CN215345888U - 割草模组及割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种割草模组及割草机，其中，割草模组包括：模组安装座、切割电机、刀盘组件及刀盘保护罩，刀盘保护罩位于模组安装座的底面；并与所述模组安装座及所述切割电机中的至少一个连接，围合于所述刀盘组件的外周。本实用新型实施例提供的技术方案，通过刀盘保护罩对刀盘组件进行遮挡，避免刀盘组件触碰到人或物，对人实现保护的同时，也避免刀盘组件的损坏，并且刀盘组件是在刀盘保护罩的空间内实现切割，刀盘保护罩可有效阻挡刀盘组件甩出异物，避免伤人。

Description

割草模组及割草机

技术领域

本实用新型实施例属于机械设备技术领域，具体而言，涉及一种割草模组及割草机。

背景技术

可自行移动并进行草坪修剪工作的智能割草机已走进越来越多人的生活，给人们的生活带来了方便。

为了给使用者提供足够的安全防护，割草机均会在切割刀具外围设置不同类型的保护罩以防止操作者的手脚意外接近刀具或旋转的刀具将异物打出伤人。但是，现阶段的割草机为了有较好的割草效果会去掉机器前进方向的罩体以方便草进入机器进行切割，如此便引起割草机的安全性不足；有些割草机则是在机器前进方向设进草口，但受限于罩体材料强度，两个进草口之间还需要留一大部分材料来保证足够的强度和刚性，被保留部分迎向机器前进方向的面积较大，对割草效果影响严重。

实用新型内容

为解决现有技术中所存在的至少一个技术问题，本实用新型实施例提供了一种割草模组及割草机。

本实用新型实施例提供了一种割草模组，包括：

模组安装座，所述模组安装座具有相背的顶面及底面，以及具有贯穿所述顶面及所述底面的容置腔；

切割电机，所述切割电机设置于所述容置腔内，所述切割电机的驱动端从所述底面伸出所述容置腔；

刀盘组件，所述刀盘组件位于所述模组安装座的底面，并与所述切割电机的驱动端连接；

刀盘保护罩，所述刀盘保护罩位于所述模组安装座的底面，并与所述模组安装座及所述切割电机中的至少一个连接，围合于所述刀盘组件的外周。

可选地，所述刀盘保护罩包括：保护罩主体及设置在所述保护罩主体上的格栅齿；

其中，所述保护罩主体与所述模组安装座及所述切割电机中的至少一个连接，所述保护罩主体具有进口侧及出口侧，所述进口侧朝向所述割草模组的前进方向；至少在所述刀盘组件的部分圆周方向上间隔设置有多个格栅齿，多个所述格栅齿向远离所述刀盘组件的方向延伸，并与所述保护罩主体围合成容置所述刀盘组件的容置空间，相邻的两个所述格栅齿之间形成与所述容置空间贯通的进物通道。

可选地，所述进物通道的延伸方向与所述割草模组的前进方向之间的夹角范围在正负45度。

可选地，所述保护罩主体还具有位于所述进口侧及所述出口侧之间的两个边侧；

至少在其中一侧的所述边侧上设有多个所述格栅齿或侧方保护板。

可选地，在所述出口侧的周向间隔设置有多个所述格栅齿，位于所述出口侧的多个所述格栅齿中，相邻的两个所述格栅齿之间形成出物通道。

可选地，沿所述格栅齿延伸方向，所述格栅齿远离所述保护罩主体的端部超出所述刀盘组件所在区域。

可选地，沿所述刀盘组件的径向方向，所述格栅齿与所述刀盘组件的回转圆所覆盖的区域之间具有避让间隙。

可选地，相邻的所述格栅齿之间的最小间距不大于25mm。

可选地，所述格栅齿为片状结构时，所述片状结构包括相背设置的两个宽面及位于两个宽面之间的窄面，所述片状结构通过一侧窄面作为迎物面。

可选地，沿长度方向，所述容置腔位于所述模组安装座的一侧。

可选地，沿长度方向，所述模组安装座的顶面上相对所述容置腔的一侧设有连接槽；

所述连接槽内设置有升降组件，所述升降组件与所述切割电机连接，并可带动所述切割电机沿所述容置腔的延伸方向往复移动。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种割草机，包括：

主机体；

如上述中所述的割草模组，所述割草模组整体可拆卸连接于所述主机体上，并与所述主机体电气连接。

可选地，所述主机体的底部设有向顶部延伸的安装槽，所述安装槽内设有电气连接部；

所述割草模组位于所述安装槽内，并通过所述电气连接部与所述主机体电气连接。

另外，可选地，沿所述主机体的宽度方向，所述割草模组上的刀盘组件偏离所述主机体的底部的中心区域，位于所述主机体的一侧；

所述刀盘保护罩的保护罩主体上，至少在远离所述主机体中心区域的一侧上设有多个所述格栅齿或侧方保护板。

根据本实用新型实施例提供的技术方案，通过刀盘保护罩对刀盘组件进行遮挡，避免刀盘组件触碰到人或物，对人实现保护的同时，也避免刀盘组件的损坏，并且刀盘组件是在刀盘保护罩的空间内实现切割，刀盘保护罩可有效阻挡刀盘组件甩出异物，避免伤人

