CN215358451U - 一种全自动化汽车座椅骨架焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动化汽车座椅骨架焊接机器人，包括第一操作台与第二操作台，所述第一操作台与第二操作台位于同一平面上，所述第一操作台的顶部设置有基座，所述基座的顶部设置有活动臂，所述活动臂的一端固定连接有旋转座，所述旋转座的一侧设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端设置有安装架，所述第二操作台的顶部固定连接有固定块。本实用新型中，旋转轮能够带动旋转轴做圆周运动，旋转轴能够带动旋转杆以中心轮为中心做圆周运动，限位滑块与限位滑槽能够使活动座在固定的位置上滑动，从而便于移动座椅骨架，定位槽能够便于放置座椅骨架，结构简单，能够提高焊接的质量和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及座椅骨架焊接技术领域，尤其涉及一种全自动化汽车座椅骨架焊接机器人。
背景技术
汽车座椅按形状可分为分开式座椅、长座椅；按功能可分为固定式、可卸式、调节式；按乘座人数可分为单人、双人、多人椅。根据座椅的使用性能，从最早的固定式座椅，一直发展到多功能的动力调节座椅，有气垫座椅、电动座椅、立体音响座椅、精神恢复座椅，直到电子调节座椅。按材质分为真皮座椅和绒布座椅等。还有一些特殊使用对象的座椅，如儿童座椅和赛车座椅等；
现涉及一种全自动化汽车座椅骨架焊接机器人，现有的汽车座椅骨架焊接机器人存在一定的弊端，现有的焊接机器人进行焊接的时候不能精准调节焊枪的角度，从而导致焊枪与焊接点不能进行精准对接，有一定的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动化汽车座椅骨架焊接机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动化汽车座椅骨架焊接机器人，包括第一操作台与第二操作台，所述第一操作台与第二操作台位于同一平面上，所述第一操作台的顶部设置有基座，所述基座的顶部设置有活动臂，所述活动臂的一端固定连接有旋转座，所述旋转座的一侧设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端设置有安装架，所述第二操作台的顶部固定连接有固定块，所述固定块为相互对称的两组，两组所述固定块相对的一侧之间分别固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面套设有活动座，所述活动座的顶部设置有夹具。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装架的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有旋转轮，所述旋转轮的底部靠近边缘的位置转动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的一端固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有焊枪，所述安装架的底部对应旋转杆的位置设置有开口，所述开口的内部设置有中心轮，且中心轮与旋转杆贯穿连接，所述中心轮的外表面设置有环形滑块，所述开口的内壁对应环形滑块的位置设置有环形滑槽，且环形滑块与环形滑槽滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述活动座的外表面对应滑杆的位置设置有滑孔，且滑杆通过滑孔与活动座贯穿连接，所述滑孔的内壁固定连接有限位滑块，所述滑杆的外表面对应限位滑块的位置设置有限位滑槽，且限位滑块与限位滑槽滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述旋转杆与旋转轮之间成60°夹角，所述旋转杆以中心轮为中心做圆周运动。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一操作台与基座之间设置有紧固螺母，且第一操作台通过紧固螺母与基座固定安装。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹具的顶部设置有定位槽。
本实用新型具有如下有益效果：
1、该全自动化汽车座椅骨架焊接机器人，在使用时，通过设置的旋转轮能够带动旋转轴做圆周运动，旋转轴能够带动旋转杆以中心轮为中心做圆周运动，限位滑块与限位滑槽能够使活动座在固定的位置上滑动，从而便于移动座椅骨架，定位槽能够便于放置座椅骨架，结构简单，能够提高焊接的质量和效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的安装架与焊枪的连接示意图；
图3为本实用新型的图2中A的放大图；
图4为本实用新型的滑杆与夹具的连接示意图；
图5为本实用新型的图4中B的放大图。
图例说明：
1、第一操作台；2、第二操作台；3、基座；4、滑孔；5、活动臂；6、旋转座；7、液压伸缩杆；8、安装架；9、固定块；10、滑杆；11、夹具；12、电机；13、旋转轮；14、旋转轴；15、中心轮；16、旋转杆；17、安装座；18、焊枪；19、活动座；20、定位槽；21、环形滑块；22、环形滑槽；23、开口；24、限位滑块；25、限位滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动化汽车座椅骨架焊接机器人，包括第一操作台1与第二操作台2，第一操作台1与第二操作台2位于同一平面上，第一操作台1的顶部设置有基座3，基座3的顶部设置有活动臂5，活动臂5的一端固定连接有旋转座6，旋转座6的一侧设置有液压伸缩杆7，液压伸缩杆7的一端设置有安装架8，第二操作台2的顶部固定连接有固定块9，固定块9为相互对称的两组，两组固定块9相对的一侧之间分别固定连接有滑杆10，滑杆10的外表面套设有活动座19，活动座19的顶部设置有夹具11。
