杆与铰接座右端铰接,所述活动臂结构二上端通过固定铰接杆铰接在安装外壳内部;
所述活动臂结构一包括气管臂一、吸盘组二、气腔以及连接口,所述气管臂一内部设有气腔,所述气管臂一上端外侧设有连接口,所述气腔上端与连接口连通,所述气管臂一前端内侧安装有吸盘组二,所述活动臂结构二包括气管臂二、吸盘组一、气腔以及连接口,所述气管臂二内部设有气腔,所述气管臂二上端外侧设有连接口,所述气腔上端与连接口连通,所述气管臂二前端内侧安装有吸盘组一,所述吸盘组一、吸盘组二包括支撑软骨、软膜罩以及抽排气头。
2.如权利要求1所述的一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置,其特征在于:所述液压升降装置下端通过液压油管与外界液压油缸连接,所述伸缩杆一下端安装有活塞,所述伸缩杆一下端通过活塞活动安装在液压升降装置内部,所述伸缩杆一上端设有连接盘。
3.如权利要求1所述的一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置,其特征在于:所述安装外壳下表面左侧通过螺栓安装在伸缩杆一上端的连接盘上,所述安装外壳下表面右侧开设有活动腔,所述自动开袋机构上端固定在活动腔内。
4.如权利要求1所述的一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置,其特征在于:所述活动臂结构一与活动臂结构二规格相同,所述活动臂结构一与活动臂结构二对称安装在气缸下端左侧、右侧,所述活动臂结构一与活动臂结构二还包括连接块、摆动杆一以及摆动杆二。
5.如权利要求1所述的一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置,其特征在于:所述气管臂二通过连接块安装在摆动杆二下端,所述气管臂一通过连接块安装在摆动杆一下端,所述连接口设置在连接块外侧端。
6.如权利要求1所述的一种用于粉末食品包装的真空自动开袋包装装置,其特征在于:所述吸盘组一与吸盘组二规格相同,所述吸盘组一与吸盘组二均由两个吸盘构成,所述吸盘末端设有抽排气头,所述气腔通过抽排气头与吸盘内部连通,所述抽排气头上安装有软膜罩,所述软膜罩内部设有支撑软骨。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114802939A (zh) * 2022-04-06 2022-07-29 深圳市萨米医疗中心 易操控新冠检测核酸标本采集试管装袋装置
CN115303564A (zh) * 2022-08-26 2022-11-08 芜湖裕东自动化科技有限公司 一种开袋装置

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