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的割草模组的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的割草模组的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种刀盘保护罩的顶面立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种刀盘保护罩的底面立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种刀盘保护罩的顶面立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的另一种刀盘保护罩的底面立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种刀盘保护罩与切割电机连接后的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种刀盘保护罩与切割电机连接后的俯视结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种割草机的底面立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种割草机的侧视结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的切割电机的分解结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的升降电机的分解结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的割草机的底部视角的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的割草模组的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的割草模组的分解结构示意图，参见图1及图2。

本实用新型实施例提供了一种割草模组100，包括：模组安装座10、切割电机20、刀盘组件30及刀盘保护罩40。

其中，模组安装座10具有相背的顶面及底面，以及具有贯穿顶面及底面的容置腔11。切割电机20设置于容置腔11内，切割电机20的驱动端从底面伸出容置腔11。刀盘组件30位于模组安装座的底面，并与切割电机20的驱动端连接。刀盘保护罩40位于模组安装座的底面，并与模组安装座10及切割电机20中的至少一个连接，围合于刀盘组件30的外周。

本实用新型实施例提供的技术方案，通过刀盘保护罩40对刀盘组件30进行遮挡，避免刀盘组件30触碰到人或物，对人实现保护的同时，也避免刀盘组件30的损坏，并且刀盘组件30是在刀盘保护罩40的空间内实现切割，刀盘保护罩40可有效阻挡刀盘组件30甩出异物，避免伤人。

参见图3至图6，刀盘保护罩40的一种可实现方式是，刀盘保护罩40包括：保护罩主体41及设置在保护罩主体41上的格栅齿42。其中，保护罩主体41与模组安装座10及切割电机20中的至少一个连接，保护罩主体41具有进口侧411及出口侧412，进口侧411朝向割草模组100的前进方向。需要说明的是，本实用新型实施例中，割草模组100可应用于割草机等可移动的设备上，割草机的前进方向即为割草模组100的前进方向。

至少在刀盘组件30的部分圆周方向上间隔设置有多个格栅齿42，多个格栅齿42向远离刀盘组件30的方向延伸，并与保护罩主体41围合成容置刀盘组件30的容置空间，相邻的两个格栅齿42之间形成与容置空间贯通的进物通道。需要说明的是，本实用新型实施例中，格栅齿42的设置位置包括但不局限于设在保护罩主体41的进口侧411，也可设置在出口侧412，也可设置在其他位置上，在作业过程中，只要是存在安装风险的方向均可设置有格栅齿42进行防护，当然，可以只在有安全风险的方向上设置格栅齿42遮挡刀盘组件30，也可以在刀盘组件30的整个圆周方向上均设置格栅齿42遮挡刀盘组件30。

本实用新型实施例中，保护罩主体41的作用是用于与外部部件连接，如与切割电机20进行连接，同时保护罩主体41为多个格栅齿42提供支撑点，使得整个刀盘保护罩40形成为一个整体结构。割草模组100可应用于割草机上，也可应用于其他具有刀盘组件30的园林机械上，以应用于割草机为例，保护罩主体41的进口侧411可朝向割草机前进的方向，即进口侧411朝向割草模组100的前进方向，草体等待切割物可从进口侧411进入容置空间内，刀盘组件30可对进入容置空间内的待切割物进行切割。刀盘保护罩40通过多个格栅齿42对刀盘组件30的部分圆周方向进行遮挡，从而在遮挡的方向上避免刀盘组件30触碰到人或物，对人实现保护的同时，也避免刀盘组件30的损坏，并且刀盘组件30是在容置空间内实现切割，刀盘保护罩40可有效阻挡刀盘组件30甩出异物，避免伤人；相邻格栅齿42之间的进物通道可使得外部的待切割物进入容置空间，接近刀盘组件30，不会影响切割工作效率和品质。

进一步地，进物通道的延伸方向与割草模组100的前进方向之间的夹角范围在正负45度，一种可实现方式是，各个格栅齿42的平面与刀盘组件30旋转切线的垂线方向的夹角介于正负45度之间，可使得移动路径上的待切割物可顺利的沿着两个相邻的格栅齿42之间的进物通道进入容置空间内，并通过刀盘组件30进行切割，以提升刀盘组件30对待切割物的切割效率。另外，格栅齿42设在刀盘组件30的外周，当刀盘组件30在切割过程中将待切割物打飞，飞出的物体会沿着刀盘组件30旋转切线方向运行，并与格栅齿42接触，此时由于各个格栅齿42的平面与刀盘组件30旋转切线的垂线方向的夹角介于正负45度之间，使得相邻的两个格栅齿42之间的进物通道方向与刀盘组件30旋转切线方向之间具有一定角度，从而使得相邻的两个格栅齿42之间的进物通道方向异于物体飞出的方向，使得格栅齿42可以档下飞出的物体，避免物体飞出刀盘保护罩40之外造成危险，提升了刀盘组件30对待切割物的切割安全性。

