CN215348314U - 基于物联网的智能炒菜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的智能炒菜设备，包括相对设置的左机架和右机架，可转动设置在左机架和右机架之间的加热保温箱体，在所机架内集成设置有翻炒驱动机构，用于驱动加热保温箱体在左机架和右机架之间往复摆动，加热保温箱体上集成设置有炒锅；在左机架上集成设置有控制器，控制器包括主控板，与主控板连接的触控板和接口板，触控板将用户操作指令的数据发送给主控板处理；所述主控板用于接收传感器数据并将控制指令输出到接口板，所述接口板用于控制执行部件。该设备实现了自动炒菜设备的共享，用户无需购买自动炒菜设备，可以将处理好的菜品通过共享方式进行烹饪，方便快捷。

Description

基于物联网的智能炒菜设备

技术领域

本实用新型涉及智能炒菜设备技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能炒菜设备。

背景技术

在当今繁忙的社会，时间能够节省就节省，而动手做饭就成了一件麻烦的事情，自动炒菜机是一种能够自动执行烹饪命令制作菜肴的智能烹饪设备。自动炒菜机是一台采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，将准好的主料、配料、佐料全部一次性投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪的一台智能化设备，全自动炒菜机不仅能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了做饭过程的自动化和趣味化。

针对学校、医院、办公场所或者集体公寓宿舍，没有条件设置独立的厨房，一般情况下人们只能吃外卖、食堂或者其他一些快餐食品，难以满足一些希望获取即时烹饪菜品的需求。自动炒菜机仅仅需要将处理好的食材投入锅中，能够自动化地完成整个烹饪过程，对于没有时间做菜或者不具备良好厨艺的人群，能够快捷地获取新鲜可口地即时烹饪菜品；现有的自动炒菜机一般在家庭或者私人餐厅等场所使用，还不能够满足上述需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的智能炒菜设备，用以解决现有公共场合难以获取即时烹饪菜品的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种基于物联网的智能炒菜设备，包括相对设置的左机架和右机架，可转动设置在所述左机架和所述右机架之间的加热保温箱体，在所述右机架内集成设置有翻炒驱动机构，用于驱动所述加热保温箱体在所述左机架和所述右机架之间往复摆动，所述加热保温箱体上集成设置有炒锅；在所述左机架上集成设置有控制器，所述控制器包括主控板，与所述主控板连接的触控板和接口板，所述触控板将用户操作指令的数据发送给主控板处理；所述主控板用于接收传感器数据并将控制指令输出到接口板，所述接口板用于控制执行部件。

进一步的，在所述左机架或者所述右机架上设置有感应水龙头，所述感应水龙头对应所述炒锅设置。

进一步的，所述左机架和所述右机架之间设置有积水槽，用于收集炒锅清洗的污水。

进一步的，所述触控板包括液晶屏、LED灯、触摸按键以及旋钮；所述液晶屏用于显示设备运行参数以及提供权限验证支付界面，所述触摸按键以及旋钮用于输入操作指令。

进一步的，对应所述炒锅设置有温度传感器阵列以及红外传感器阵列，所述温度传感器阵列和所述红外传感器阵列，所述主控板连接所述红外传感器阵列和所述温度传感器阵列。

进一步的，所述主控板上集成设置有WiFi通讯模块，所述WiFi通讯模块用于与云端服务器连接。

进一步的，所述接口板包括驱动模块，与所述驱动模块连接的加热保温控制器、翻炒动作驱动器、清洗排污控制器。

进一步的，对应所述炒锅还设置有微动开关或者光电感应传感器，用于识别是否有菜品放入炒锅；所述微动开关或者所述光电感应传感器连接设置在所述主控板。

进一步的，在所述炒锅内还集成设置有水位感应器，用于检测所述炒锅内的水位情况。

进一步的，所述触控板还设置有RFID模块，用于识别产品配套配送的菜品。通过扫描菜盘上RFID码来识别放入炒锅中的菜名、烹饪方式、烹饪时间等信息。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型实施例的基于物联网的智能炒菜设备，通过控制器能够进行触摸按键、旋钮等方式输入操作指令，结合现有的二维码等移动支付方式，通过WiFi模块等网络通讯方式与手机、云端服务器进行连接实现扫描支付与权限验证，通过设置多种传感器以及驱动模块实现自动化烹饪，实现了自动炒菜设备的共享，用户无需购买自动炒菜设备，可以将处理好的菜品通过共享方式进行烹饪，方便快捷。

