CN215358484U - 一种新型移载机械臂夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型移载机械臂夹爪机构，包括紧固板，支撑块，顶板，安装螺栓，机械臂，电机，调节防护夹持爪结构，旋转调节防护固定架结构，紧固片，握杆，防护套和挂孔，所述的支撑块螺栓连接在紧固板上表面的中间位置；所述的顶板螺栓连接在支撑块的上部；所述的安装螺栓分别螺纹连接在顶板内部的左右两侧；所述的机械臂螺栓连接在电机的输出轴上；所述的电机分别螺栓连接在紧固板的左右两侧。本实用新型连接块，固定管，防护杆，紧固块，转轴和夹板的设置，有利于对夹爪的角度进行调节；支杆，连杆，固定轴，防护簧，紧固杆，耳板和固定孔的设置，有利于对夹爪进行防护。

Description

一种新型移载机械臂夹爪机构

技术领域

本实用新型属于移载机械臂夹爪机构技术领域，尤其涉及一种新型移载机械臂夹爪机构。

背景技术

目前一些公司的车床已经实现了桁架机械臂自动供料下料。

但是现有的移载机械臂夹爪机构还存在着不方便对夹爪的角度进行调节，不方便对夹爪进行防护和不方便对夹爪进行固定的问题。

因此，发明一种新型移载机械臂夹爪机构显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型移载机械臂夹爪机构，以解决现有的移载机械臂夹爪机构不方便对夹爪的角度进行调节，不方便对夹爪进行防护和不方便对夹爪进行固定的问题。一种新型移载机械臂夹爪机构，包括紧固板，支撑块，顶板，安装螺栓，机械臂，电机，调节防护夹持爪结构，旋转调节防护固定架结构，紧固片，握杆，防护套和挂孔，所述的支撑块螺栓连接在紧固板上表面的中间位置；所述的顶板螺栓连接在支撑块的上部；所述的安装螺栓分别螺纹连接在顶板内部的左右两侧；所述的机械臂螺栓连接在电机的输出轴上；所述的电机分别螺栓连接在紧固板的左右两侧；所述的调节防护夹持爪结构设置在机械臂正表面内侧的下部；所述的旋转调节防护固定架结构分别设置在紧固板左右两侧的上部；所述的紧固片螺钉连接在紧固板正表面的中间位置；所述的握杆分别螺钉连接在紧固片正表面的左右两侧；所述的防护套套接在握杆外表面的中间位置；所述的挂孔开设在紧固片正表面的中间位置；所述的调节防护夹持爪结构包括连接块，固定管，防护杆，紧固块，转轴和夹板，所述的固定管螺栓连接在连接块的下部；所述的防护杆分别螺栓连接在连接块左右两侧的中间位置；所述的紧固块吸附在防护杆内侧的下部；所述的转轴轴接在紧固块正表面外侧的中间位置；所述的夹板螺钉连接在紧固块的内侧。

优选的，所述的紧固板上表面的中间位置以及紧固板左右两侧的上部分别开设有卡槽。

优选的，所述的紧固片具体采用铝合金片；所述的紧固片的正表面开设有凹槽。

优选的，所述的防护套具体采用硅胶套；所述的防护套外壁上设置有一字形防滑纹。

优选的，所述的防护杆具体采用形状为弧形的柔性的铝合金杆；所述的防护杆内侧的下部胶接有磁铁片。

优选的，所述的机械臂与转轴的连接处设置有橡胶圈；所述的橡胶圈镶嵌在转轴的外壁上。

优选的，所述的夹板具体采用梯形的不锈钢板；所述的夹板的内壁上胶接有硅胶垫。

优选的，所述的旋转调节防护固定架结构包括支杆，连杆，固定轴，防护簧，紧固杆，耳板和固定孔，所述的连杆通过固定轴连接在支杆后表面左侧的中间位置；所述的防护簧螺钉连接在连杆左侧的中间位置；所述的紧固杆螺钉连接在防护簧左侧的中间位置；所述的耳板螺栓连接在紧固杆的左侧；所述的固定孔开设在耳板正表面左侧的中间位置。

优选的，所述的防护簧具体采用不锈钢弹簧；所述的防护簧的外壁上包裹有PVC塑料层。

优选的，所述的耳板具体采用左侧为弧形的铝合金板；所述的耳板右侧的中间位置开设有卡槽。

优选的，所述的耳板底部的左侧螺纹连接有不锈钢挂钩；所述的不锈钢挂钩正表面的上部车削有外螺纹。

优选的，所述的连接块与紧固板螺栓连接设置；所述的支杆与紧固板螺栓连接设置。

优选的，所述的电机具体采用型号为110ZYT的电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的连接块，固定管，防护杆，紧固块，转轴和夹板的设置，有利于对夹爪的角度进行调节。

