CN215357470U - 一种视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测装置，能够自动进行圆柱体形产品的检测，提高产品检测的准确度与效率，包括机架以及智能控制系统，包括用于移动产品的机械手、用于检测产品的检测机构以及用于淘汰不合格产品的落料口；检测机构包括进料部、位于进料端出口处的定位转盘、位于定位转盘背向进料部一侧的出料部，定位转盘的圆周面上开设有若干供产品嵌入的定位槽，落料口位于定位转盘的一侧，且定位转盘背向落料口的一侧设有用于将定位槽中的产品推向落料口的推料气缸；定位转盘的一侧设有用于采集定位槽中产品图像信息的摄像器、以及用于驱动定位转盘转动的驱动电机，摄像器位于出料部与推料气缸之间。

Description

一种视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测装置技术领域，尤其涉及一种视觉检测装置。

背景技术

在机械零部件加工过程中，如圆柱体形产品、零件，需要对其进行外圆、内圆尺寸以及公差的检测，传统采用人工使用工具的检测方式，效率低下，已经无法匹配现在智能化生产的效率。

目前，视觉检测方式是能够代替人工检测的优选方案，需要设计一种能够对圆柱体型产品进行自动检测的视觉检测装置，提高产品检测的准确度与效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种视觉检测装置，能够自动进行圆柱体形产品的检测，提高产品检测的准确度与效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种视觉检测装置，包括机架以及智能控制系统，包括用于移动产品的机械手、用于检测产品的检测机构以及用于淘汰不合格产品的落料口；

所述检测机构包括进料部、位于进料端出口处的定位转盘、位于定位转盘背向进料部一侧的出料部，所述定位转盘的圆周面上开设有若干供产品嵌入的定位槽，落料口位于定位转盘的一侧，且定位转盘背向落料口的一侧设有用于将定位槽中的产品推向落料口的推料气缸；

所述定位转盘的一侧设有用于采集定位槽中产品图像信息的摄像器、以及用于驱动所述定位转盘转动的驱动电机，摄像器位于出料部与推料气缸之间。

进一步的，所述定位槽包括开口、用于抵接产品的抵接面以及底面，所述抵接面具有两个、并位于开口与底面之间；

所述抵接面与底面构成大于90度、小于180度的夹角。

进一步的，所述出料部靠近定位转盘的一端设有挡料块，所述挡料块位于出料部的上部，挡料块相对定位转盘的一面设有与定位转盘抵接的弧形面。

进一步的，所述进料部具有挡板，所述挡板延伸至定位转盘的两侧。

进一步的，所述落料口内设有倾斜面。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

能够自动进行圆柱体形产品的检测，包括外圆、内圆以及端面，同时还能够自动将不合格的产品丢入落料口，效率高。

通过视觉检测的方式，通过系统算法精确计算、判断产品的尺寸、公差等数据，相比传统人工检测，速度快，避免人为操作产生的精度误差。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的局部示意图；

图3为本实施例的局部立体图。

图中：1、机架；2、控制系统；3、机械手；4、落料口；41、倾斜面；51、进料部；52、摄像器；53、定位转盘；54、出料部；55、定位槽；56、抵接面；57、挡板；58、推料气缸；61、挡料块；62、弧形面。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1-3所示，一种视觉检测装置，全工作流程可以进行圆柱体型产品外圆的检测、内圆的检测以及端面的检测，包括尺寸、公差、表面粗糙度的计算等，可以根据不同产品的需要选择，如管状产品、一端带端面的圆柱体型产品等，在合适的位置架设摄像器52对产品进行图像数据的采集。

主要结构包括机架1以及智能控制系统2，智能控制系统2可采用单片机、PLC等微机，通过控制程序控制本实施例中的各驱动器工作，机架1上设置了用于移动产品的机械手3、用于检测产品的检测机构以及用于淘汰不合格产品的落料口4。本实施例中的机械手3，可采用两轴、三轴等结构，由于本实施例中的机械手3只需要进行两个方向的运行，即上升、下降和水平面上两个相对方向的平移，因此采用“〔”字型移动路径的机械手3，通过真空吸盘吸附产品进行移动，机械手3的目的是将产品从上一道工序移动至进料部51。