安装架8的内部固定连接有电机12，电机12的输出轴固定连接有旋转轮13，旋转轮13的底部靠近边缘的位置转动连接有旋转轴14，旋转轴14的顶部固定连接有旋转杆16，旋转杆16的一端固定连接有安装座17，安装座17的顶部固定安装有焊枪18，安装架8的底部对应旋转杆16的位置设置有开口23，开口23的内部设置有中心轮15，且中心轮15与旋转杆16贯穿连接，中心轮15的外表面设置有环形滑块21，开口23的内壁对应环形滑块21的位置设置有环形滑槽22，且环形滑块21与环形滑槽22滑动连接，通过设置的旋转轮13能够带动旋转轴14做圆周运动，旋转轴14能够带动旋转杆16以中心轮15为中心做圆周运动。
活动座19的外表面对应滑杆10的位置设置有滑孔4，且滑杆10通过滑孔4与活动座19贯穿连接，滑孔4的内壁固定连接有限位滑块24，滑杆10的外表面对应限位滑块24的位置设置有限位滑槽25，且限位滑块24与限位滑槽25滑动连接，通过设置的限位滑块24与限位滑槽25能够使活动座19在固定的位置上滑动，从而便于移动座椅骨架。
旋转杆16与旋转轮13之间成60°夹角，旋转杆16以中心轮15为中心做圆周运动，能够便于焊枪18与焊接点对接。
第一操作台1与基座3之间设置有紧固螺母，且第一操作台1通过紧固螺母与基座3固定安装，通过设置的紧固螺母能够便于机器人与工作台进行拆装。
夹具11的顶部设置有定位槽20，通过设置的定位槽20能够便于放置座椅骨架。
工作原理：在使用全自动化汽车座椅骨架焊接机器人时，焊接过程中，电机12能够带动旋转轮13旋转，旋转轮13能够带动旋转轴14做圆周运动，旋转轴14能够带动旋转杆16以中心轮15为中心做圆周运动，旋转杆16能够通过安装座17带动焊枪18做圆周运动，从而能够带动焊枪18进行360°旋转，从而能够使焊枪与焊接点进行精准对接，结构简单，能够提高焊接的质量和效率，有一定的实用性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动化汽车座椅骨架焊接机器人，包括第一操作台(1)与第二操作台(2)，其特征在于：所述第一操作台(1)与第二操作台(2)位于同一平面上，所述第一操作台(1)的顶部设置有基座(3)，所述基座(3)的顶部设置有活动臂(5)，所述活动臂(5)的一端固定连接有旋转座(6)，所述旋转座(6)的一侧设置有液压伸缩杆(7)，所述液压伸缩杆(7)的一端设置有安装架(8)，所述第二操作台(2)的顶部固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)为相互对称的两组，两组所述固定块(9)相对的一侧之间分别固定连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的外表面套设有活动座(19)，所述活动座(19)的顶部设置有夹具(11)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化汽车座椅骨架焊接机器人，其特征在于：所述安装架(8)的内部固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出轴固定连接有旋转轮(13)，所述旋转轮(13)的底部靠近边缘的位置转动连接有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)的顶部固定连接有旋转杆(16)，所述旋转杆(16)的一端固定连接有安装座(17)，所述安装座(17)的顶部固定安装有焊枪(18)，所述安装架(8)的底部对应旋转杆(16)的位置设置有开口(23)，所述开口(23)的内部设置有中心轮(15)，且中心轮(15)与旋转杆(16)贯穿连接，所述中心轮(15)的外表面设置有环形滑块(21)，所述开口(23)的内壁对应环形滑块(21)的位置设置有环形滑槽(22)，且环形滑块(21)与环形滑槽(22)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动化汽车座椅骨架焊接机器人，其特征在于：所述活动座(19)的外表面对应滑杆(10)的位置设置有滑孔(4)，且滑杆(10)通过滑孔(4)与活动座(19)贯穿连接，所述滑孔(4)的内壁固定连接有限位滑块(24)，所述滑杆(10)的外表面对应限位滑块(24) 的位置设置有限位滑槽(25)，且限位滑块(24)与限位滑槽(25)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种全自动化汽车座椅骨架焊接机器人，其特征在于：所述旋转杆(16)与旋转轮(13)之间成60°夹角，所述旋转杆(16)以中心轮(15)为中心做圆周运动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动化汽车座椅骨架焊接机器人，其特征在于：所述第一操作台(1)与基座(3)之间设置有紧固螺母，且第一操作台(1)通过紧固螺母与基座(3)固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种全自动化汽车座椅骨架焊接机器人，其特征在于：所述夹具(11)的顶部设置有定位槽(20)。
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2021
- 2021-03-30 CN CN202120644187.4U patent/CN215358451U/zh active Active
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