本实用新型实施例中，根据不同的需求，刀盘保护罩40可通过多种实现方式进行实现，如结合图1，参见图3及图4，一种可实现方式是，仅在进口侧411间隔设置有多个格栅齿42，通过多个格栅齿42将草体梳理成小股的草束，方便容置空间内的刀盘组件30的切割，同时多个格栅齿42对刀盘组件30进行遮挡，防止刀盘组件30伤人，同时也防止如石头等硬物进入容置空间损坏刀盘组件30，同时还可有效阻挡刀盘组件30甩出异物，避免伤人。保护罩主体41的出口侧412可开放式设计，可使得切割后的草屑快速地移出容置空间，提高割草效率。

刀盘保护罩40的另一种可实现方式是，参见图5及图6，在保护罩主体41的进口侧411及出口侧412均间隔设置有多个格栅齿42，通过进口侧411的多个格栅齿42将草梳理成小股的草束，方便容置空间内的刀盘组件30的切割。通过进口侧411及出口侧412的多个格栅齿42，可沿着周向方向对刀盘组件30实现遮挡，防止刀盘组件30伤人，同时也防止如石头等硬物进入容置空间损坏刀盘组件30，同时还可有效阻挡刀盘组件30甩出异物，避免伤人。相邻格栅齿42之间的通道可使得外部的待切割物进出容置空间，不会影响切割工作效率和品质。

刀盘保护罩40的一种应用方式是，结合图3及图4，参见图7及图8，刀盘保护罩40可与切割电机20连接，切割电机20与刀盘组件30连接，刀盘组件30包括切割刀盘31和固定于切割刀盘31上的多个切割刀片32，刀盘组件30通过切割刀盘31与切割电机20连接，刀盘保护罩40通过保护罩主体41与切割电机20连接，保护罩主体41上设有过孔414，切割电机20的驱动轴穿过过孔414与刀盘组件30的切割刀盘31连接，刀盘保护罩40通过容置空间容置刀盘组件30。

以刀盘保护罩40应用于割草机上为例，举例说明，结合图1至图4，参见图7至图10，一种割草机的实现方式是，割草机包括：主机体200，及分别设置在主机体200上的控制模块、驱动装置202及割草模组100。控制模块分别与驱动装置202及割草模组100通讯连接，控制模块设置于主机体200内部，因此图中未示出，主机体200上设有多个用于发出控制指令的控制按钮，控制按钮与控制模块连接，以便控制割草机进行作业。驱动装置202包括驱动电机及驱动轮，驱动电机设置于主机体200内部，因此未示出，可通过驱动轮代表驱动装置202，同时为方便割草机的转向，主机体200上还设有万向轮203。

割草模组100包括切割电机20(图中所示的切割电机20为包裹于切割电机20外部的电机壳，切割电机20的结构可参见图7中所示)及刀盘组件30，刀盘组件30包括切割刀盘31和固定于切割刀盘31上的多个切割刀片32，刀盘组件30通过切割刀盘31与切割电机20连接。刀盘保护罩40设在主机体200的底部，与切割电机20连接，并通过容置空间容置刀盘组件30，刀盘保护罩40的进口侧411朝向割草机的行进方向。

割草机在进行割草作业时，主机体200可在驱动装置202的驱动下前进，在前进过程中可配合万向轮203进行转弯。同时，在前进过程中，待切割的草会从进口侧411经过多个格栅齿42的梳理后进入容置空间内。切割电机20转动时，带动切割刀盘31旋转，切割刀盘31外周的切割刀片32跟随旋转，进而对待切割的草进行切割。通过多个格栅齿42对刀盘组件30至少进行部分的遮挡，可避免刀盘组件30触碰到人或物，对人实现保护的同时，也避免刀盘组件30的损坏，并且刀盘组件30是在容置空间内实现切割，刀盘保护罩40可有效阻挡刀盘组件30甩出异物，避免伤人。相邻格栅齿42之间的进物通道可使得外部的待切割物进入容置空间，接近刀盘组件30，不会影响切割工作效率和品质。

继续参见图3至图6，在本实用新型实施例中，格栅齿42的实现方式为多种，格栅齿42为片状结构或柱形结构中的一种或其组合。当然，格栅齿42也可为其他形状结构，此处不做具体限定。格栅齿42为片状结构时，片状结构包括相背设置的两个宽面及位于两个宽面之间的窄面，片状结构通过一侧窄面作为迎物面。片状结构的格栅齿42，其迎物面，即前向面的面积小，不会阻碍草体接近切割刀盘31，因此不会减小割草机的有效割草宽度。同时，为实现对飞出物更好地进行遮挡，片状结构的格栅齿42所在平面与切割刀盘31旋转切线的垂线方向的夹角介于正负45度之间，格栅齿42设在切割刀片32的外周，当切割刀片32在切割过程中将待切割物打飞时，飞出的物体会沿着切割刀盘31旋转切线方向运行，并与切割刀片32外周的格栅齿42接触，此时由于各个格栅齿42所在的平面与切割刀盘31旋转切线的垂线方向的夹角介于正负45度之间，使得相邻的两个格栅齿42之间的通道方向异于切割刀盘31旋转切线方向，使得相邻的两个格栅齿42之间的通道方向异于物体飞出的方向，进而使得格栅齿42可以档下飞出的物体，避免物体飞出容置空间之外造成危险，提高了安全性。

