CN215355818U - 一种用于铍铜棒加工的机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铍铜棒加工的机械抓手，涉及铍铜棒加工技术领域。本实用新型包括矩形块体、预固定件、第一夹持件和第二夹持件，矩形块体底部开设有一组凹槽，矩形块体一侧开设有一组竖直设置的安装槽，一组安装槽内分别固定有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的输出端分别朝向矩形块体两侧。本实用新型通过预固定件预先将铍铜棒吸附而起，在吸附固定时只与铍铜棒上部贴合，接触面积相对较小，同时夹臂和斜勾位于预固定件侧面的上部，避免铍铜棒与两侧铍铜棒之间形成的间隙较小不利于机械抓手伸入的问题，后续铜棒抬起后通过夹臂和斜勾限制铍铜棒的位置，保证铍铜棒移动时的稳定性。

Description

一种用于铍铜棒加工的机械抓手

技术领域

本实用新型属于铍铜棒加工技术领域，特别是涉及一种用于铍铜棒加工的机械抓手。

背景技术

针对现有的铍铜棒加工，可采用机械臂和机械抓手对铍铜棒实现自动化上料和移料等，用于提高加工效率，然而由于铍铜棒为实心圆柱状结构，在堆料时会出现铍铜棒侧壁相互贴合的情况，铍铜棒与两侧的铍铜棒之间的间隙较小，不利于抓手的置入，从而不利于铍铜棒的直接抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于铍铜棒加工的机械抓手，通过预固定件预先将铍铜棒吸附而起，在吸附固定时只与铍铜棒上部贴合，接触面积相对较小，同时夹臂和斜勾位于预固定件侧面的上部，避免铍铜棒与两侧铍铜棒之间形成的间隙较小不利于机械抓手伸入的问题，后续铜棒抬起后通过夹臂和斜勾限制铍铜棒的位置，保证铍铜棒移动时的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于铍铜棒加工的机械抓手，包括矩形块体、预固定件、第一夹持件和第二夹持件；

所述矩形块体底部开设有一组凹槽，所述矩形块体一侧开设有一组竖直设置的安装槽，一组所述安装槽内分别固定有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出端分别朝向矩形块体两侧；

所述预固定件包括一组抽气壳，所述抽气壳固定在凹槽内，所述抽气壳底面为弧面结构，所述抽气壳底部均匀固定有若干橡胶吸盘；

所述第一夹持件包括第一L形板，所述第一L形板后侧固定在第一气缸输出端，所述第二夹持件包括第二L形板，所述第二L形板后侧固定在第二气缸输出端；

所述第一L形板和第二L形板顶部均固定有第三气缸，所述第三气缸输出端固定有横板，所述横板底部并排固定有夹臂，所述夹臂端部设有斜勾，所述第一夹持件和第二夹持件上的若干斜勾相对设置且间隔分布。

进一步地，所述矩形块体远离抽气壳的一表面通过锥形块固定有固定轴，所述固定轴端部固定有法兰。

进一步地，所述横板顶部固定有一组第一导向杆，所述第一L形板和第二L形板上均开设有一组第一通孔，所述第一导向杆贯穿第一通孔且与第一通孔滑动连接。

进一步地，所述第一L形板和第二L形板后侧均固定有一组第二导向杆，所述矩形块体上且位于一组安装槽两侧的位置均开设有第二通孔，所述第二导向杆贯穿第二通孔且与第二通孔滑动连接。

进一步地，所述矩形块体内下部的位置开设有通槽，所述通槽与一组凹槽连通。

进一步地，一组所述抽气壳顶端通过端管固定有一抽气管，所述抽气管一端为封口端，所述抽气管另一端贯穿通槽且位于矩形块体外部的位置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过预固定件预先将铍铜棒吸附而起，在吸附固定时只与铍铜棒上部贴合，接触面积相对较小，同时夹臂和斜勾位于预固定件侧面的上部，不影响预固定件的使用，避免铍铜棒与两侧铍铜棒之间形成的间隙较小不利于机械抓手伸入的问题，后续铜棒抬起后通过夹臂和斜勾限制铍铜棒的位置，避免预固定件的吸附力不足造成物料脱落的情况，保证铍铜棒移动时的稳定性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种用于铍铜棒加工的机械抓手的结构示意图；

图2为本实用新型的结构侧视图；

图3为图2中A-A处的结构剖视图；

图4为本实用新型使用时的结构侧视图；

图5为第一夹持件的结构示意图；

图6为预固定件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-矩形块体，2-预固定件，3-第一夹持件，4-第二夹持件，101-凹槽，102-安装槽，103-第一气缸，104-第二气缸，105-锥形块，106-固定轴，107-第二通孔，108-通槽，201-抽气壳，202-橡胶吸盘，203-抽气管，301-第一L形板，302-第三气缸，303-横板，304-夹臂，305-斜勾，306-第一导向杆，307-第一通孔，308-第二导向杆，401-第二L形板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，本实用新型为一种用于铍铜棒加工的机械抓手，包括矩形块体1、预固定件2、第一夹持件3和第二夹持件4；