本实施例中的检测机构包括进料部51、位于进料端出口处的定位转盘53、位于定位转盘53背向进料部51一侧的出料部54，进料部51倾斜设置，能够使产品自行朝定位转盘53方向滚落，进料部51一端与定位转盘53的间距能够使最下端的产品抵接在定位转盘53的圆周面上。进料部51具有挡板57，挡板57延伸至定位转盘53的两侧，对产品进行限位，保证产品顺利进入定位槽55。

本实施例在定位转盘53的圆周面上开设有若干供产品嵌入的定位槽55，各定位槽55作周向分布，在定位转盘53转动时，产品可自行滚入定位槽55中，然后随定位转盘53转动。落料口4位于定位转盘53的一侧，且定位转盘53背向落料口4的一侧设有用于将定位槽55中的产品推向落料口4的推料气缸58，能够将转动过程中检测到的不合格产品直接从定位槽55上推入落料口4进行收集，合格产品则进入出料部54，通往下一道工序。

落料口4连通机架1内部的产品收集结构，进行不合格产品的收集，为了避免在落料过程中进行二次顺坏，本实施例在落料口4远离定位转盘53的一侧设有倾斜面41，用来接住产品，然后滚落，可在倾斜面41上铺设缓冲橡胶垫，本实施例不再赘述。

为了实现在定位转盘53转动时完成检测，本实施例在定位转盘53的一侧设有用于采集定位槽55中产品图像信息的摄像器52、以及用于驱动定位转盘53转动的驱动电机，摄像器52位于出料部54与推料气缸58之间，并设有环形光源对产品进行均匀补光，提高检测的准确度。

出料部54也设有供产品滚落的斜面，当产品随着定位转盘53往下转动时，会脱离定位槽55，然后进入出料部54。为了防止产品随定位转盘53转到侧面时掉落，本实施例在出料部54靠近定位转盘53的一端设有挡料块61，挡料块61位于出料部54的上部，挡料块61相对定位转盘53的一面设有与定位转盘53抵接的弧形面62，防止产品还未到达出料部54时就脱离定位槽55。

本实施例中的定位槽55具有开口、用于抵接产品的抵接面56以及底面，开口由两侧的平行面构成，抵接面56具有两个、并位于开口与底面之间，用来支撑产品，因此，抵接面56与底面构成大于90度、小于180度的夹角。本实施例通过抵接面56支撑产品，能够减少定位槽55内壁与产品的接触面积，通过减少阻力使产品更容易进出定位槽55，定位转盘53的厚度应小于产品的轴向尺寸，避免对外圆的检测产品的干扰。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种视觉检测装置，包括机架以及智能控制系统，其特征在于：包括用于移动产品的机械手、用于检测产品的检测机构以及用于淘汰不合格产品的落料口；

所述检测机构包括进料部、位于进料端出口处的定位转盘、位于定位转盘背向进料部一侧的出料部，所述定位转盘的圆周面上开设有若干供产品嵌入的定位槽，落料口位于定位转盘的一侧，且定位转盘背向落料口的一侧设有用于将定位槽中的产品推向落料口的推料气缸；

所述定位转盘的一侧设有用于采集定位槽中产品图像信息的摄像器、以及用于驱动所述定位转盘转动的驱动电机，摄像器位于出料部与推料气缸之间。

2.如权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述定位槽包括开口、用于抵接产品的抵接面以及底面，所述抵接面具有两个、并位于开口与底面之间；

所述抵接面与底面构成大于90度、小于180度的夹角。

3.如权利要求2所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述出料部靠近定位转盘的一端设有挡料块，所述挡料块位于出料部的上部，挡料块相对定位转盘的一面设有与定位转盘抵接的弧形面。

4.如权利要求3所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述进料部具有挡板，所述挡板延伸至定位转盘的两侧。

5.如权利要求4所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述落料口内设有倾斜面。

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