CN215354300U - 铁芯畸形槽的刷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁芯畸形槽的刷漆装置，包括容纳漆料的漆料机构，还包括：检测机构，该检测机构对铁芯上畸形槽进行检测；控制器，控制器与检测机构电连接以获取检测机构提供的检测信号；安装铁芯的定位分度机构，定位分度机构与控制器电连接，定位分度机构根据控制器提供的控制信号使铁芯旋转以让检测机构检测的畸形槽到达刷漆工位；对装配在定位分度机构上的铁芯进行刷漆的旋转刷漆机构，旋转刷漆机构与漆料机构配合并从漆料机构提取漆料，旋转刷漆机构位于定位分度机构一侧。采用本实用新型对铁芯畸形槽刷漆，具有工艺简单的优点。

Description

铁芯畸形槽的刷漆装置

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种铁芯畸形槽的刷漆装置。

背景技术

定子是电机中重要组成部分，其中定子铁芯的防锈是一个重要工作，铁芯表面不做防锈处理，铁芯生锈会对电机的性能、寿命产生极大的影响，所以对定子铁芯进行防锈是非常有必要的。

铁芯外周面（外圆）上有多道贯穿焊缝，铁芯内周面（内圆）上有多道畸形槽，整个面不连续，而且铁芯防锈漆涂覆的厚度要求为3-20μm，针对该结构以及涂覆厚度，目前铁芯表面的防锈涂装处理有以下几种方法：

（1），滚漆，使铁芯在油漆槽内滚动，使油漆附着在铁芯的表面，然而，传统方法对畸形槽的处理较为冗杂、设备占地面积大，且成本高昂。

（2），电泳涂装，电泳涂装是将具有导电性的被涂物浸在装满水稀释的浓度比较低的电泳涂料槽中作为阳极（或阴极），在槽中另设置与其对应的阴极（或阳极），在两极间接通直流电一段时间后，在被涂物表面沉积出均匀细密、不被水溶解涂膜的一种特殊的涂装方法。采用表面电泳处理成本较高，且在前工序的加工中有可能损伤防锈漆表面；

（3），喷涂，喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。采用喷涂方式设备造价高、占地大，工艺复杂。

