CN215358434U - 一种具有多关节的医疗用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多关节的医疗用机械臂，涉及到医用吊塔技术领域，包括连接杆，所述连接杆的顶端安装有固定机构，所述连接杆的底端转动安装有第一机械杆，所述第一机械杆的底端开设有安装槽，所述安装槽内远离所述连接杆的一端安装有第一伸缩杆，所述安装槽内活动套设有适配所述安装槽的第二机械杆，所述第二机械杆上开设有适配所述第一伸缩杆的活动孔。本实用新型通过在第一伸缩杆将第一机械杆与第二机械杆活动连接，并在第一机械杆的底端开设适配所述第二机械杆的安装槽，当需要使用第二机械杆使，将第二机械杆从安装槽中取出，在第一伸缩杆上转动调节角度，当不需要使用时，将第二机械杆收入安装槽中，减少占用空间。

Description

一种具有多关节的医疗用机械臂

技术领域

本实用新型中涉及技术领域，特别涉及一种具有多关节的医疗用机械臂。

背景技术

机械臂是一种在工业生产中代替人工完成某些单调、频繁和重复的长时间作业的自动化装置，按照设定的程序、轨迹和要求执行监控、抓取、搬运工作或操持工具进行操作，并且在机械臂工作过程中，机械臂可以进行多维度的工作。

现有技术中，手术室或ICU内一般都会有医疗机械臂，医疗机械臂是医院现代化手术室必不可少的基础设施，可以用于悬挂或是支撑某些医用设备或者吊塔，满足医护人员的使用需求，但现阶段的医用机械臂大多是多关节的，在不使用时无法收叠，占用空间较大，因此公开了一种具有多关节的医疗用机械臂。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种具有多关节的医疗用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现阶段的医用机械臂大多是多关节的，在不使用时无法收叠，占用空间较大的问题，本实用新型通过在第一伸缩杆将第一机械杆与第二机械杆活动连接，并在第一机械杆的底端开设适配所述第二机械杆的安装槽，当需要使用第二机械杆使，将第二机械杆从安装槽中取出，在第一伸缩杆上转动调节角度，当不需要使用时，将第二机械杆收入安装槽中，减少占用空间。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种具有多关节的医疗用机械臂，包括连接杆，所述连接杆的顶端安装有固定机构，所述连接杆的底端转动安装有第一机械杆，所述第一机械杆的底端开设有安装槽，所述安装槽内远离所述连接杆的一端安装有第一伸缩杆，所述安装槽内活动套设有适配所述安装槽的第二机械杆，所述第二机械杆上开设有适配所述第一伸缩杆的活动孔，并通过所述活动孔活动套设在第一伸缩杆上。

基于上述结构，通过在第一伸缩杆将第一机械杆与第二机械杆活动连接，并在第一机械杆的底端开设适配所述第二机械杆的安装槽，当需要使用第二机械杆使，将第二机械杆从安装槽中取出，在第一伸缩杆上转动调节角度，当不需要使用时，将第二机械杆收入安装槽中，减少占用空间。

优选地，所述安装槽的两侧均开设有延伸至苏所述第一机械杆顶面的活动槽，所述第二机械杆的两侧均开设有安装孔，两个所述安装孔内均安装有多个第一弹簧，同侧多个所述第一弹簧远离所述第二机械杆的一端安装有适配对应所述活动槽的滑块，所述滑块靠近所述活动槽的顶端为斜面。

进一步地，通过在第二机械杆的两侧开设安装孔，并在安装孔内设置滑块，使不需要使用第二机械杆时，可以将其卡设在第一机械杆两侧的活动槽中。

优选地，所述第二机械杆的底端于所述第一伸缩杆的环侧开设有多个控制孔，所述第二机械杆远离所述第一伸缩杆的一端嵌入安装有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆上套设有限制所述第二机械杆固定角度的限制机构。

进一步地，通过在第二机械杆上开设有多个控制孔，使限制机构可以根据不同控制孔，来限制第二机械杆的角度。

优选地，所述限制机构包括环板，所述环板套设在所述第一伸缩杆上，所述环板上开设有滑孔，并通过所述滑孔滑动安装有适配多个所述控制孔的滑杆，所述滑杆的底端安装有圆板，所述滑杆上套设有弹性机构。

