CN215355881U - 智能线材弯箍机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能线材弯箍机器人，底座中部的一端活动安装有防护门，底座的顶端固定安装有加工平台，底座的内部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿于加工平台固定连接有转动圆盘，转动圆盘顶部的一端固定连接有弯曲辊，加工平台的顶端中部固定安装有导向板，导向板的一端固定连接有弧形块，本实用新型通过导向板和限位板的配合使用，对需要折弯的线材进行限位固定，使得线材保持水平稳定向前行进，避免线材晃动影响正常的弯箍过程，而支撑底板对线材的高度起到了调整作用，使得线材行进时均与支撑底板和转动圆盘贴合，且利用液压伸缩杆可以对限位板和支撑底板的位置进行调整，以适应不同尺寸的线材。

Description

智能线材弯箍机器人

技术领域

本实用新型涉及线材弯曲设备技术领域，具体为智能线材弯箍机器人。

背景技术

线材是热轧型钢中断面尺寸最小的一种，在我国一般直径5～9毫米共八种规格的成卷供应的热轧圆钢称为线材，线材因以盘卷交货，故又称为盘条，线材一般用普通碳素钢和优质碳素钢制成，按照钢材分配目录和用途不同，线材包括普通低碳钢热轧圆盘条、优质碳素钢盘条、碳素焊条盘条、调质螺纹盘条、制钢丝绳用盘条、琴钢丝用盘条以及不锈钢盘条等，在建筑施工或者有某些特殊的用途情况下需要对线材的弯折度进行一定角度的加工，以便于能够更加方便使用；

但是目前对线材加工的弯箍机器人运行时缺少对线材的夹持稳固机构，使得线材容易晃动，导致弯箍时线材弯曲不准确或者弯曲失败，所以本实用新型提供了智能线材弯箍机器人，来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型提供智能线材弯箍机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的对线材加工的弯箍机器人运行时缺少对线材的夹持稳固机构，使得线材容易晃动，导致弯箍时线材弯曲不准确或者弯曲失败的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能线材弯箍机器人，包括底座，所述底座中部的一端活动安装有防护门，所述底座的顶端固定安装有加工平台，所述底座的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿于加工平台固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘顶部的一端固定连接有弯曲辊，所述加工平台的顶端中部固定安装有导向板，所述导向板的一端固定连接有弧形块，所述加工平台的顶端位于导向板一侧位置处对称开设有滑槽，所述加工平台顶部的一端固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端固定连接有限位板，所述限位板的底部固定安装有支撑底板；

所述底座的中部远离防护门的一端开设有进气口，所述进气口的内部嵌入安装有轴流风机，所述底座的中部位于进气口一侧位置处固定安装有安装座，所述安装座的中部嵌入安装有滤尘网，所述防护门的中部开设有出气口，所述防护门的中部位于出气口一侧位置处固定安装有防尘板。

优选的，所述导向板的延伸至转动圆盘的上方位置处，且不与转动圆盘相接触，所述支撑底板的顶端与转动圆盘的顶端位于同一水平面高度，所述驱动电机、液压伸缩杆和轴流风机的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

优选的，所述支撑底板的底端对称固定连接有滑块，滑块嵌入安装于滑槽的内部，所述支撑底板和加工平台之间通过滑块和滑槽契合滑动连接。

优选的，所述滤尘网的端部与底座的表壁紧密贴合，所述防尘板将出气口覆盖。

优选的，所述加工平台的一端通过螺钉固定安装有放置箱体，所述放置箱体的顶端通过铰链活动连接有顶盖，所述放置箱体的内部固定安装有放置板，所述放置板的中部对称开设有放置通孔，所述放置板的一端固定连接有隔板。

优选的，所述隔板的底端与放置箱体的底端相贴合，所述隔板顶端的水平面高度低于放置箱体顶部的水平面高度，所述隔板和放置箱体的内壁之间形成空腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1.设置有导向板、弧形块、滑槽、液压伸缩杆、限位板和支撑底板，通过导向板和限位板的配合使用，对需要折弯的线材进行限位固定，使得线材保持水平稳定向前行进，避免线材晃动影响正常的弯箍过程，而支撑底板对线材的高度起到了调整作用，使得线材行进时均与支撑底板和转动圆盘贴合，且利用液压伸缩杆可以对限位板和支撑底板的位置进行调整，以适应不同尺寸的线材。