发明内容

本实用新型提供一种工艺简单的铁芯畸形槽的刷漆装置。

实现上述目的的技术方案如下：

铁芯畸形槽的刷漆装置，包括容纳漆料的漆料机构，还包括：

检测机构，该检测机构对铁芯上畸形槽进行检测；

控制器，控制器与检测机构电连接以获取检测机构提供的检测信号；

安装铁芯的定位分度机构，定位分度机构与控制器电连接，定位分度机构根据控制器提供的控制信号使铁芯旋转以让检测机构检测的畸形槽到达刷漆工位；

对装配在定位分度机构上的铁芯进行刷漆的旋转刷漆机构，旋转刷漆机构与漆料机构配合并从漆料机构提取漆料，旋转刷漆机构位于定位分度机构一侧。

进一步地，定位分度机构包括：

对铁芯进行定位的定位机构，定位机构与控制器电连接；

分度机构，分度机构的输出端与定位机构连接，分度机构与控制器电连接。

进一步地，定位机构为进入到铁芯内孔中后沿铁芯径向移动的多爪气缸。

进一步地，分度机构包括：

承载铁芯的第一支架，第一支架上设有容纳腔，定位机构的一部分位于该容纳腔中并与第一支架固定，定位机构对铁芯定位的另一部分位于容纳腔的外部；

第一电机，第一电机的输出端与支架连接。

进一步地，旋转刷漆机构包括：

第二支架；

第二电机，第二电机连接在第二支架上；

转轴，转轴与第二支架枢轴连接，转轴与第二电机固定；

刷漆组件，刷漆组件与转轴固定。

进一步地，旋转刷漆机构还包括升降驱动器，所述第二支架包括：

支撑杆；

活动板，支撑杆穿过活动板并与活动板配合，第二电机和转轴均与活动板连接；

固定板，固定板与支撑杆固定连接，升降驱动器安装在固定板上，升降驱动器的动力输出端穿过固定板与活动板连接。

进一步地，所述刷漆组件对应于活动板的中部，活动板和固定板上均设有为刷漆组件旋转时让位的让位槽。

进一步地，还包括对铁芯进行刷漆前将旋转刷漆机构提取的漆料进行挤压使刷漆量获得控制的漆量控制机构。

进一步地，漆量控制机构包括：

固定座；

第一挤压辊，第一挤压辊安装在固定座上；

第二挤压辊；

驱动第二挤压辊与第一挤压辊配合对旋转刷漆机构进行挤压的驱动机构，第二挤压辊安装在驱动机构上。

采取本实用新型的刷漆方式，采用漆量控制机构对旋转刷漆机构上的漆量进行控制，使每一次刷漆时旋转刷漆机构上的漆量均一；采用检测机构对畸形槽进行定位，通过定位分度机构旋转将畸形槽动至工作位置，旋转刷漆机构旋转沿畸形槽槽口方向进行刷漆。本实用新型具有占地面积小、成本低、工艺简单、效果良好的特点。

附图说明

图1为铁芯外圆滚漆装置的立体图；

图2为在图1的基础上隐藏了一部分零件后的示意图；

附图中的标记：

铁芯A，畸形槽A1，容漆盒1，支撑板2，通孔2a，传感器3，支撑机构4，多爪气缸5，第一支架6，第一电机7，容纳腔8，第二电机9，转轴10，刷漆组件11，升降驱动器12，支撑杆13，活动板14，固定板15，让位槽16，固定座17，第一挤压辊18，第二挤压辊19，驱动机构20。

具体实施方式

下面结合图1至图2对本实用新型进行说明。

本实用新型的铁芯畸形槽的刷漆装置包括容纳漆料的漆料机构、检测机构、控制器（图中未示出）、定位分度机构、旋转刷漆机构，下面分别对各部分以及它们之间的关系进行详细说明：

漆料机构包括容漆盒1、支撑板2，支撑板2上设置有通孔2a，该通孔位于支撑板2的中部，容漆盒1与通孔2a配合后，容漆盒1与支撑板2固定连接。另外，所述检测机构、控制器、定位分度机构、旋转刷漆机构均与支撑板2连接。

检测机构对铁芯A上畸形槽A1进行检测，控制器与检测机构电连接以获取检测机构提供的检测信号，检测机构包括传感器3和支撑机构4，传感器3安装在支撑机构4上，传感器3优先采用激光位移传感器，检测机构将检测结果提供给控制器，控制器为工控机。

定位分度机构用于安装铁芯A，定位分度机构与控制器电连接，定位分度机构根据控制器提供的控制信号使铁芯旋转以让检测机构检测的畸形槽A1到达刷漆工位；定位分度机构一方面对铁芯A形成紧固，使铁芯A与定位分度机构形成一体，定位分度机构另一方面带动铁芯A旋转，在旋转过程中使畸形槽A1被传感器3检测到，或者根据控制器提供的控制信号使被检测到的畸形槽A1到达刷漆工位。

本实施例中，定位分度机构包括定位机构、分度机构，定位机构对铁芯进行定位，定位机构与控制器电连接，分度机构的输出端与定位机构连接，分度机构与控制器电连接，定位机构和分度机构均受控制器的控制。

本实施例中，定位机构为进入到铁芯A内孔中后沿铁芯A径向移动的多爪气缸5，多爪气缸5优先采用三爪气爪，三爪气爪的每个爪可沿铁芯A的径向移动，当铁芯A套在三爪气爪上后，三爪气爪工作，爪沿着铁芯A的径向向铁芯A的外侧移动，从而对铁芯A形成涨紧作用，进而使铁芯A与定位分度机构紧固成一体。当需要角除定位分度机构对铁芯A的紧固作用时，使三爪气爪的爪沿着铁芯A的径向向铁芯A的中心移动即可。

分度机构包括承载铁芯A的第一支架6、第一电机7，第一支架6上设有容纳腔8，定位机构的一部分位于该容纳腔8中并与第一支架6固定，定位机构对铁芯A定位的另一部分位于容纳腔8的外部，由于本实施例中的定位机构采用三爪气爪，因此，至少采用三爪气爪中的爪的一部分位于容纳腔8的外部，第一支架6与定位机构的装配节省了安装空间，使刷漆装置的结构变得紧凑。

第一电机7的输出端与支架6连接。第一电机7驱动支架6旋转，支架6带动定位机构和铁芯A旋转，第一电机7与控制器电连接，从而根据控制器发出的控制信号使铁芯A旋转到指定位置。

