CN215358446U - 一种搬运及码垛用机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运及码垛用机械手臂，包括基座，所述基座的上部设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有滑块，所述滑块的一侧设置有连接柱，所述连接柱的一端转动设置有连接臂，所述连接柱的上部靠近所述连接臂的一端设置有L形板，所述L形板的水平端的下部铰接有液压杆，所述液压杆的底端与所述连接臂的上部铰接，所述连接臂的一侧设置有U形板，所述U形板的内外相互靠近的一侧均设置有两个第一限位板，且所述U形板的内外相互靠近的一侧底端均开设有转动槽。本实用新型在使用时，能够减小连接臂在转动过程中的阻力，并且提高了物料在搬运过程中的稳定性。

Description

一种搬运及码垛用机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种搬运及码垛用机械手臂。

背景技术

在现有的工厂生产线上，机械手臂在其中起到的关键性的作用，其中对于搬运机码垛用机械手臂，现有技术中，存在以下问题1、码垛好的原料在进行搬运过程中，现有的机械手臂夹持效果较差，可能会在夹持运输过程中从机械手中脱落的情况，从而导致原料受损，同时影响生产；2、在机械手臂进行夹持转动过程中，当夹持的物料过重时，转动过程中，连接臂(6)承受负荷较大，容易出现故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运及码垛用机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运及码垛用机械手臂，包括基座，所述基座的上部设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有滑块，所述滑块的一侧设置有连接柱，所述连接柱的一端转动设置有连接臂，所述连接柱的上部靠近所述连接臂的一端设置有L形板，所述L形板的水平端的下部铰接有液压杆，所述液压杆的底端与所述连接臂的上部铰接，所述连接臂的一侧设置有U形板，所述U形板的内外相互靠近的一侧均设置有两个第一限位板，且所述U形板的内外相互靠近的一侧底端均开设有转动槽，两个所述转动槽内均设置有第二限位板。

优选的，所述基座的底端表面设置有四个呈矩形分布的连接块，四个所述连接块的表面均开设有螺栓孔。

优选的，所述滑动机构包括导向杆和螺纹杆，所述导向杆和所述螺纹杆均设置在所述第一滑槽内，且所述滑块螺纹设置在所述螺纹杆上，所述导向杆贯穿所述滑块，所述支撑柱的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述螺纹杆的顶端连接。

优选的，所述基座的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述支撑柱的底端连接。

优选的，所述U形板的内外两侧外壁上均设置有两个电推杆，所述U形板内外相互靠近的一侧表面均开设有两个第二滑槽，所述第一限位板滑动设置在所述第二滑槽内，四个所述电推杆相互靠近的一端分别与对应的所述第一限位板的一侧连接。

优选的，两个所述转动槽内均设置有第一转动轴，所述第二限位板的顶端设置在所述第一转动轴上，且所述U形板内设置有两个第三电机，两个所述第三电机的输出轴分别与对应的所述第一转动轴的一端连接

优选的，所述连接柱的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设置有第二转动轴，所述连接臂的一端设置在所述第二转动轴上，所述连接柱的一端正面设置有第四电机，所述第四电机的输出轴与所述第二转动轴的一端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置连接臂、第四电机、第二转动轴、L形板、液压杆，通过液压杆与连接臂的相互配合，减小了连接臂在转动过程中受承受的阻力，同时使得转动更加的平稳；

2、本实用新型同时还设置U形板、电推杆、第一限位板、转动槽、第三电机、第一转动轴、第二限位板，通过第一限位板对物料表面进行固定，同时通过第二限位板在对物料被抬起时，对物料的底部进行限位支撑，从而保证物料在搬运过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图3为本实用新型U形板的俯视剖视结构示意图。

图中：1、基座；2、支撑柱；3、滑动机构；301、导向杆；302、螺纹杆；4、滑块；5、连接柱；6、连接臂；7、L形板；8、液压杆；9、U形板；10、第一限位板；11、第二限位板；12、连接块；13、第二电机；14、电推杆；15、第三电机；16、第四电机；17、第一电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运及码垛用机械手臂，包括基座1，基座1的上部安装有支撑柱2，支撑柱2的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽内安装有滑动机构3，滑动机构3上安装有滑块4，滑块4的一侧安装有连接柱5，连接柱5的一端转动安装有连接臂6，连接柱5的上部靠近连接臂6的一端安装有L形板7，L形板7的水平端的下部铰接有液压杆8，液压杆8的底端与连接臂6的上部铰接，连接臂6的一侧安装有U形板9，U形板9的内外相互靠近的一侧均安装有两个第一限位板10，且U形板9的内外相互靠近的一侧底端均开设有转动槽，两个转动槽内均安装有第二限位板11；