需要说明的是，本实用新型实施例中，格栅齿42的设置位置并不局限于设在保护罩主体41的进口侧411及出口侧412，在割草机作业过程中，只要是存在安装风险的方向均可设置有格栅齿42进行防护，当然，可以只在有安全风险的方向上设置格栅齿42遮挡刀盘组件30，也可以在刀盘组件30的整个圆周方向上均设置格栅齿42遮挡刀盘组件30。

进一步地提供安全性，为避免人的肢体，如手指从格栅齿42之间的间隙伸入容置空间内，相邻的格栅齿42之间的最小间距不大于25mm。此种间距的设置方式，既可以保证待切割物有较大的进入量，提升切割效率，同时，又可以避免人体的肢体，如手指进入容置空间内，被刀盘组件30伤到，进一步地提升机器的使用安全性。在一种可实现的实施例中，相邻的挡片之间的间距为11.5mm，将两个格栅齿42间隔11.5mm设置，即使沿进口侧411的方向，可以避免成人的手指从两个格栅齿42之间伸入，避免伤人。

继续参见图3至图6，保护罩主体41还具有位于进口侧411及出口侧412之间的两个边侧413，为了进一步地提高安全性，至少在其中一侧的边侧413上设有多个格栅齿42或侧方保护板43。如图3及图4中所示的保护罩主体41上在一侧的边侧413上设置了侧方保护板43，侧方保护板43也可作为格栅齿42使用，若侧方保护板43上通过多个间隙分隔开，即形成多个格栅齿42。参见图9及图10，一种使用方式是，刀盘组件30设置在主机体200的一侧，沿前进方向，即刀盘组件30设置在主机体200的偏右侧位置，此种设置方式下，刀盘组件30的右侧较靠近主机体200的边缘，容易触碰到人体或石块等硬物，因此，刀盘组件30的右侧方向及前进方向为安装风险的方向，为避免刀盘组件30触碰到人体或石块等硬物，可只在刀盘组件30的右侧方向及前进方向设置遮挡物，即在前进方向设置多个格栅齿42，在刀盘组件30的右侧方向设置侧方保护板43或多个格栅齿42。

参见图5及图6，也可在两侧的边侧413上均设有多个格栅齿42或侧方保护板43，通过两侧的多个格栅齿42或侧方保护板43实现对刀盘组件30两侧方向进行遮挡，从而避免刀盘组件30在侧方触碰到人体或石块等硬物。

进一步地，割草机在进行割草作业时，当某一次的草体没有修理平整，可能会反复地前进、后退进行修整，为了避免后退时刀盘组件30触碰到人体或石块等硬物，继续参见图5及图6，在一些可实现的实施例中，在出口侧412的周向间隔设置有多个格栅齿42，位于出口侧412的多个格栅齿42中，相邻的两个格栅齿42之间形成出物通道。出口侧412的多个格栅齿42在后退方向遮挡刀盘组件30，避免刀盘组件30触碰到人或物，对人实现保护的同时，也避免刀盘组件30的损坏。出口侧412的多个格栅齿42配合进口侧411的多个格栅齿42，可沿着周向方向对刀盘组件30实现遮挡，提高安全性，且相邻格栅齿42之间的通道可使得外部的待切割物进出容置空间，不会影响切割工作效率和品质。

继续参见图3及图4，为方便待切割物进入容置空间，多个格栅齿42中，至少一部分格栅齿42上与保护罩主体41的连接处设有导向面421，导向面421为弧形面或斜面。当格栅齿42与待切割物，如草体接触时，可将草体梳理成小股的草束，同时导向面421可进一步地减小格栅齿42对草体的阻碍，草束可通过导向面421的引导快速进入容置空间，以完成切割，提高割草效率。

为进一步地提高安全性，沿格栅齿42延伸方向，格栅齿42远离保护罩主体41的端部超出刀盘组件30所在区域。格栅齿42远离保护罩主体41的端部，即格栅齿42的最低点。刀盘组件30远离保护罩主体41的端部，即刀盘组件30的最低点。即相对于地面而言，格栅齿42的最低点低于刀盘组件30的最低点，此种设置方式下，可有效的提升刀盘保护罩40对刀盘组件30底部的保护，可有效避免在机器在搬运时使用者手指接触到刀盘组件30，提升机器操作的安全性。同时，即使当人体或者硬物从刀盘保护罩40的下方接近时，也可避免触及上方的割草刀具，当石子等异物被割草刀具击出或割草刀具破损时，异物可被格栅齿42阻挡，不易被甩出，可有效避免切割刀盘31打出物体时直接飞出到刀盘保护罩40，提升刀盘保护罩40对飞出物的拦截效率。