2.设置有进气口、轴流风机、安装座、滤尘网、出气口和防尘板，通过进气口和出气口的配合使用，使得底座内部空气可以保持流通，可以将底座内部元件运行时产生的热量排出，同时通过轴流风机的使用，进一步的提高了散热效率，且滤尘网和防尘板对进气口和出气口均起到了防护作用，避免有灰尘和杂质进入装置内部。

3.设置有放置箱体、顶盖、放置板、放置通孔和隔板，通过放置板和放置通孔的配合使用，可以将运行和检修时所需要的长条形工具分类插入放置，避免工具混乱不易查找，且隔板与放置箱体内壁形成一个空腔，可以将一些零部件放置于空腔内部，为后续检修设备时拿取提供了极大的便利。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型滤尘网的安装结构示意图；

图3是本实用新型放置板的安装结构示意图；

图4是本实用新型驱动电机的安装结构示意图。

图中标号：1、底座；2、防护门；3、加工平台；4、驱动电机；5、转动圆盘；6、弯曲辊；7、导向板；8、弧形块；9、滑槽；10、液压伸缩杆；11、限位板；12、支撑底板；13、进气口；14、轴流风机；15、安装座；16、滤尘网；17、出气口；18、防尘板；19、放置箱体；20、顶盖；21、放置板；22、放置通孔；23、隔板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，智能线材弯箍机器人，包括底座1，底座1中部的一端活动安装有防护门2，底座1的顶端固定安装有加工平台3，底座1的内部固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴贯穿于加工平台3固定连接有转动圆盘5，转动圆盘5顶部的一端固定连接有弯曲辊6，加工平台3的顶端中部固定安装有导向板7，导向板7的延伸至转动圆盘5的上方位置处，且不与转动圆盘5相接触，支撑底板12的顶端与转动圆盘5的顶端位于同一水平面高度，使得放置于支撑底板12上的线材即落在转动圆盘5上，驱动电机4、液压伸缩杆10和轴流风机14的输入端均与外部电源的输出端电性连接，导向板7的一端固定连接有弧形块8，加工平台3的顶端位于导向板7一侧位置处对称开设有滑槽9，加工平台3顶部的一端固定安装有液压伸缩杆10，液压伸缩杆10的一端固定连接有限位板11，限位板11的底部固定安装有支撑底板12，通过导向板7和限位板11的配合使用，对需要折弯的线材进行限位固定，使得线材保持水平稳定向前行进，避免线材晃动影响正常的弯箍过程，而支撑底板12对线材的高度起到了调整作用，使得线材行进时均与支撑底板12和转动圆盘5贴合，且利用液压伸缩杆10可以对限位板11和支撑底板12的位置进行调整，以适应不同尺寸的线材，支撑底板12的底端对称固定连接有滑块，滑块嵌入安装于滑槽9的内部，支撑底板12和加工平台3之间通过滑块和滑槽9契合滑动连接，使得支撑底板12和限位板11移动时更加稳定，保证限位板11的侧面均与线材相贴合，避免限位板11歪斜导致与线材之间出现空隙使得线材被夹持不稳定。

底座1的中部远离防护门2的一端开设有进气口13，进气口13的内部嵌入安装有轴流风机14，底座1的中部位于进气口13一侧位置处固定安装有安装座15，安装座15的中部嵌入安装有滤尘网16，防护门2的中部开设有出气口17，防护门2的中部位于出气口17一侧位置处固定安装有防尘板18，滤尘网16的端部与底座1的表壁紧密贴合，防尘板18将出气口17覆盖，通过进气口13和出气口17的配合使用，使得底座1内部空气可以保持流通，可以将底座1内部元件运行时产生的热量排出，同时通过轴流风机14的使用，进一步的提高了散热效率，提高了装置的使用寿命，且滤尘网16和防尘板18对进气口13和出气口17均起到了防护作用，避免有灰尘和杂质进入装置内部。