矩形块体1底部开设有一组凹槽101，矩形块体1一侧开设有一组竖直设置的安装槽102，一组安装槽102内分别固定有第一气缸103和第二气缸104，第一气缸103和第二气缸104的输出端分别朝向矩形块体1两侧；

预固定件2包括一组抽气壳201，抽气壳201固定在凹槽101内，抽气壳201底面为弧面结构，抽气壳201底部均匀固定有若干橡胶吸盘202；

第一夹持件3包括第一L形板301，第一L形板301后侧固定在第一气缸103输出端，第二夹持件4包括第二L形板401，第二L形板401后侧固定在第二气缸104输出端；

第一L形板301和第二L形板401顶部均固定有第三气缸302，第三气缸302输出端固定有横板303，横板303底部并排固定有夹臂304，夹臂304端部设有斜勾305，第一夹持件3和第二夹持件4上的若干斜勾305相对设置且间隔分布，夹臂304和斜勾305内侧可设置橡胶垫起到防护作用。

其中如图1-4所示，矩形块体1远离抽气壳201的一表面通过锥形块105固定有固定轴106，固定轴106端部固定有法兰，固定轴106通过法兰固定在机械臂上。

其中如图1-5所示，横板303顶部固定有一组第一导向杆306，第一L形板301和第二L形板401上均开设有一组第一通孔307，第一导向杆306贯穿第一通孔307且与第一通孔307滑动连接。

其中如图1-5所示，第一L形板301和第二L形板401后侧均固定有一组第二导向杆308，矩形块体1上且位于一组安装槽102两侧的位置均开设有第二通孔107，第二导向杆308贯穿第二通孔107且与第二通孔107滑动连接。

其中如图1-4所示，矩形块体1内下部的位置开设有通槽108，通槽108与一组凹槽101连通。

其中如图1-4所示，一组抽气壳201顶端通过端管固定有一抽气管203，抽气管203一端为封口端，抽气管203另一端贯穿通槽108且位于矩形块体1外部的位置。

本实用新型的工作原理为：如附图1-2所示，此为本方案机械抓手使用前的状态，通过机械臂将本实用新型移动至铍铜棒上部，通过抽气壳201和橡胶吸盘202的配合能够预先吸附起铍铜棒，铍铜棒抬起后，通过第一气缸103、第二气缸104和第三气缸302的配合将夹臂304和斜勾305转移至铍铜棒两侧，通过夹臂304和斜勾305进行夹持，起到紧固的作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于铍铜棒加工的机械抓手，其特征在于：包括矩形块体(1)、预固定件(2)、第一夹持件(3)和第二夹持件(4)；

所述矩形块体(1)底部开设有一组凹槽(101)，所述矩形块体(1)一侧开设有一组竖直设置的安装槽(102)，一组所述安装槽(102)内分别固定有第一气缸(103)和第二气缸(104)，所述第一气缸(103)和第二气缸(104)的输出端分别朝向矩形块体(1)两侧；

所述预固定件(2)包括一组抽气壳(201)，所述抽气壳(201)固定在凹槽(101)内，所述抽气壳(201)底面为弧面结构，所述抽气壳(201)底部均匀固定有若干橡胶吸盘(202)；

所述第一夹持件(3)包括第一L形板(301)，所述第一L形板(301)后侧固定在第一气缸(103)输出端，所述第二夹持件(4)包括第二L形板(401)，所述第二L形板(401)后侧固定在第二气缸(104)输出端；

所述第一L形板(301)和第二L形板(401)顶部均固定有第三气缸(302)，所述第三气缸(302)输出端固定有横板(303)，所述横板(303)底部并排固定有夹臂(304)，所述夹臂(304)端部设有斜勾(305)，所述第一夹持件(3)和第二夹持件(4)上的若干斜勾(305)相对设置且间隔分布。

2.根据权利要求1所述的一种用于铍铜棒加工的机械抓手，其特征在于，所述矩形块体(1)远离抽气壳(201)的一表面通过锥形块(105)固定有固定轴(106)，所述固定轴(106)端部固定有法兰。

3.根据权利要求1所述的一种用于铍铜棒加工的机械抓手，其特征在于，所述横板(303)顶部固定有一组第一导向杆(306)，所述第一L形板(301)和第二L形板(401)上均开设有一组第一通孔(307)，所述第一导向杆(306)贯穿第一通孔(307)且与第一通孔(307)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于铍铜棒加工的机械抓手，其特征在于，所述第一L形板(301)和第二L形板(401)后侧均固定有一组第二导向杆(308)，所述矩形块体(1)上且位于一组安装槽(102)两侧的位置均开设有第二通孔(107)，所述第二导向杆(308)贯穿第二通孔(107)且与第二通孔(107)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于铍铜棒加工的机械抓手，其特征在于，所述矩形块体(1)内下部的位置开设有通槽(108)，所述通槽(108)与一组凹槽(101)连通。

6.根据权利要求5所述的一种用于铍铜棒加工的机械抓手，其特征在于，一组所述抽气壳(201)顶端通过端管固定有一抽气管(203)，所述抽气管(203)一端为封口端，所述抽气管(203)另一端贯穿通槽(108)且位于矩形块体(1)外部的位置。

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