在本实施例一些可实现的实施方式中，每个格栅齿42远离保护罩主体41的端部与切割刀片32远离保护罩主体41的端部之间的高度差为5-20mm。即格栅齿42的最低点与刀盘组件30的最低点之间的高度差为5-20mm。此高度差可以保证刀盘保护罩40对刀盘组件30底部进行较佳的保护，以及保证刀盘保护罩40对飞出物具有较好的拦截效率，进一步提升切割保护装置的保护效果和使用安全性。进一步地，格栅齿42的最低点与刀盘组件30的最低点之间的高度差为8mm，此种设置方式可以更好地显现出以上技术效果。

进一步地，沿刀盘组件30的径向方向，格栅齿42与刀盘组件30的回转圆所覆盖的区域之间具有避让间隙。通过避让间隙可使得刀盘组件30在转动时不会格栅齿42发生接触，同时可使得进入容置空间内的草体与刀盘组件30之间充分接触，提高切割效率。进一步地，在一具体实施例中，格栅齿42在割草刀具的径向与割草刀具之间最小距离大于等于3mm。

继续参见图1，在本实用新型的一些可实现的实施例中，沿长度方向，容置腔11位于模组安装座10的一侧。即切割电机20相对于模组安装座10为偏位设置，因此，将割草模组100设置在主机体200上时，可将刀盘组件30相对于主机体200偏位设置。参见图9及图10，沿主机体200的宽度方向，割草模组100上的刀盘组件30位于主机体200的一侧。此种方式下，刀盘组件30靠近主机体200的一侧设置，可实现刀盘组件30对位于边缘区域的草体进行切割，避免主机体200侧面对刀盘组件30形成阻碍，导致切割盲点的出现。

例如，参见图9，刀盘组件30的一种位置设置方式是，刀盘组件30偏离主机体200的底部的中心区域，位于主机体200的底部的一侧。大部分的传统割草机，通常将刀盘组件30的位置设置在机体的中心区域，这种设置方式下，使得刀盘组件30的边缘与机体的边缘存在一定的间距，当割草机移动至墙边等位置处时，即便是机体贴近墙体，由于刀盘组件30的边缘与机体的边缘存在一定的间距，导致刀盘组件30存在切割盲区，无法将该间距内的草体进行切割。本实用新型实施例中，刀盘组件30的设置位置使得刀盘组件30更加靠近主机体200的边缘区域，以图9中方位为例，刀盘组件30设置在主机体200的偏右侧的位置，即刀盘组件30靠近主机体200的右侧边缘，在主机体200移动至墙边、栅栏边等位置时，主机体200的右侧边缘可贴近墙边，此时刀盘组件30也可对靠近墙边的草体进行切割，从而可减少切割盲区，提高割草效率及整洁度。

为了实现在主机体200的侧面提供保护，刀盘保护罩40的保护罩主体41上，至少在远离主机体200中心区域的一侧上设有多个格栅齿42或侧方保护板43。通过一侧的格栅齿42或侧方保护板43，可有效避免刀盘组件30的侧面触碰到人体或石块等硬物。根据刀盘保护罩40的不同实现方式，如参见图9及图10，刀盘保护罩40上，仅在进口侧411间隔设置有多个格栅齿42，在两个边侧413中的一侧设置有侧方保护板43。刀盘组件30设置在主机体200的一侧，如刀盘组件30设置在主机体200的偏右侧位置，为避免刀盘组件30触碰到人体或石块等硬物，可只在刀盘组件30的右侧方向及前进方向设置遮挡物，即在前进方向设置多个格栅齿42，在刀盘组件30的右侧方向设置侧方保护板43。参见图5及图6，也可在保护罩主体41的进口侧411及出口侧412均间隔设置有多个格栅齿42，在两个边侧413上均设置有侧方保护板43。刀盘组件30可设置在主机体200的中部或偏向一侧，此种设置方式下，切割刀盘31外周均被遮挡，可进一步提高安全性。

结合图2，参见图11，本实用新型实施例中，切割电机20的一种可实现方式是，切割电机20包括：第一外壳21、第一驱动电机22及第一端盖23。第一外壳21设有第一固定槽及带有防水透气膜211的透气孔。第一端盖23与第一外壳21连接，并盖合第一固定槽的槽口。第一驱动电机22固定连接在第一固定槽内，第一驱动电机22的驱动轴穿过第一端盖23向第一固定槽外伸出。第一外壳21的一个作用是为第一驱动电机22提供支撑，第一驱动电机22安装在第一外壳21的的第一固定槽内部，第一端盖23与第一外壳21之间可通过内六角螺钉组实现连接，第一外壳21配合第一端盖23形成一相对封闭的空间，使得第一驱动电机22运行时不会受到其他因素的干扰，以确保运行的稳定性。同时，第一外壳21通过带有防水透气膜211的透气孔以保持第一固定槽内的气压平衡，且具有一定的防水功能，保持第一固定槽的干燥。