加工平台3的一端通过螺钉固定安装有放置箱体19，放置箱体19的顶端通过铰链活动连接有顶盖20，放置箱体19的内部固定安装有放置板21，放置板21的中部对称开设有放置通孔22，放置板21的一端固定连接有隔板23，隔板23的底端与放置箱体19的底端相贴合，隔板23顶端的水平面高度低于放置箱体19顶部的水平面高度，隔板23和放置箱体19的内壁之间形成空腔，通过放置板21和放置通孔22的配合使用，可以将运行和检修时所需要的长条形工具分类插入放置，避免工具混乱不易查找，且隔板23与放置箱体19内壁形成一个空腔，可以将一些零部件放置于空腔内部，为后续检修设备时拿取提供了极大的便利，在不用时将顶盖20关闭，可以减少灰尘落入放置箱体19内部。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用智能线材弯箍机器人过程中，首先，液压伸缩杆10伸长，推动限位板11和支撑底板12顺着滑槽9向前行进，至限位板11和导向板7之间的间距与线材的直径相匹配，将线材的一端放置于导向板7和限位板11的中间位置处，且线材与导向板7的侧面紧密贴合，线材的底部放置于支撑底板12上，液压伸缩杆10继续伸长，使得限位板11与线材的侧面贴合，线材顺着导向板7被向前输送，至线材移动至一定位置处，驱动电机4启动，带动转动圆盘5和弯曲辊6转动，弯曲辊6与线材接触，向下挤压线材，使得线材顺着弧形块8的弧面弯曲，导向板7和限位板11对线材起到了限位导向的作用，保证线材行进过程中保持稳定。

加工过程中，底座1内部的元件运行会产生大量的热量，轴流风机14启动，使得外界气流顺着进气口13进入底座1的内部，气流再由出气口17排出，且气流会将热量带出底座1，对底座1内部的元件起到了散热的作用，且滤尘网16会将进入底座1内部的气流进行过滤，避免灰尘进入底座1内部，同时防尘板18也会阻隔灰尘和杂质飘入，操作和检修设备时，向上翻开顶盖20，可以直接由放置箱体19内部取出相应的工具，工具用完后将其分类插入放置通孔22内部，或者放置于隔板23和放置箱体19之间形成的空腔内部即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.智能线材弯箍机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)中部的一端活动安装有防护门(2)，所述底座(1)的顶端固定安装有加工平台(3)，所述底座(1)的内部固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴贯穿于加工平台(3)固定连接有转动圆盘(5)，所述转动圆盘(5)顶部的一端固定连接有弯曲辊(6)，所述加工平台(3)的顶端中部固定安装有导向板(7)，所述导向板(7)的一端固定连接有弧形块(8)，所述加工平台(3)的顶端位于导向板(7)一侧位置处对称开设有滑槽(9)，所述加工平台(3)顶部的一端固定安装有液压伸缩杆(10)，所述液压伸缩杆(10)的一端固定连接有限位板(11)，所述限位板(11)的底部固定安装有支撑底板(12)；

所述底座(1)的中部远离防护门(2)的一端开设有进气口(13)，所述进气口(13)的内部嵌入安装有轴流风机(14)，所述底座(1)的中部位于进气口(13)一侧位置处固定安装有安装座(15)，所述安装座(15)的中部嵌入安装有滤尘网(16)，所述防护门(2)的中部开设有出气口(17)，所述防护门(2)的中部位于出气口(17)一侧位置处固定安装有防尘板(18)。

2.根据权利要求1所述的智能线材弯箍机器人，其特征在于，所述导向板(7)的延伸至转动圆盘(5)的上方位置处，且不与转动圆盘(5)相接触，所述支撑底板(12)的顶端与转动圆盘(5)的顶端位于同一水平面高度，所述驱动电机(4)、液压伸缩杆(10)和轴流风机(14)的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的智能线材弯箍机器人，其特征在于，所述支撑底板(12)的底端对称固定连接有滑块，滑块嵌入安装于滑槽(9)的内部，所述支撑底板(12)和加工平台(3)之间通过滑块和滑槽(9)契合滑动连接。

4.根据权利要求1所述的智能线材弯箍机器人，其特征在于，所述滤尘网(16)的端部与底座(1)的表壁紧密贴合，所述防尘板(18)将出气口(17)覆盖。

5.根据权利要求1所述的智能线材弯箍机器人，其特征在于，所述加工平台(3)的一端通过螺钉固定安装有放置箱体(19)，所述放置箱体(19)的顶端通过铰链活动连接有顶盖(20)，所述放置箱体(19)的内部固定安装有放置板(21)，所述放置板(21)的中部对称开设有放置通孔(22)，所述放置板(21)的一端固定连接有隔板(23)。

6.根据权利要求5所述的智能线材弯箍机器人，其特征在于，所述隔板(23)的底端与放置箱体(19)的底端相贴合，所述隔板(23)顶端的水平面高度低于放置箱体(19)顶部的水平面高度，所述隔板(23)和放置箱体(19)的内壁之间形成空腔。

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