CN215357069U - 一种管道自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道自动焊接装置，包括机台铺装平台，上料轨道车，下料装置，焊接装置和定位装置，该机台铺装平台上端面固定安装有上料导向地轨，该上料导向地轨上滑动安装有上料轨道车，该上料导向地轨两侧的机台铺装平台上固定安装有焊接装置，该焊接装置远离上料导向地轨一侧的机台铺装平台上固定安装有下料装置，该下料装置远离焊接装置一侧的机台铺装平台上固定安装有定位装置，本发明通过上料轨道车进行上料，然后通过定位装置进行管道的定位，并通过焊接装置进行管道的焊接，然后通过下料装置进行管道的下料，可以适用于不同规格的管道的自动焊接。

Description

一种管道自动焊接装置

技术领域

本发明涉及一种自动焊接装置领域，特别涉及一种管道自动焊接装置。

背景技术

管道进行焊接时，需要进行上料，以往的上料都是人工上料，工作效率低下，同时容易造成员工受伤，浪费了大量的人工。在焊接完成后需要进行管道的下料，此过程以往都是人工完成，先需要研发一种自动上料，并完成自动焊接和自动下料的装置，提高工作效率，降低生产成本的装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种管道自动焊接装置，可以自动上料，并完成自动焊接和自动下俩的装置，提高工作效率，降低生产成本的装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种管道自动焊接装置，包括机台铺装平台，上料轨道车，旋转装置，下料装置，焊接装置和定位装置，该机台铺装平台上端面固定安装有上料导向地轨，该上料导向地轨上滑动安装有上料轨道车，该上料导向地轨两侧的机台铺装平台上固定安装有焊接装置，该焊接装置远离上料导向地轨一侧的机台铺装平台上固定安装有旋转装置，该旋转装置远离焊接装置一侧的机台铺装平台上固定安装有定位装置，该机台铺装平台上还固定安装有下料装置。

进一步的，所述上料轨道车包括导向小车底座，升降架，升降动力组件和置料架，该导向小车底座上端面有升降架，该升降架上端固定安装有置料架，该导向小车底座上固定安装有升降动力组件，该升降动力组件与升降架固定连接。

进一步的，所述升降架包括下固定侧板，上固定侧板，第一旋转轴杆，第二旋转轴杆，第一升降杆和第二升降杆，该下固定侧板与上固定侧板分别固定安装在小车底座上端面两侧和置料架下端面两侧，该下固定侧板与上固定侧板的一端固定安装有第一旋转轴杆，该上固定侧板和下固定侧板上固定开设有限位导向槽，该限位导向槽内滑动安装有第二旋转轴杆，该第一升降杆和第二升降杆通过旋转轴承固定连接在一起形成X型，且第一升降杆和第二升降杆均可以围绕旋转轴承自由旋转，该第一升降杆和第二升降杆的两端分别与与第一旋转轴杆和第二旋转轴杆固定连接。

进一步的，所述置料架包括置料固定板和置料支撑架，该置料固定板上端面固定安装有置料支撑架，该置料支撑架上端面固定开设有置料限位槽。

进一步的，所述焊接装置包括焊接固定机台，直线导轨，第一KK组件，固定滑座和焊接组件，该焊接固定机台上端面固定安装有直线导轨和第一KK组件，该直线导轨上滑动安装有固定滑座，该固定滑座与KK组件固定连接，该固定滑座上固定安装有焊接组件。

进一步的，所述旋转装置包括旋转固定架，定位滑轨，第二KK组件，第一定位滑座，第二定位滑座，旋转支撑座，旋转辊和动力电机，该旋转固定架上端面两侧固定安装有定位滑轨，该定位滑轨之间固定安装有第二KK组件，该定位滑轨上滑动安装有第一定位滑座和第二定位滑座，该第二KK组件与第一定位滑座和第二定位滑座下端面固定连接；该第一定位滑座和第二定位滑座上固定安装有旋转支撑座，该旋转支撑座上固定安装有旋转辊，其中一个旋转辊的一端固定连接有动力电机。