旋转刷漆机构对装配在定位分度机构上的铁芯A进行刷漆，旋转刷漆机构与漆料机构配合并从漆料机构提取漆料，旋转刷漆机构位于定位分度机构一侧，旋转刷漆机构与控制器电连接。当有畸形槽A1到达刷漆工位时，旋转刷漆机构根据控制器的指令，对畸形槽A1进行刷漆。

旋转刷漆机构包括第二支架、第二电机9、转轴10、刷漆组件11，第二电机9连接在第二支架上，转轴10与第二支架枢轴连接，转轴10与第二电机9固定，刷漆组件与转轴固定。第二电机9工作时，第二电机9驱动转轴10转动，转轴10带动刷漆组件11旋转，从而对畸形槽A1进行刷漆。刷漆组件包括毛刷和夹座，毛刷与夹座连接，夹座还与转轴10固定。

旋转刷漆机构还包括升降驱动器12，所述第二支架包括支撑杆13、活动板14、固定板15，支撑杆13穿过活动板14并与活动板14配合，第二电机9和转轴10均与活动板14连接，固定板15与支撑杆13固定连接，升降驱动器14安装在固定板15上，升降驱动器12的动力输出端穿过固定板15与活动板14连接。升降驱动器12优先采用气缸，升降驱动器12工作时使活动板14上升或下降，从而活动板14带动旋转刷漆机构上升或下降。

所述刷漆组件11对应于活动板14的中部，活动板14和固定板15上均设有为刷漆组件11旋转时让位的让位槽16，让位槽16呈U型，刷漆组件11旋转时从让位槽16通过，从而避免活动板14和固定板15对刷漆组件11的旋转形成阻碍作用。

本实用新型的铁芯畸形槽的刷漆装置还包括对铁芯A进行刷漆前将旋转刷漆机构提取的漆料进行挤压使刷漆量获得控制的漆量控制机构，通过设置的漆量控制机构对旋转刷漆机构形成的挤压作用，一方面使旋转刷漆机构涂刷到畸形槽A1表面的厚度可以得到控制，另一方面由于旋转刷漆机构与漆料机构配合时，刷漆组件11上附着的漆料较多，如果没有进行挤压而直接进行旋转涂刷，附着在刷漆组件11上的漆料在旋转过程中会产生飞溅，从会导致对工作人员以及设备形成污染，因此，通过漆量控制机构对刷漆组件11进行挤压后，能避免漆料飞溅。

本实施例中，漆量控制机构是与升降驱动器12的配合对刷漆组件11上的漆料进行挤压时，当需要进行挤压时，由升降驱动器12驱使活动板14带动刷漆组件11上升，同时漆量控制机构工作对刷漆组件11形成挤压，刷漆组件11在上升过程中受到漆量控制机构的挤压作用力，从而多余的漆料被挤出来。

漆量控制机构包括固定座17、第一挤压辊18、第二挤压辊19、驱动机构20，第一挤压辊18安装在固定座17上，第一挤压辊18优先以可转动的方式与固定座17连接，驱动机构20驱动第二挤压辊19与第一挤压辊18配合对旋转刷漆机构进行挤压，第二挤压辊19安装在驱动机构20上。第二挤压辊19优先以可转动的方式与在驱动机构20连接。

驱动机构20包括直线驱动器和安装座，直线驱动器的输出端与安装座固定，直线驱动器可以采用气缸、油缸等驱动部件，第二挤压辊19可转动地与安装座连接。

当对刷漆组件11上的漆料进行挤压时，驱动机构20驱动第二挤压辊19向第一挤压辊18移动，第二挤压辊19和第一挤压辊18对刷漆组件11形成夹持作用，随着刷漆组件11的上升，刷漆组件11内含有多余的漆量被第二挤压辊19和第一挤压辊18挤出来。在挤压过程中，由于第二挤压辊19和第一挤压辊18与刷漆组件11的摩擦力， 使第二挤压辊19和第一挤压辊18旋转。

按照以下步骤采用铁芯A畸形槽A1刷漆：

S1，将铁芯A安装在定位分度机构上，定位分度机构对铁芯A形成紧固；当铁芯A套在三爪气爪上后，三爪气爪工作，爪沿着铁芯A的径向向铁芯A的外侧移动，从而对铁芯A形成涨紧作用，进而使铁芯A与定位分度机构紧固成一体。

