CN215358466U - 一种单节挂轨巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单节挂轨巡检机器人，属于电子智能设备技术领域，包括云台安装板，所述云台安装板的下方设置有旋转组件；本实用新型设置导向柱、旋转板、电机、连接杆、导向槽等结构，在这些结构的相互配合下，可以实现旋转的功能，当需要调整云台相机的拍摄角度时，可以带动云台相机进行转动，进而可以实现调整云台相机的拍摄角度的功能，便于操作人员操作，增大云台相机的拍摄范围；本实用新型设置固定环、第一半环、铰链、第二半环、连接耳、第一防护壳、第二防护壳、固定筒、底板等结构，在这些结构的相互配合下，可以实现防护的功能，避免使用环境中的异物粘附到电机上，造成电机受损。

Description

一种单节挂轨巡检机器人

技术领域

本实用新型属于电子智能设备技术领域，具体涉及一种单节挂轨巡检机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。

中国专利申请号为202021400226.8公开了一种单节挂轨巡检机器人，具体涉及电子智能设备领域，包括吊轨，行走机构、中设备盒、侧设备仓、云台升降机构和云台相机，行走机构上设置有行走机构上板；行走机构与吊轨滑动连接；侧设备仓安装在行走机构的两侧，侧设备仓包括侧设备仓本体、侧设备仓盖、防水胶条、SMA安装板和磁钢，侧设备仓本体和侧设备仓盖之间有防水胶条，侧设备仓上设计有风扇通风口和走线孔；中设备盒固定安装在行走机构上；云台升降机构的上端与行走机构的下端连接，云台相机与云台升降机构连接，云台升降机构下部设置可伸缩的套管。本结构可以实现防水防尘，并能散热的同时使滑轨的加工要求降低。

上述专利存在以下问题：云台相机与云台升降机构连接，工作人员不方便对云台相机的拍摄角度进行调节，当需要对不同的角度进行拍摄时，云台相机不能及时调整角度，影响拍摄效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种单节挂轨巡检机器人，具有旋转、防护的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单节挂轨巡检机器人，包括云台安装板，所述云台安装板的下方设置有旋转组件；

所述旋转组件包括旋转板、电机和连接杆，所述云台安装板的下方设置有电机，所述电机的输出端连接有连接杆，所述连接杆远离电机的一端连接有旋转板，所述旋转组件的下方设置有云台相机。

优选的，所述旋转组件还包括导向柱和导向槽，所述云台安装板的下方两端均连接有导向柱，所述旋转板的上方设置有导向槽。

优选的，所述电机的外围设置有防护组件，所述防护组件包括底板，所述电机靠近云台安装板的一端连接有底板，所述底板和云台安装板之间通过螺栓连接。

优选的，所述防护组件还包括固定环、第一防护壳、第二防护壳和固定筒，所述底板远离云台安装板的一侧且位于电机的外围连接有固定筒，所述固定筒的外围一侧设置有第二防护壳，所述固定筒的外围另一侧设置有第一防护壳，所述第一防护壳和第二防护壳的外围设置有固定环。

优选的，所述第一防护壳和第二防护壳相互靠近的一侧且对应电机的输出端的位置处设置有通孔。

优选的，所述固定环包括第一半环、铰链、第二半环和连接耳，所述第一防护壳的外围设置有第二半环，所述固定筒的外围设置有第一半环，所述第二半环和第一半环的一端通过铰链连接，所述第二半环和第一半环远离铰链的一端均连接有连接耳，两个所述连接耳之间通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置导向柱、旋转板、电机、连接杆、导向槽等结构，在这些结构的相互配合下，可以实现旋转的功能，当需要调整云台相机的拍摄角度时，可以带动云台相机进行转动，进而可以实现调整云台相机的拍摄角度的功能，便于操作人员操作，增大云台相机的拍摄范围。

2、本实用新型设置固定环、第一半环、铰链、第二半环、连接耳、第一防护壳、第二防护壳、固定筒、底板等结构，在这些结构的相互配合下，可以实现防护的功能，避免使用环境中的异物粘附到电机上，造成电机受损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转组件的正视图；

图3为本实用新型图2中A处的剖视图；

图4为本实用新型旋转板的结构示意图；

图5为本实用新型固定环的剖视图。

图中：1、云台安装板；2、旋转组件；21、导向柱；22、旋转板；23、电机；24、连接杆；25、导向槽；3、云台相机；4、防护组件；41、固定环；411、第一半环；412、铰链；413、第二半环；414、连接耳；42、第一防护壳；43、第二防护壳；44、固定筒；45、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种单节挂轨巡检机器人，包括云台安装板1，云台安装板1的下方设置有旋转组件2；

旋转组件2包括旋转板22、电机23和连接杆24，云台安装板1的下方设置有电机23，电机23的输出端连接有连接杆24，连接杆24远离电机23的一端连接有旋转板22，旋转组件2的下方设置有云台相机3。