进一步的，所述定位装置包括定位底座，限位滑轨，定位固定滑座，定位架，升降柱，升降滑轨，第三KK组件和第四KK组件，该定位底座上端面两侧固定安装有限位滑轨，该限位滑轨之间的定位底座上固定安装有第三KK组件，该限位滑轨上滑动安装有定位固定滑座，该定位固定滑座上固定安装有定位架和升降柱，该定位架上固定安装有限位板，该升降柱上固定安装有升降滑轨和第四KK组件，该升降滑轨上固定安装有压料滑座，该压料滑座与第四KK组件固定连接，该压料滑座上固定安装有压料架，该压料架上固定安装有压料旋转轴承。

更进一步的，所述下料装置包括抬升装置和存放架，该存放架的数量为不少于两个，该存放架之间的机台铺装平台上固定安装有不少于两个的抬升装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明可以自动上料，并完成自动焊接和自动下料的装置，提高工作效率，降低生产成本的装置。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的上料轨道车立体图；

图4为本发明的焊接装置立体图；

图5为本发明的旋转装置立体图；

图6为本发明的定位装置立体图。

附图标记

1.机台铺装平台；2.上料轨道车；3.旋转装置；4.下料装置；5.焊接装置；6.定位装置；7.上料导向地轨；8.导向小车底座；9.升降架；10.升降动力组件；11.置料架；12.下固定侧板；13.上固定侧板；14.第一旋转轴杆；15.第二旋转轴杆；16.第一升降杆；17.第二升降杆；18.限位导向槽；19.置料固定板；20.置料支撑架；21.置料限位槽；22.焊接固定机台；23.直线导轨；24.第一KK组件；25.固定滑座；26.焊接组件；27.旋转固定架；28.定位滑轨；29.第二KK组件；30.第一定位滑座；31.第二定位滑座；32.旋转支撑座；33.旋转辊；34.动力电机；35.定位底座；36.限位滑轨；37.定位固定滑座；38.定位架；39.升降柱；40.升降滑轨；41.第三KK组件；43.压料旋转轴承；44.抬升装置；45.存放架；46.限位板；47.压料滑座；48.压料架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例作详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。

参见图1-6所示，一种管道自动焊接装置，包括机台铺装平台，上料轨道车，旋转装置，下料装置，焊接装置和定位装置，该机台铺装平台上端面固定安装有上料导向地轨，该上料导向地轨上滑动安装有上料轨道车，该上料导向地轨两侧的机台铺装平台上固定安装有焊接装置，该焊接装置远离上料导向地轨一侧的机台铺装平台上固定安装有旋转装置，该旋转装置远离焊接装置一侧的机台铺装平台上固定安装有定位装置，该机台铺装平台上还固定安装有下料装置。

通过上料轨道车沿着上料导向地轨进行管道的上料，上料到旋转装置上后，通过定位装置对管道进行定位，保证管道卡在旋转装置上不会出现抬起或偏轨的情况，通过旋转装置带动管道的旋转，并通过焊接装置对管道进行焊接。

所述上料轨道车包括导向小车底座，升降架，升降动力组件和置料架，该导向小车底座上端面有升降架，该升降架上端固定安装有置料架，该导向小车底座上固定安装有升降动力组件，该升降动力组件与升降架固定连接。

所述升降架包括下固定侧板，上固定侧板，第一旋转轴杆，第二旋转轴杆，第一升降杆和第二升降杆，该下固定侧板与上固定侧板分别固定安装在小车底座上端面两侧和置料架下端面两侧，该下固定侧板与上固定侧板的一端固定安装有第一旋转轴杆，该上固定侧板和下固定侧板上固定开设有限位导向槽，该限位导向槽内滑动安装有第二旋转轴杆，该第一升降杆和第二升降杆通过旋转轴承固定连接在一起形成X型，且第一升降杆和第二升降杆均可以围绕旋转轴承自由旋转，该第一升降杆和第二升降杆的两端分别与与第一旋转轴杆和第二旋转轴杆固定连接。