S2，定位分度机构驱使铁芯A旋转，检测机构对安装在定位分度机构上的铁芯的畸形槽A1进行检测，检测机构将检测到的畸形槽提供给控制器。铁芯A在旋转过程中被传感器3检测，当铁芯A表面上的畸形槽A1与传感器3对应时，传感器3检测出铁芯A表面存在畸形槽A1。

S3，定位分度机构根据控制器提供的控制信号使铁芯旋转，使检测机构检测的畸形槽到达刷漆工位。由于传感器3与刷漆工位之间的距离是固定的，而畸形槽A1与传感器3对应，因此，使铁芯A旋转一个例如180°的角度，使畸形槽A1到达刷漆工位。

S4，旋转刷漆机构移动，漆量控制机构对旋转刷漆机构形成挤压，使旋转刷漆机构中的漆量获得控制。升降驱动器12驱使活动板14带动刷漆组件11上升，同时漆量控制机构工作对刷漆组件11形成挤压，刷漆组件11在上升过程中受到漆量控制机构的挤压作用力，从而多余的漆料被挤出来。

S5，旋转刷漆机构工作对铁芯的畸形槽进行涂刷。旋转刷漆机构在被漆量控制机构挤压后，第二电机9工作，驱动转轴10旋转，转轴10带动刷漆组件11旋转，从而刷漆组件11对位于刷漆工位的畸形槽A1进行刷漆。

重复步骤S2至S5，进行下一个畸形槽A1的刷漆。

最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，当更不是限制本实用新型的专利范围；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围；另外，将本实用新型的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.铁芯畸形槽的刷漆装置，包括容纳漆料的漆料机构，其特征在于，还包括：

检测机构，该检测机构对铁芯上畸形槽进行检测；

控制器，控制器与检测机构电连接以获取检测机构提供的检测信号；

安装铁芯的定位分度机构，定位分度机构与控制器电连接，定位分度机构根据控制器提供的控制信号使铁芯旋转以让检测机构检测的畸形槽到达刷漆工位；

对装配在定位分度机构上的铁芯进行刷漆的旋转刷漆机构，旋转刷漆机构与漆料机构配合并从漆料机构提取漆料，旋转刷漆机构位于定位分度机构一侧。

2.根据权利要求1所述的铁芯畸形槽的刷漆装置，其特征在于，定位分度机构包括：

对铁芯进行定位的定位机构，定位机构与控制器电连接；

分度机构，分度机构的输出端与定位机构连接，分度机构与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的铁芯畸形槽的刷漆装置，其特征在于，定位机构为进入到铁芯内孔中后沿铁芯径向移动的多爪气缸。

4.根据权利要求2所述的铁芯畸形槽的刷漆装置，其特征在于，分度机构包括：

承载铁芯的第一支架，第一支架上设有容纳腔，定位机构的一部分位于该容纳腔中并与第一支架固定，定位机构对铁芯定位的另一部分位于容纳腔的外部；

第一电机，第一电机的输出端与支架连接。

5.根据权利要求1所述的铁芯畸形槽的刷漆装置，其特征在于，旋转刷漆机构包括：

第二支架；

第二电机，第二电机连接在第二支架上；

转轴，转轴与第二支架枢轴连接，转轴与第二电机固定；

刷漆组件，刷漆组件与转轴固定。

6.根据权利要求5所述的铁芯畸形槽的刷漆装置，其特征在于，旋转刷漆机构还包括升降驱动器，所述第二支架包括：

支撑杆；

活动板，支撑杆穿过活动板并与活动板配合，第二电机和转轴均与活动板连接；

固定板，固定板与支撑杆固定连接，升降驱动器安装在固定板上，升降驱动器的动力输出端穿过固定板与活动板连接。

7.根据权利要求6所述的铁芯畸形槽的刷漆装置，其特征在于，所述刷漆组件对应于活动板的中部，活动板和固定板上均设有为刷漆组件旋转时让位的让位槽。

8.根据权利要求1所述的铁芯畸形槽的刷漆装置，其特征在于，还包括对铁芯进行刷漆前将旋转刷漆机构提取的漆料进行挤压使刷漆量获得控制的漆量控制机构。

9.根据权利要求8所述的铁芯畸形槽的刷漆装置，其特征在于，漆量控制机构包括：

固定座；

第一挤压辊，第一挤压辊安装在固定座上；

第二挤压辊；

驱动第二挤压辊与第一挤压辊配合对旋转刷漆机构进行挤压的驱动机构，第二挤压辊安装在驱动机构上。

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