进一步地，通过在环板上滑动设置适配控制孔的滑杆，使滑杆插在不同的控制孔中，使第二机械杆保持不同的角度。

优选地，所述弹性机构包括第二弹簧，所诉第二弹簧套设在所述滑杆上，所述第二弹簧的一端与所述圆板连接，另一端与所述环板连接。

进一步地，通过在滑杆上套设第二弹簧，使调整好第二机械杆的位置和角度后，第二弹簧的弹力可以限制滑杆滑动。

优选地，所述第一机械杆上活动安装有适配两个所述活动槽的U型板，所述第一机械杆的顶端与所述U型板之间安装有第三弹簧。

进一步地，通过在两个活动槽内活动设置U型板，使向下按压U型板可以使滑块向第二机械杆移动，解除控制，可以取出第二机械杆。

优选地，所述固定机构包括固定板，所述固定板安装在所述连接杆的顶端，所述固定板上开设有多个固定孔。

进一步地，通过在连接杆的顶端设置固定板，并在固定板上开设多个固定孔，通过螺栓固定在需要的地方。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，通过在第一伸缩杆将第一机械杆与第二机械杆活动连接，并在第一机械杆的底端开设适配所述第二机械杆的安装槽，当需要使用第二机械杆使，将第二机械杆从安装槽中取出，在第一伸缩杆上转动调节角度，当不需要使用时，将第二机械杆收入安装槽中，减少占用空间。

2、本实用新型中，通过在第二机械杆的两侧开设安装孔，并在安装孔内设置滑块，使不需要使用第二机械杆时，可以将其卡设在第一机械杆两侧的活动槽中，通过在第二机械杆上开设有多个控制孔，使限制机构可以根据不同控制孔，来限制第二机械杆的角度，通过在两个活动槽内活动设置U型板，使向下按压U型板可以使滑块向第二机械杆移动，解除对第二机械杆的控制，可以取出第二机械杆。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中具有多关节的医疗用机械臂的立体结构示意图；

图2为本实施例中第一机械臂处的结构示意图；

图3为本实施例中第二机械臂处的结构示意图；

图4为本实施例中部分结构的结构剖面图；

图5为本实施例中环板处的结构示意图。

图中：1、连接杆；2、固定板；3、固定孔；4、U型板；5、第一机械杆；6、安装槽；7、活动槽；8、第一伸缩杆；9、环板；10、第三弹簧；11、第二机械杆；12、第二伸缩杆；13、圆板；14、控制孔；15、活动孔；16、滑块；17、滑杆；18、第二弹簧；19、第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-5所示的一种具有多关节的医疗用机械臂，包括连接杆1，连接杆1为现有技术中任意一种金属杆。

连接杆1的顶端安装有固定机构，通过固定机构将机械臂固定在屋顶或其他需要使用机械臂的地方。

连接杆1的底端转动安装有第一机械杆5，第一机械杆5的底端开设有安装槽6，安装槽6内远离连接杆1的一端安装有第一伸缩杆8，安装槽6内活动套设有适配安装槽6的第二机械杆11，第二机械杆11上开设有适配第一伸缩杆8的活动孔15，并通过活动孔15活动套设在第一伸缩杆8上，通过在第一伸缩杆8将第一机械杆5与第二机械杆11活动连接，并在第一机械杆5的底端开设适配所述第二机械杆11的安装槽6，当需要使用第二机械杆11使，将第二机械杆11从安装槽6中取出，在第一伸缩杆8上转动调节角度，当不需要使用时，将第二机械杆11收入安装槽6中，减少占用空间。

基于上述结构，通过在第一伸缩杆8将第一机械杆5与第二机械杆11活动连接，并在第一机械杆5的底端开设适配所述第二机械杆11的安装槽6，当需要使用第二机械杆11使，将第二机械杆11从安装槽6中取出，在第一伸缩杆8上转动调节角度，当不需要使用时，将第二机械杆11收入安装槽6中，减少占用空间。

本实施例中，如图4所示，安装槽6的两侧均开设有延伸至苏第一机械杆5顶面的活动槽7，第二机械杆11的两侧均开设有安装孔，两个安装孔内均安装有多个第一弹簧19，同侧多个第一弹簧19远离第二机械杆11的一端安装有适配对应活动槽7的滑块16，滑块16靠近活动槽7的顶端为斜面，通过在第二机械杆11的两侧开设安装孔，并在安装孔内设置滑块16，使不需要使用第二机械杆11时，可以将其卡设在第一机械杆5两侧的活动槽7中。

本实施例中，如图1所示，第二机械杆11的底端于第一伸缩杆8的环侧开设有多个控制孔14，第二机械杆11远离第一伸缩杆8的一端嵌入安装有第二伸缩杆12，第一伸缩杆8上套设有限制第二机械杆11固定角度的限制机构，通过在第二机械杆11上开设有多个控制孔14，使限制机构可以根据不同控制孔14，来限制第二机械杆11的角度。

本实施例中，如图5所示，限制机构包括环板9，环板9套设在第一伸缩杆8上，环板9上开设有滑孔，并通过滑孔滑动安装有适配多个控制孔14的滑杆17，滑杆17的底端安装有圆板13，滑杆17上套设有弹性机构，通过在环板9上滑动设置适配控制孔14的滑杆17，使滑杆17插在不同的控制孔14中，使第二机械杆11保持不同的角度。