所述置料架包括置料固定板和置料支撑架，该置料固定板上端面固定安装有置料支撑架，该置料支撑架上端面固定开设有置料限位槽。

通过升降的可自动升降功能，方便管道上料到上料轨道车上，并方便管道从上料轨道车上料到旋转装置上。

所述焊接装置包括焊接固定机台，直线导轨，第一KK组件，固定滑座和焊接组件，该焊接固定机台上端面固定安装有直线导轨和第一KK组件，该直线导轨上滑动安装有固定滑座，该固定滑座与KK组件固定连接，该固定滑座上固定安装有焊接组件。

通过直线导轨、第一KK组件和焊接组件的配合，可以进行管道上料时的避位，同时可以方便不同规格管道上料焊接时的焊接组件的调整。

所述旋转装置包括旋转固定架，定位滑轨，第二KK组件，第一定位滑座，第二定位滑座，旋转支撑座，旋转辊和动力电机，该旋转固定架上端面两侧固定安装有定位滑轨，该定位滑轨之间固定安装有第二KK组件，该定位滑轨上滑动安装有第一定位滑座和第二定位滑座，该第二KK组件与第一定位滑座和第二定位滑座下端面固定连接；该第一定位滑座和第二定位滑座上固定安装有旋转支撑座，该旋转支撑座上固定安装有旋转辊，其中一个旋转辊的一端固定连接有动力电机。

旋转装置用于管道的旋转，方便管道的360度定位焊接，通过动力电机带动旋转辊进行旋转，通过旋转辊的旋转带动管道的旋转，并通过第二KK组件可以调整同一个旋转固定架上的两个旋转辊之间的距离，方便用于不同规格管道的夹持。

所述定位装置包括定位底座，限位滑轨，定位固定滑座，定位架，升降柱，升降滑轨，第三KK组件和第四KK组件，该定位底座上端面两侧固定安装有限位滑轨，该限位滑轨之间的定位底座上固定安装有第三KK组件，该限位滑轨上滑动安装有定位固定滑座，该定位固定滑座上固定安装有定位架和升降柱，该定位架上固定安装有限位板，该升降柱上固定安装有升降滑轨和第四KK组件，该升降滑轨上固定安装有压料滑座，该压料滑座与第四KK组件固定连接，该压料滑座上固定安装有压料架，该压料架上固定安装有压料旋转轴承。

通过定位架上的限位板用于用于管道两端的夹持限位，保证管道旋转焊接时的定位，并通过压料旋转轴承可以防止管道在旋转时出现翘起的情况，防止管道上出现漏焊的情况。

需要说明的是，上料轨道车仅仅是用于上料的一种方式，本发明还可以通过吊装等上料方式进行上料。

所述下料装置包括抬升装置和存放架，该存放架的数量为不少于两个，该存放架之间的机台铺装平台上固定安装有不少于两个的抬升装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (8)