进一步地，为提高切割电机20的防水性能，本实用新型实施例中，第一驱动电机22的驱动轴上套接有第一骨架油封结构24，第一骨架油封结构24位于第一驱动电机22与第一端盖23之间。第一端盖23与第一外壳21之间设有第一密封圈25。第一骨架油封结构24包括但不限于为TC骨架油封，第一密封圈25包括但不限于为橡胶密封圈，通过第一骨架油封结构24及第一密封圈25的密封防水设计，使得切割电机20可达到IPX级防水(IP，INGRESSPROTECTION，防护等级，IPX级表示在规定的条件下即使浸在水中也不会进入内部)，保证切割电机20更长的使用寿命。

进一步地，为了避免切割后的草屑、灰尘等物质顺着切割电机20与容置腔11之间的缝隙进入容置腔11内，模组安装座10的底部还设有防尘结构，防尘结构包括但不限于为防尘毛毡，通过防尘毛毡可密封容置腔11底部的开口，进而密封切割电机20与容置腔11之间的缝隙，同时也可遮盖切割电机20的壳体与驱动端之间的缝隙，防止切割后的草屑、灰尘等物质进入容置腔11内，损坏切割电机20及模组安装座10，同时也避免对切割电机20内部结构造成影响，防止切割电机20损坏。

继续参见图11，为了提高第一驱动电机22与刀盘之间的连接稳定性，第一驱动电机22的驱动轴伸出第一固定槽的部分上连接有法兰盘26。刀盘通过法兰盘26固定于驱动轴上。法兰盘26可增大第一驱动电机22的驱动轴与刀盘之间的接触面积，驱动轴转动时，通过法兰盘26带动刀盘转动，使得刀盘转动更加稳定。

本实用新型实施例中，根据不同的需求，容置腔11的形状可为矩形、圆形或其他多边形结构。切割电机20的外形轮廓，即第一外壳21的外形轮廓为与容置腔11的形状相适配的形状。以图2及图11中所示形状为例，容置腔11及切割电机20均为矩形结构，需要说明的是，此处所述的矩形结构为一种近似的说法，容置腔11及切割电机20的形状并不是严格的矩形，仅是一种近似于矩形的结构，这并不构成本实用新型实施例的不当限定。

继续参见图1及图2，为实现对刀盘组件30切割高度的调节，沿长度方向，模组安装座10的顶面上相对容置腔11的一侧设有连接槽12。连接槽12内设置有升降组件50，升降组件50与切割电机20连接，并可带动切割电机20沿容置腔11的延伸方向往复移动。切割电机20可以在升降组件50的带动下沿着容置腔11的延伸方向，如主机体200的垂直方向往复运动，即升降组件50可调节切割电机20的离地高度，以实现切割刀盘31的割草高度的调整，刀盘保护罩40与切割电机20连接，如刀盘保护罩40与切割电机20的外壳连接，当然，刀盘保护罩40也可连接在与其他随切割电机20上下运动的零部件上，无论割草高度如何设置，刀盘保护罩40与切割电机20的相对位置不变。切割电机20的驱动轴可穿过刀盘保护罩40上的过孔414与切割刀盘31连接，切割刀盘31在切割电机20转动的带动下进行旋转，切割刀盘31上的切割刀片32随之旋转，以对进入容置空间内的草体进行切割。同时，切割刀盘31还可以通过切割电机20在升降组件50的带动下在远离草地到靠近草地方向上往复移动，并可以固定于某一位置，从而完成割草深度的调节。

结合图2，参见图12，升降组件50的一种实现方式是，升降组件50包括升降电机51、升降螺杆52及螺杆支架53。升降电机51设置在连接槽12内，并与主机体200电气连接。螺杆支架53与模组安装座10连接，并至少部分覆盖连接槽12的槽口。升降螺杆52一端可转动连接在连接槽12的槽底，另一端可转动连接于螺杆支架53上，同时，升降螺杆52与升降电机51驱动连接。切割电机20上设有升降齿块212，升降螺杆52与升降齿块212啮合连接。连接槽12的槽底与螺杆支架53为升降螺杆52的两端提供了稳定的转动支撑点，且为升降螺杆52提供了转动空间，升降电机51可为升降螺杆52转动提供驱动力，可驱动升降螺杆52正转及反转，从而通过切割电机20上的升降齿块212，带动切割电机20进行移动，从而调节切割电机20相对的高度。

进一步地，切割电机20与升降电机51可分别通过线缆与主机体200实现电气连接，为了避免散乱的线缆影响其他部件的使用，本实用新型实施例中，螺杆支架53上设有多个固线结构531。切割电机20及升降电机51上的线缆可通过多个固线结构531收纳规整，从而使得线缆的布线路线不会影响到其他部件，同时也使得割草模组100从外观上更加整洁，美观。