本实施例中，如图5所示，弹性机构包括第二弹簧18，所诉第二弹簧18套设在滑杆17上，第二弹簧18的一端与圆板13连接，另一端与环板9连接，通过在滑杆17上套设第二弹簧18，使调整好第二机械杆11的位置和角度后，第二弹簧18的弹力可以限制滑杆17滑动。

本实施例中，如图4所示，第一机械杆5上活动安装有适配两个活动槽7的U型板4，第一机械杆5的顶端与U型板4之间安装有第三弹簧10，通过在两个活动槽7内活动设置U型板4，使向下按压U型板4可以使滑块16向第二机械杆11移动，解除控制，可以取出第二机械杆11。

本实施例中，如图1所示，固定机构包括固定板2，固定板2安装在连接杆1的顶端，固定板2上开设有多个固定孔3，通过在连接杆1的顶端设置固定板2，并在固定板2上开设多个固定孔3，通过螺栓固定在需要的地方。

本实用新型工作原理：通过在第一伸缩杆8将第一机械杆5与第二机械杆11活动连接，并在第一机械杆5的底端开设适配所述第二机械杆11的安装槽6，当需要使用第二机械杆11使，将第二机械杆11从安装槽6中取出，在第一伸缩杆8上转动调节角度，当不需要使用时，将第二机械杆11收入安装槽6中，减少占用空间。

通过在第二机械杆11的两侧开设安装孔，并在安装孔内设置滑块16，使不需要使用第二机械杆11时，可以将其卡设在第一机械杆5两侧的活动槽7中，通过在第二机械杆11上开设有多个控制孔14，使限制机构可以根据不同控制孔14，来限制第二机械杆11的角度，通过在环板9上滑动设置适配控制孔14的滑杆17，使滑杆17插在不同的控制孔14中，使第二机械杆11保持不同的角度，通过在滑杆17上套设第二弹簧18，使调整好第二机械杆11的位置和角度后，第二弹簧18的弹力可以限制滑杆17滑动，通过在两个活动槽7内活动设置U型板4，使向下按压U型板4可以使滑块16向第二机械杆11移动，解除控制，可以取出第二机械杆11，通过在连接杆1的顶端设置固定板2，并在固定板2上开设多个固定孔3，通过螺栓固定在需要的地方。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有多关节的医疗用机械臂，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)的顶端安装有固定机构，所述连接杆(1)的底端转动安装有第一机械杆(5)，所述第一机械杆(5)的底端开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内远离所述连接杆(1)的一端安装有第一伸缩杆(8)，所述安装槽(6)内活动安装有适配所述安装槽(6)的第二机械杆(11)，所述第二机械杆(11)上开设有适配所述第一伸缩杆(8)的活动孔(15)，并通过所述活动孔(15)活动套设在第一伸缩杆(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有多关节的医疗用机械臂，其特征在于：所述安装槽(6)的两侧均开设有延伸至苏所述第一机械杆(5)顶面的活动槽(7)，所述第二机械杆(11)的两侧均开设有安装孔，两个所述安装孔内均安装有多个第一弹簧(19)，同侧多个所述第一弹簧(19)远离所述第二机械杆(11)的一端安装有适配对应所述活动槽(7)的滑块(16)，所述滑块(16)靠近所述活动槽(7)的顶端为斜面。

3.根据权利要求1所述的一种具有多关节的医疗用机械臂，其特征在于：所述第二机械杆(11)的底端于所述第一伸缩杆(8)的环侧开设有多个控制孔(14)，所述第二机械杆(11)远离所述第一伸缩杆(8)的一端嵌入安装有第二伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(8)上套设有限制所述第二机械杆(11)固定角度的限制机构。

4.根据权利要求3所述的一种具有多关节的医疗用机械臂，其特征在于：所述限制机构包括环板(9)，所述环板(9)套设在所述第一伸缩杆(8)上，所述环板(9)上开设有滑孔，并通过所述滑孔滑动安装有适配多个所述控制孔(14)的滑杆(17)，所述滑杆(17)的底端安装有圆板(13)，所述滑杆(17)上套设有弹性机构。

5.根据权利要求4所述的一种具有多关节的医疗用机械臂，其特征在于：所述弹性机构包括第二弹簧(18)，所诉第二弹簧(18)套设在所述滑杆(17)上，所述第二弹簧(18)的一端与所述圆板(13)连接，另一端与所述环板(9)连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有多关节的医疗用机械臂，其特征在于：所述第一机械杆(5)上活动安装有适配两个所述活动槽(7)的U型板(4)，所述第一机械杆(5)的顶端与所述U型板(4)之间安装有第三弹簧(10)。

7.根据权利要求1所述的一种具有多关节的医疗用机械臂，其特征在于：所述固定机构包括固定板(2)，所述固定板(2)安装在所述连接杆(1)的顶端，所述固定板(2)上开设有多个固定孔(3)。

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