基座1的底端表面安装有四个呈矩形分布的连接块12，四个连接块12的表面均开设有螺栓孔，滑动机构3包括导向杆301和螺纹杆302，导向杆301和螺纹杆302均安装在第一滑槽内，且滑块4螺纹安装在螺纹杆302上，导向杆301贯穿滑块4，支撑柱2的顶部安装有第一电机17，第一电机17的输出轴与螺纹杆302的顶端连接，基座1的内部安装有第二电机13，第二电机13的输出轴与支撑柱2的底端连接，U形板9的内外两侧外壁上均安装有两个电推杆14，U形板9内外相互靠近的一侧表面均开设有两个第二滑槽，第一限位板10滑动安装在第二滑槽内，四个电推杆14相互靠近的一端分别与对应的第一限位板10的一侧连接，两个转动槽内均安装有第一转动轴，第二限位板11的顶端安装在第一转动轴上，且U形板9内安装有两个第三电机15，两个第三电机15的输出轴分别与对应的第一转动轴的一端连接，连接柱5的一侧开设有凹槽，凹槽内安装有第二转动轴，连接臂6的一端安装在第二转动轴上，连接柱5的一端正面安装有第四电机16，第四电机16的输出轴与第二转动轴的一端连接。

工作原理：通过基座1和移动块，将本实用新型安装在外接的移动设备上，在使用时，当需要将码垛在一起的物料进行搬运时，通过第一电机17和滑动机构3使得滑块4带动U形板9上下移动，从而使得U形板9靠近物料，U形板9移动到物料附近时，可以通过第四电机16和第二转动轴转动使得连接臂6带动U形板9转动从而调节U形板9夹持角度，并且连接臂6上铰接有液压杆8，能够辅助连接臂6进行支撑和转动，当U形板9移动到物料表面时，通过电推杆14将第一限位块移动到物料表面将物料固定，然后再通过第四电机16和第二转动轴使得U形板9水平，将物料缓缓上移，并且在上移的过程中，第三电机15转动使得第一转动轴带动第二限位板11转动，从而使得两个第二限位板11转动，使得第二限位板11转动到与U形板9的水平端垂直，此时第二限位板11位于被固定夹持的物料的下方，从而能够在一定程度时对物料的底部进行支撑和限位，进一步保障了物料在搬运过程中的稳定性。该实用新型在使用时，能够减小连接臂6在转动过程中的阻力，并且提高了物料在搬运过程中的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种搬运及码垛用机械手臂，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上部设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有滑动机构(3)，所述滑动机构(3)上设置有滑块(4)，所述滑块(4)的一侧设置有连接柱(5)，所述连接柱(5)的一端转动设置有连接臂(6)，所述连接柱(5)的上部靠近所述连接臂(6)的一端设置有L形板(7)，所述L形板(7)的水平端的下部铰接有液压杆(8)，所述液压杆(8)的底端与所述连接臂(6)的上部铰接，所述连接臂(6)的一侧设置有U形板(9)，所述U形板(9)的内外相互靠近的一侧均设置有两个第一限位板(10)，且所述U形板(9)的内外相互靠近的一侧底端均开设有转动槽，两个所述转动槽内均设置有第二限位板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运及码垛用机械手臂，其特征在于：所述基座(1)的底端表面设置有四个呈矩形分布的连接块(12)，四个所述连接块(12)的表面均开设有螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的一种搬运及码垛用机械手臂，其特征在于：所述滑动机构(3)包括导向杆(301)和螺纹杆(302)，所述导向杆(301)和所述螺纹杆(302)均设置在所述第一滑槽内，且所述滑块(4)螺纹设置在所述螺纹杆(302)上，所述导向杆(301)贯穿所述滑块(4)，所述支撑柱(2)的顶部设置有第一电机(17)，所述第一电机(17)的输出轴与所述螺纹杆(302)的顶端连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运及码垛用机械手臂，其特征在于：所述基座(1)的内部设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴与所述支撑柱(2)的底端连接。

5.根据权利要求1所述的一种搬运及码垛用机械手臂，其特征在于：所述U形板(9)的内外两侧外壁上均设置有两个电推杆(14)，所述U形板(9)内外相互靠近的一侧表面均开设有两个第二滑槽，所述第一限位板(10)滑动设置在所述第二滑槽内，四个所述电推杆(14)相互靠近的一端分别与对应的所述第一限位板(10)的一侧连接。

6.根据权利要求1所述的一种搬运及码垛用机械手臂，其特征在于：两个所述转动槽内均设置有第一转动轴，所述第二限位板(11)的顶端设置在所述第一转动轴上，且所述U形板(9)内设置有两个第三电机(15)，两个所述第三电机(15)的输出轴分别与对应的所述第一转动轴的一端连接。

7.根据权利要求1所述的一种搬运及码垛用机械手臂，其特征在于：所述连接柱(5)的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设置有第二转动轴，所述连接臂(6)的一端设置在所述第二转动轴上，所述连接柱(5)的一端正面设置有第四电机(16)，所述第四电机(16)的输出轴与所述第二转动轴的一端连接。

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