继续参见图2，升降电机51驱动升降螺杆52的一种方式是，升降电机51包括传动螺杆501。升降螺杆52的一端设有驱动齿521，杆体上设有螺纹齿522。传动螺杆501与驱动齿521啮合，螺纹齿522与升降齿块212啮合。驱动齿521可为直齿，传动螺杆501转动时，可通过驱动齿521带动升降螺杆52周向转动，升降螺杆52转动时，杆体上的螺纹齿522同步转动。升降齿块212上设有多个直齿，升降螺杆52转动时，可带动升降齿块212沿着升降螺杆52的轴向移动，从而实现切割电机20的移动。

参见图12，升降电机51的一种可实现方式是，升降电机51还包括：第二外壳502、第二驱动电机503及第二端盖504。第二外壳502设有第二固定槽。第二端盖504与第二外壳502连接，并盖合第二固定槽的槽口。第二驱动电机503固定连接在第二固定槽内，第二驱动电机503的驱动轴穿过第二端盖504向第二固定槽外伸出，并与传动螺杆501连接。第二外壳502的一个作用是为第二驱动电机503提供支撑，第二驱动电机503安装在第二外壳502的的第二固定槽内部，第二端盖504与第二外壳502之间可通过内六角螺钉组实现连接，第二外壳502配合第二端盖504形成一相对封闭的空间，使得第二驱动电机503运行时不会受到其他因素的干扰，以确保运行的稳定性。同时，第二外壳502上也可设有带有防水透气膜211的透气孔，以保持第二固定槽内的气压平衡，且具有一定的防水功能，保持第二固定槽的干燥。

进一步地，为了使得第二驱动电机503的驱动轴与第二端盖504之间的相对转动更加顺畅，第二端盖504上设有法兰滑动轴承505，第二驱动电机503的驱动轴及传动螺杆501均通过法兰滑动轴承505与第二端盖504可转动连接。通过法兰滑动轴承505可避免第二端盖504与第二驱动电机503的驱动轴之间产生硬性摩擦，也可避免第二端盖504与传动螺杆501之间产生硬性摩擦，同时第二驱动电机503的驱动轴及传动螺杆501相对第二端盖504进行转动时更加顺畅，从而使得调节切割电机20的升降操作更加平滑。

进一步地，为提高升降电机51的防水性能，本实用新型实施例中，第二驱动电机503的驱动轴上套接有第二骨架油封结构506，第二骨架油封结构506位于第二驱动电机503与第二端盖504之间。第二端盖504与第二外壳502之间设有第二密封圈507。第二骨架油封结构506包括但不限于为TC骨架油封，第二密封圈507包括但不限于为橡胶密封圈，通过第二骨架油封结构506及第二密封圈507的密封防水设计，使得升降电机51可达到IPX级防水(IP，INGRESS PROTECTION，防护等级，IPX级表示在规定的条件下即使浸在水中也不会进入内部)，保证升降电机51更长的使用寿命。

继续参见图12，为了提高传动螺杆501转动时的稳定性，第二端盖504上设置传动支架508，传动支架508固定连接在连接槽12内。传动螺杆501可转动连接在传动支架508上。传动支架508为传动螺杆501提供了转动支撑点，传动支架508可通过螺钉固定连接在连接槽12内，避免传动支架508发生位移，进而可限定传动螺杆501的位置，可确保传动螺杆501与升级螺杆之间啮合的精确性。

结合图1至图12，参见图13，相应地，本实用新型实施例还提供了一种割草机，包括：主机体200及如上述实施例中所述的割草模组100，割草模组100整体可拆卸连接于主机体200上，并与主机体200电气连接。主机体200内设有用于割草机执行割草作业的控制模块、供电单元等功能部件，在主机体200上还设有用于割草机移动的驱动装置202及万向轮203。割草模组100安装在主机体200上之后，可与主机体200内的控制模块及供电单元连接，以便控制割草模组100作业以及为割草模组100供电。割草模组100相对主机体200来说是一独立的模块结构，割草模组100采用模块化设计，方便割草模组100的更换及维修拆卸问题，提高了更换及维修的效率。

进一步地，继续参见图13，割草模组100与主机体200的一种可实现的设置方式是，主机体200的底部设有向顶部延伸的安装槽201，安装槽201内设有电气连接部。割草模组100位于安装槽201内，并通过电气连接部与主机体200电气连接。割草模组100可通过紧固件，如螺钉固定在主机体200的底部，割草模组100设置在主机体200的底部，使得割草模组100更接近地面，方便割草作业。同时，割草模组100通过位于安装槽201内的电气连接部实现与主机体200的电气连接，供电线缆在主机体200的内部布置，从外观上看不到相应的布线，保证了割草机外观上的简洁美观。