附图说明

图1本实用新型实施例的基于物联网的智能炒菜设备三维结构图。

图2本实用新型实施例的基于物联网的智能炒菜设备的控制器结构框图。

图3本实用新型实施例的触摸板结构框图。

图4本实用新型实施例的主控板结构框图。

图5本实用新型实施例的接口板结构框图。

图6本实用新型实施例的STM32103FRBT6系统电路图。

图7本实用新型实施例的STM32103FVET6系统电路图。

图8本实用新型实施例的PCF8563T时钟芯片外围电路图。

图9本实用新型实施例的电源模块外围电路图。

其中，10-左机架，20-右机架，30-翻炒驱动机构，40-炒锅，50-加热保温箱体，60-感应水龙头，70-控制器，80-积水槽。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

如图1、2所示，本实用新型提供了一种基于物联网的智能炒菜设备，包括相对设置的左机架10和右机架20，可转动设置在所述左机架10和所述右机架20之间的加热保温箱体50，在所述右机架20内集成设置有翻炒驱动机构30，用于驱动所述加热保温箱体50在所述左机架10和所述右机架20之间往复摆动，所述加热保温箱体50上集成设置有炒锅40；在所述左机架10上集成设置有控制器70，所述控制器70包括主控板，与所述主控板连接的触控板和接口板，所述触控板将用户操作指令的数据发送给主控板处理；所述主控板用于接收传感器数据并将控制指令输出到接口板，所述接口板用于控制执行部件。

其中，在所述左机架10或者所述右机架20上设置有感应水龙头30，所述感应水龙头30对应所述炒锅40设置。

其中，所述左机架10和所述右机架20之间设置有积水槽80，用于收集炒锅40清洗的污水。

具体的，触控板由显示屏，触摸按键，旋钮按键以及LED指示灯构成。主控板接受所有传感器的数据，包括温度传感器，水位传感器和光电传感器，RFID数据，Wi-Fi模块数据，以及触控板采集的数据；另外将对应控制信号输出到接口板。接口板通过开合各类继电器、PLC控制器，电磁阀来控制执行部件。

如图3所示，所述触控板包括液晶屏、LED灯、触摸按键以及旋钮；所述液晶屏用于显示设备运行参数以及提供权限验证支付界面，所述触摸按键以及旋钮用于输入操作指令。

如图4所示，对应所述炒锅设置有温度传感器阵列以及红外传感器阵列，所述温度传感器阵列和所述红外传感器阵列，所述主控板连接所述红外传感器阵列和所述温度传感器阵列。

其中，所述主控板上集成设置有WiFi通讯模块，所述WiFi通讯模块用于与云端服务器连接。智能炒菜设备在用Wi-Fi模块连接路由器，再由路由器连接外部网络，通过网络连接上云端，用户可以通过手机或电脑远程控制，也可以通过设备的触控板来控制烹饪。

如图5所示，所述接口板包括驱动模块，与所述驱动模块连接的加热保温控制器、翻炒动作驱动器、清洗排污控制器。

其中，对应所述炒锅还设置有微动开关或者光电感应传感器，用于识别是否有菜品放入炒锅；所述微动开关或者所述光电感应传感器连接设置在所述主控板。

其中，在所述炒锅内还集成设置有水位感应器，用于检测所述炒锅内的水位情况。

具体的，炒锅内都安装有光电传感器和温度传感器、水位传感器，光电传感器用于识别是否有菜品放入炒锅，温度传感器可以实时监测炒锅内烹饪温度，水位传感器用于检测蒸汽锅内的水位情况。

其中，所述触控板还设置有RFID模块，用于识别产品配套配送的菜品。通过扫描菜盘上RFID码来识别放入炒锅中的菜名、烹饪方式、烹饪时间等信息。

其中，控制板通信主要是通过触控板上的触摸按键来实现控制，其中触控板上还带有液晶显示屏，用于显示烹饪信息和操作信息；远程通信是用于远程手机以及云端服务器的通信。设备上的远程通信模块是通过Wi-Fi连接路由器，通过路由器，设备可以连接到外网，手机可以通过外网发送操作指令给远程通信模块，远程通信模块再将命令传给控制模块，通过芯片来解析操作方式，完成智能设备的操作；RFID通信是用来识别配送过来的菜，通过扫描菜盘上RFID码来识别放入炒锅中的菜名，烹饪方式和烹饪时间等信息。

温度传感器负责检测每个炒锅内的烹饪温度变化；通过光电传感器检测是否有菜品放入炒锅；收集炒锅的水位检测数据。检测炒锅内温度是为了起到保护设备的作用，防止腔内温度过高损害设备。光电传感器用于检测是否放入菜品，起到了预防空烧损坏设备的作用。水位检测防止蒸汽锅内水过少或过多：水过少，炒锅空烧，容易引发安全隐患；水过多，影响食材烹饪效果。