具体的，旋转组件2还包括导向柱21和导向槽25，云台安装板1的下方两端均连接有导向柱21，旋转板22的上方设置有导向槽25，

通过采用上述技术方案，给旋转板22的旋转提供导向作用，提高旋转板22 转动的稳定性。

具体的，电机23的外围设置有防护组件4，防护组件4包括底板45，电机 23靠近云台安装板1的一端连接有底板45，底板45和云台安装板1之间通过螺栓连接，

通过采用上述技术方案，便于将电机23可拆卸连接到云台安装板1上。

具体的，防护组件4还包括固定环41、第一防护壳42、第二防护壳43和固定筒44，底板45远离云台安装板1的一侧且位于电机23的外围连接有固定筒44，固定筒44的外围一侧设置有第二防护壳43，固定筒44的外围另一侧设置有第一防护壳42，第一防护壳42和第二防护壳43的外围设置有固定环41，

通过采用上述技术方案，避免外界环境中的异味粘附到电机23上，造成电机23受损。

具体的，第一防护壳42和第二防护壳43相互靠近的一侧且对应电机23的输出端的位置处设置有通孔，

通过采用上述技术方案，避免第一防护壳42和第二防护壳43影响电机23 输出轴的正常运行。

具体的，固定环41包括第一半环411、铰链412、第二半环413和连接耳 414，第一防护壳42的外围设置有第二半环413，固定筒44的外围设置有第一半环411，第二半环413和第一半环411的一端通过铰链412连接，第二半环413和第一半环411远离铰链412的一端均连接有连接耳414，两个连接耳414 之间通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，便于固定拆卸第一防护壳42和第二防护壳43。

本实用新型中电机23为现有已公开技术，选用的型号为DSD-37RS520。

本实用新型中云台安装板1的结构、云台相机3的结构及单节挂轨巡检机器人的工作原理在中国专利申请号为202021400226.8公开的一种单节挂轨巡检机器人中已经公开。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型当需要调整云台相机3的拍摄角度时，启动电机23，电机23运转带动连接杆24转动，从而带动旋转板 22转动，从而带动云台相机3转动，调整云台相机3的拍摄角度；

当需要对电机23进行维护时，取下螺栓，第一半环411和第二半环413之间失去连接力，然后转动打开第一半环411和第二半环413，再将第一半环411 和第二半环413从第一防护壳42和第二防护壳43的外围取下，第一防护壳42 和第二防护壳43之间失去紧固力，然后从固定筒44上取下第一防护壳42和第二防护壳43，再取下螺栓，底板45和云台安装板1之间失去连接力，再从云台安装板1上取下底板45，再对电机23进行维护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种单节挂轨巡检机器人，包括云台安装板(1)，其特征在于：所述云台安装板(1)的下方设置有旋转组件(2)；

所述旋转组件(2)包括旋转板(22)、电机(23)和连接杆(24)，所述云台安装板(1)的下方设置有电机(23)，所述电机(23)的输出端连接有连接杆(24)，所述连接杆(24)远离电机(23)的一端连接有旋转板(22)，所述旋转组件(2)的下方设置有云台相机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种单节挂轨巡检机器人，其特征在于：所述旋转组件(2)还包括导向柱(21)和导向槽(25)，所述云台安装板(1)的下方两端均连接有导向柱(21)，所述旋转板(22)的上方设置有导向槽(25)。

3.根据权利要求1所述的一种单节挂轨巡检机器人，其特征在于：所述电机(23)的外围设置有防护组件(4)，所述防护组件(4)包括底板(45)，所述电机(23)靠近云台安装板(1)的一端连接有底板(45)，所述底板(45)和云台安装板(1)之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种单节挂轨巡检机器人，其特征在于：所述防护组件(4)还包括固定环(41)、第一防护壳(42)、第二防护壳(43)和固定筒(44)，所述底板(45)远离云台安装板(1)的一侧且位于电机(23)的外围连接有固定筒(44)，所述固定筒(44)的外围一侧设置有第二防护壳(43)，所述固定筒(44)的外围另一侧设置有第一防护壳(42)，所述第一防护壳(42)和第二防护壳(43)的外围设置有固定环(41)。

5.根据权利要求4所述的一种单节挂轨巡检机器人，其特征在于：所述第一防护壳(42)和第二防护壳(43)相互靠近的一侧且对应电机(23)的输出端的位置处设置有通孔。

6.根据权利要求4所述的一种单节挂轨巡检机器人，其特征在于：所述固定环(41)包括第一半环(411)、铰链(412)、第二半环(413)和连接耳(414)，所述第一防护壳(42)的外围设置有第二半环(413)，所述固定筒(44)的外围设置有第一半环(411)，所述第二半环(413)和第一半环(411)的一端通过铰链(412)连接，所述第二半环(413)和第一半环(411)远离铰链(412)的一端均连接有连接耳(414)，两个所述连接耳(414)之间通过螺栓连接。

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