2.本实用新型中，所述的支杆，连杆，固定轴，防护簧，紧固杆，耳板和固定孔的设置，有利于对夹爪进行防护。

3.本实用新型中，所述的紧固板，支撑块，顶板，安装螺栓，机械臂，电机，紧固片，握杆，防护套和挂孔的设置，有利于对夹爪进行固定。

4.本实用新型中，所述的紧固板上表面的中间位置以及紧固板左右两侧的上部分别开设有卡槽，有利于分别对连接块和支杆进行固定。

5.本实用新型中，所述的紧固片具体采用铝合金片；所述的紧固片的正表面开设有凹槽，有利于对握杆进行防护。

6.本实用新型中，所述的机械臂与转轴的连接处设置有橡胶圈；所述的橡胶圈镶嵌在转轴的外壁上，有利于防止转轴磨损。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的调节防护夹持爪结构的结构示意图。

图3是本实用新型的旋转调节防护固定架结构的结构示意图。

图中：

1、紧固板；2、支撑块；3、顶板；4、安装螺栓；5、机械臂；6、电机；7、调节防护夹持爪结构；71、连接块；72、固定管；73、防护杆；74、紧固块；75、转轴；76、夹板；8、旋转调节防护固定架结构；81、支杆；82、连杆；83、固定轴；84、防护簧；85、紧固杆；86、耳板；87、固定孔；9、紧固片；10、握杆；11、防护套；12、挂孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种新型移载机械臂夹爪机构，包括紧固板1，支撑块2，顶板3，安装螺栓4，机械臂5，电机6，调节防护夹持爪结构7，旋转调节防护固定架结构8，紧固片9，握杆10，防护套11和挂孔12，所述的支撑块2螺栓连接在紧固板1上表面的中间位置；所述的顶板3螺栓连接在支撑块2的上部；所述的安装螺栓4分别螺纹连接在顶板3内部的左右两侧；所述的机械臂5螺栓连接在电机6的输出轴上；所述的电机6分别螺栓连接在紧固板1的左右两侧；所述的调节防护夹持爪结构7设置在机械臂5正表面内侧的下部；所述的旋转调节防护固定架结构8分别设置在紧固板1左右两侧的上部；所述的紧固片9螺钉连接在紧固板1正表面的中间位置；所述的握杆10分别螺钉连接在紧固片9正表面的左右两侧；所述的防护套11套接在握杆10外表面的中间位置；所述的挂孔12开设在紧固片9正表面的中间位置；所述的调节防护夹持爪结构7包括连接块71，固定管72，防护杆73，紧固块74，转轴75和夹板76，所述的固定管72螺栓连接在连接块71的下部；所述的防护杆73分别螺栓连接在连接块71左右两侧的中间位置；所述的紧固块74吸附在防护杆73内侧的下部；所述的转轴75轴接在紧固块74正表面外侧的中间位置；所述的夹板76螺钉连接在紧固块74的内侧；首先把夹爪移动到需要使用夹爪的位置，然后借助顶板3配合安装螺栓4即可对夹爪进行安装固定，同时接通夹爪的外部电源，然后启动电机6借助机械臂5配合夹板76即可对配件进行夹持固定，同时借助机械臂5配合转轴75即可对夹板76的角度进行调节。

本实施方案中，具体的，所述的紧固板1上表面的中间位置以及紧固板1左右两侧的上部分别开设有卡槽。

本实施方案中，具体的，所述的紧固片9具体采用铝合金片；所述的紧固片9的正表面开设有凹槽。

本实施方案中，具体的，所述的防护套11具体采用硅胶套；所述的防护套11外壁上设置有一字形防滑纹。

本实施方案中，具体的，所述的防护杆73具体采用形状为弧形的柔性的铝合金杆；所述的防护杆73内侧的下部胶接有磁铁片。

本实施方案中，具体的，所述的机械臂5与转轴75的连接处设置有橡胶圈；所述的橡胶圈镶嵌在转轴75的外壁上。

本实施方案中，具体的，所述的夹板76具体采用梯形的不锈钢板；所述的夹板76的内壁上胶接有硅胶垫。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的旋转调节防护固定架结构8包括支杆81，连杆82，固定轴83，防护簧84，紧固杆85，耳板86和固定孔87，所述的连杆82通过固定轴83连接在支杆81后表面左侧的中间位置；所述的防护簧84螺钉连接在连杆82左侧的中间位置；所述的紧固杆85螺钉连接在防护簧84左侧的中间位置；所述的耳板86螺栓连接在紧固杆85的左侧；所述的固定孔87开设在耳板86正表面左侧的中间位置；在使用夹爪的过程中，借助耳板86和固定孔87配合防护簧84和紧固杆85即可对夹爪机构起到缓冲防护的作用。

本实施方案中，具体的，所述的防护簧84具体采用不锈钢弹簧；所述的防护簧84的外壁上包裹有PVC塑料层。

本实施方案中，具体的，所述的耳板86具体采用左侧为弧形的铝合金板；所述的耳板86右侧的中间位置开设有卡槽。

本实施方案中，具体的，所述的耳板86底部的左侧螺纹连接有不锈钢挂钩；所述的不锈钢挂钩正表面的上部车削有外螺纹。

本实施方案中，具体的，所述的连接块71与紧固板1螺栓连接设置；所述的支杆81与紧固板1螺栓连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的电机6具体采用型号为110ZYT的电机。