1.一种管道自动焊接装置，包括机台铺装平台(1)，上料轨道车(2)，旋转装置(3)，下料装置(4)，焊接装置(5)和定位装置(6)，其特征在于：所述机台铺装平台(1)上端面固定安装有上料导向地轨(7)，该上料导向地轨(7)上滑动安装有上料轨道车(2)，该上料导向地轨(7)两侧的机台铺装平台(1)上固定安装有焊接装置(5)，该焊接装置(5)远离上料导向地轨(7)一侧的机台铺装平台(1)上固定安装有旋转装置(3)，该旋转装置(3)远离焊接装置(5)一侧的机台铺装平台(1)上固定安装有定位装置(6)，该机台铺装平台(1)上还固定安装有下料装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述上料轨道车(2)包括导向小车底座(8)，升降架(9)，升降动力组件(10)和置料架(11)，该导向小车底座(8)上端面有升降架(9)，该升降架(9)上端固定安装有置料架(11)，该导向小车底座(8)上固定安装有升降动力组件(10)，该升降动力组件(10)与升降架(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述升降架(9)包括下固定侧板(12)，上固定侧板(13)，第一旋转轴杆(14)，第二旋转轴杆(15)，第一升降杆(16)和第二升降杆(17)，该下固定侧板(12)与上固定侧板(13)分别固定安装在小车底座上端面两侧和置料架(11)下端面两侧，该下固定侧板(12)与上固定侧板(13)的一端固定安装有第一旋转轴杆(14)，该上固定侧板(13)和下固定侧板(12)上固定开设有限位导向槽(18)，该限位导向槽(18)内滑动安装有第二旋转轴杆(15)，该第一升降杆(16)和第二升降杆(17)通过旋转轴承固定连接在一起形成X型，且第一升降杆(16)和第二升降杆(17)均可以围绕旋转轴承自由旋转，该第一升降杆(16)和第二升降杆(17)的两端分别与第一旋转轴杆(14)和第二旋转轴杆(15)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述置料架(11)包括置料固定板(19)和置料支撑架(20)，该置料固定板(19)上端面固定安装有置料支撑架(20)，该置料支撑架(20)上端面固定开设有置料限位槽(21)。

5.根据权利要求1所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述焊接装置(5)包括焊接固定机台(22)，直线导轨(23)，第一KK组件(24)，固定滑座(25)和焊接组件(26)，该焊接固定机台(22)上端面固定安装有直线导轨(23)和第一KK组件(24)，该直线导轨(23)上滑动安装有固定滑座(25)，该固定滑座(25)与第一KK组件固定连接，该固定滑座(25)上固定安装有焊接组件(26)。

6.根据权利要求1所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述旋转装置(3)包括旋转固定架(27)，定位滑轨(28)，第二KK组件(29)，第一定位滑座(30)，第二定位滑座(31)，旋转支撑座(32)，旋转辊(33)和动力电机(34)，该旋转固定架(27)上端面两侧固定安装有定位滑轨(28)，该定位滑轨(28)之间固定安装有第二KK组件(29)，该定位滑轨(28)上滑动安装有第一定位滑座(30)和第二定位滑座(31)，该第二KK组件(29)与第一定位滑座(30)和第二定位滑座(31)下端面固定连接；该第一定位滑座(30)和第二定位滑座(31)上固定安装有旋转支撑座(32)，该旋转支撑座(32)上固定安装有旋转辊(33)，其中一个旋转辊(33)的一端固定连接有动力电机(34)。

7.根据权利要求1所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述定位装置(6)包括定位底座(35)，限位滑轨(36)，定位固定滑座(37)，定位架(38)，升降柱(39)，升降滑轨(40)，第三KK组件(41)和第四KK组件，该定位底座(35)上端面两侧固定安装有限位滑轨(36)，该限位滑轨(36)之间的定位底座(35)上固定安装有第三KK组件(41)，该限位滑轨(36)上滑动安装有定位固定滑座(37)，该定位固定滑座(37)上固定安装有定位架(38)和升降柱(39)，该定位架(38)上固定安装有限位板(46)，该升降柱(39)上固定安装有升降滑轨(40)和第四KK组件，该升降滑轨(40)上固定安装有压料滑座(47)，该压料滑座(47)与第四KK组件固定连接，该压料滑座(47)上固定安装有压料架(48)，该压料架(48)上固定安装有压料旋转轴承(43)。

8.根据权利要求1所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述下料装置(4)包括抬升装置(44)和存放架(45)，该存放架(45)的数量为不少于两个，该存放架(45)之间的机台铺装平台(1)上固定安装有不少于两个的抬升装置(44)。

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