如图6、7所示，本实施例选用了STM32103FRBT6芯片作为触控板的控制芯片，STM32103FVET6芯片作为主控板的控制芯片。STM32103FRBT6系统电路设计如图6所示，主要包括时钟电路、复位电路、BOOT启动电路，其总共有64个引脚，IO口用于接收时钟芯片数据，触摸按键数据，以及对液晶屏的控制等；其中一组串口用于与STM32103FVET6通信。STM32103FVET6系统电路设计如图7所示，主要除了时钟电路、复位电路、BOOT启动电路，一共使用了三组串口，第一组串口用于与STM32103FRBT6的串口连接，第二组串口用于与RFID模块的串口连接，第三组串口用于与Wi-Fi模块的串口连接。

由于在液晶屏上需要显示当前时间信息，以及在烹饪时需要显示倒计时，在触控板设计了时钟电路。STM32自带内部RTC时钟，需要外接晶振32.768K，但是内部的RTC时钟常常出现晶振不能起振的现象。为了避免出现这个问题，最终选择外部时钟芯片作为控制板时钟的方案。可以选用PCF8563T芯片，电路原理图如图8所示。

本实施例中可以提供配套菜盘，在菜盘内放置已经处理好的菜品，形成标准菜盘，通过扫描配套菜盘上RFID码来读取烹饪方式和烹饪时长等信息。因考虑到在扫描RFID过程中，标签和RFID接受天线要保持一定的距离。所以选用了高频RFID模块，型号M2100。

整个系统的电源输入是DC12V。为了给传感器和单片机供电，需要正5V和正3.3V的直流电压。选用78M05和LM2576-ADJ作为电源转化芯片。78M05是正12V电压转化为正5V电压，LM2576-ADJ是可调的开关稳压器芯片，主要通过2和4引脚外接电阻比值来调节输出电压，如图9电源模块外围电路设计所示，R10和R11电阻选用5.1K和3K，此时输出电压为正3.3V。

本实用新型实施例的基于物联网的智能炒菜设备，通过控制器能够进行触摸按键、旋钮等方式输入操作指令，结合现有的二维码等移动支付方式，通过WiFi模块等网络通讯方式与手机、云端服务器进行连接实现扫描支付与权限验证，通过设置多种传感器以及驱动模块实现自动化烹饪，实现了自动炒菜设备的共享，用户无需购买自动炒菜设备，可以将处理好的菜品通过共享方式进行烹饪，方便快捷。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智能炒菜设备，其特征在于，包括相对设置的左机架和右机架，可转动设置在所述左机架和所述右机架之间的加热保温箱体，在所述右机架内集成设置有翻炒驱动机构，用于驱动所述加热保温箱体在所述左机架和所述右机架之间往复摆动，所述加热保温箱体上集成设置有炒锅；在所述左机架上集成设置有控制器，所述控制器包括主控板，与所述主控板连接的触控板和接口板，所述触控板将用户操作指令的数据发送给所述主控板处理；所述主控板用于接收传感器数据并将控制指令输出到所述接口板，所述接口板用于控制执行部件。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能炒菜设备，其特征在于，在所述左机架或者所述右机架上设置有感应水龙头，所述感应水龙头对应所述炒锅设置。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能炒菜设备，其特征在于，所述左机架和所述右机架之间设置有积水槽，用于收集炒锅清洗的污水。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的智能炒菜设备，其特征在于，所述触控板包括液晶屏、LED灯、触摸按键以及旋钮；所述液晶屏用于显示设备运行参数以及提供权限验证支付界面，所述触摸按键以及旋钮用于输入操作指令。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的智能炒菜设备，其特征在于，对应所述炒锅设置有温度传感器阵列以及红外传感器阵列，所述温度传感器阵列和所述红外传感器阵列，所述主控板连接所述红外传感器阵列和所述温度传感器阵列。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的智能炒菜设备，其特征在于，所述主控板上集成设置有WiFi通讯模块，所述WiFi通讯模块用于与云端服务器连接。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的智能炒菜设备，其特征在于，所述接口板包括驱动模块，与所述驱动模块连接的加热保温控制器、翻炒动作驱动器、清洗排污控制器。

8.根据权利要求1所述的基于物联网的智能炒菜设备，其特征在于，对应所述炒锅还设置有微动开关或者光电感应传感器，用于识别是否有菜品放入炒锅；所述微动开关或者所述光电感应传感器连接设置在所述主控板。

9.根据权利要求1所述的基于物联网的智能炒菜设备，其特征在于，在所述炒锅内还集成设置有水位感应器，用于检测所述炒锅内的水位情况。

10.根据权利要求1所述的基于物联网的智能炒菜设备，其特征在于，所述触控板还设置有RFID模块，用于识别产品配套配送的菜品。

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