工作原理

在本实用新型中使用时，首先把夹爪移动到需要使用夹爪的位置，然后借助顶板3配合安装螺栓4即可对夹爪进行安装固定，同时接通夹爪的外部电源，然后启动电机6借助机械臂5配合夹板76即可对配件进行夹持固定，同时借助机械臂5配合转轴75即可对夹板76的角度进行调节，在使用夹爪的过程中，借助耳板86和固定孔87配合防护簧84和紧固杆85即可对夹爪机构起到缓冲防护的作用。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型移载机械臂夹爪机构，其特征在于，该新型移载机械臂夹爪机构包括紧固板(1)，支撑块(2)，顶板(3)，安装螺栓(4)，机械臂(5)，电机(6)，调节防护夹持爪结构(7)，旋转调节防护固定架结构(8)，紧固片(9)，握杆(10)，防护套(11)和挂孔(12)，所述的支撑块(2)螺栓连接在紧固板(1)上表面的中间位置；所述的顶板(3)螺栓连接在支撑块(2)的上部；所述的安装螺栓(4)分别螺纹连接在顶板(3)内部的左右两侧；所述的机械臂(5)螺栓连接在电机(6)的输出轴上；所述的电机(6)分别螺栓连接在紧固板(1)的左右两侧；所述的调节防护夹持爪结构(7)设置在机械臂(5)正表面内侧的下部；所述的旋转调节防护固定架结构(8)分别设置在紧固板(1)左右两侧的上部；所述的紧固片(9)螺钉连接在紧固板(1)正表面的中间位置；所述的握杆(10)分别螺钉连接在紧固片(9)正表面的左右两侧；所述的防护套(11)套接在握杆(10)外表面的中间位置；所述的挂孔(12)开设在紧固片(9)正表面的中间位置；所述的调节防护夹持爪结构(7)包括连接块(71)，固定管(72)，防护杆(73)，紧固块(74)，转轴(75)和夹板(76)，所述的固定管(72)螺栓连接在连接块(71)的下部；所述的防护杆(73)分别螺栓连接在连接块(71)左右两侧的中间位置；所述的紧固块(74)吸附在防护杆(73)内侧的下部；所述的转轴(75)轴接在紧固块(74)正表面外侧的中间位置；所述的夹板(76)螺钉连接在紧固块(74)的内侧。

2.如权利要求1所述的新型移载机械臂夹爪机构，其特征在于，所述的紧固板(1)上表面的中间位置以及紧固板(1)左右两侧的上部分别开设有卡槽。

3.如权利要求1所述的新型移载机械臂夹爪机构，其特征在于，所述的紧固片(9)具体采用铝合金片；所述的紧固片(9)的正表面开设有凹槽。

4.如权利要求1所述的新型移载机械臂夹爪机构，其特征在于，所述的防护套(11)具体采用硅胶套；所述的防护套(11)外壁上设置有一字形防滑纹。

5.如权利要求1所述的新型移载机械臂夹爪机构，其特征在于，所述的防护杆(73)具体采用形状为弧形的柔性的铝合金杆；所述的防护杆(73)内侧的下部胶接有磁铁片。

6.如权利要求1所述的新型移载机械臂夹爪机构，其特征在于，所述的机械臂(5)与转轴(75)的连接处设置有橡胶圈；所述的橡胶圈镶嵌在转轴(75)的外壁上。

7.如权利要求1所述的新型移载机械臂夹爪机构，其特征在于，所述的夹板(76)具体采用梯形的不锈钢板；所述的夹板(76)的内壁上胶接有硅胶垫。

8.如权利要求1所述的新型移载机械臂夹爪机构，其特征在于，所述的旋转调节防护固定架结构(8)包括支杆(81)，连杆(82)，固定轴(83)，防护簧(84)，紧固杆(85)，耳板(86)和固定孔(87)，所述的连杆(82)通过固定轴(83)连接在支杆(81)后表面左侧的中间位置；所述的防护簧(84)螺钉连接在连杆(82)左侧的中间位置；所述的紧固杆(85)螺钉连接在防护簧(84)左侧的中间位置；所述的耳板(86)螺栓连接在紧固杆(85)的左侧；所述的固定孔(87)开设在耳板(86)正表面左侧的中间位置。

9.如权利要求8所述的新型移载机械臂夹爪机构，其特征在于，所述的防护簧(84)具体采用不锈钢弹簧；所述的防护簧(84)的外壁上包裹有PVC塑料层。

10.如权利要求8所述的新型移载机械臂夹爪机构，其特征在于，所述的耳板(86)具体采用左侧为弧形的铝合金板；所述的耳板(86)右侧的中间位置开设有卡槽。

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