进一步地，沿主机体200的宽度方向，割草模组100上的刀盘组件30偏离主机体200的底部的中心区域，位于主机体200的一侧。刀盘保护罩40的保护罩主体41上，至少在远离主机体200中心区域的一侧上设有多个格栅齿42或侧方保护板43。切割电机20相对于模组安装座10为偏位设置，因此，将割草模组100设置在主机体200上时，可将刀盘组件30相对于主机体200偏位设置。沿主机体200的宽度方向，割草模组100上的刀盘组件30位于主机体200的一侧。此种方式下，刀盘组件30靠近主机体200的一侧设置，可实现刀盘组件30对位于边缘区域的草体进行切割，避免主机体200侧面对刀盘组件30形成阻碍，导致切割盲点的出现。通过一侧的格栅齿42或侧方保护板43，可有效避免刀盘组件30的侧面触碰到人体或石块等硬物。

根据刀盘保护罩40的不同实现方式，刀盘保护罩40上，仅在进口侧411间隔设置有多个格栅齿42，在两个边侧413中的一侧设置有侧方保护板43。刀盘组件30设置在主机体200的一侧，如刀盘组件30设置在主机体200的偏右侧位置，为避免刀盘组件30触碰到人体或石块等硬物，可只在刀盘组件30的右侧方向及前进方向设置遮挡物，即在前进方向设置多个格栅齿42，在刀盘组件30的右侧方向设置侧方保护板43。也可在保护罩主体41的进口侧411及出口侧412均间隔设置有多个格栅齿42，在两个边侧413上均设置有侧方保护板43。刀盘组件30可设置在主机体200的中部或偏向一侧，此种设置方式下，切割刀盘31外周均被遮挡，可进一步提高安全性。

需要说明的是，割草模组100的具体实现方式，可参见上述实施例中的记载内容，此处不再一一赘述。

综上所述，本实用新型实施例提供的技术方案中，通过多个格栅齿对刀盘组件进行遮挡，避免刀盘组件触碰到人或物，对人实现保护的同时，也避免刀盘组件的损坏，并且刀盘组件是在容置空间内实现切割，刀盘保护罩可有效阻挡刀盘组件甩出异物，避免伤人；相邻格栅齿之间的进物通道可使得外部的待切割物进入容置空间，接近刀盘组件，不会影响切割工作效率和品质。

需要说明的是，虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在结构不相冲突的情况下，上述各实施例中提及的各部分的结构可相互组合，为避免重复，组合后获得的技术方案在此不再赘述，但组合后获得的技术方案也应属于本实用新型的保护范围。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例的示例旨在简明地说明本实用新型实施例的技术特点，使得本领域技术人员能够直观了解本实用新型实施例的技术特点，并不作为本实用新型实施例的不当限定。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的，本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述说明示出并描述了本实用新型实施例的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型实施例并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型实施例的精神和范围，则都应在本实用新型实施例所附权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种割草模组，其特征在于，包括：

模组安装座，所述模组安装座具有相背的顶面及底面，以及具有贯穿所述顶面及所述底面的容置腔；

切割电机，所述切割电机设置于所述容置腔内，所述切割电机的驱动端从所述底面伸出所述容置腔；

刀盘组件，所述刀盘组件位于所述模组安装座的底面，并与所述切割电机的驱动端连接；

刀盘保护罩，所述刀盘保护罩位于所述模组安装座的底面，并与所述模组安装座及所述切割电机中的至少一个连接，围合于所述刀盘组件的外周。

2.根据权利要求1所述的割草模组，其特征在于，所述刀盘保护罩包括：保护罩主体及设置在所述保护罩主体上的格栅齿；

其中，所述保护罩主体与所述模组安装座及所述切割电机中的至少一个连接，所述保护罩主体具有进口侧及出口侧，所述进口侧朝向所述割草模组的前进方向；至少在所述刀盘组件的部分圆周方向上间隔设置有多个格栅齿，多个所述格栅齿向远离所述刀盘组件的方向延伸，并与所述保护罩主体围合成容置所述刀盘组件的容置空间，相邻的两个所述格栅齿之间形成与所述容置空间贯通的进物通道。

3.根据权利要求2所述的割草模组，其特征在于，所述进物通道的延伸方向与所述割草模组的前进方向之间的夹角范围在正负45度。

4.根据权利要求2所述的割草模组，其特征在于，所述保护罩主体还具有位于所述进口侧及所述出口侧之间的两个边侧；

至少在其中一侧的所述边侧上设有多个所述格栅齿或侧方保护板。

5.根据权利要求2所述的割草模组，其特征在于，在所述出口侧的周向间隔设置有多个所述格栅齿，位于所述出口侧的多个所述格栅齿中，相邻的两个所述格栅齿之间形成出物通道。

6.根据权利要求2所述的割草模组，其特征在于，沿所述格栅齿延伸方向，所述格栅齿远离所述保护罩主体的端部超出所述刀盘组件所在区域。

7.根据权利要求2所述的割草模组，其特征在于，沿所述刀盘组件的径向方向，所述格栅齿与所述刀盘组件的回转圆所覆盖的区域之间具有避让间隙。

8.根据权利要求2所述的割草模组，其特征在于，相邻的所述格栅齿之间的最小间距不大于25mm。

9.根据权利要求2所述的割草模组，其特征在于，所述格栅齿为片状结构时，所述片状结构包括相背设置的两个宽面及位于两个宽面之间的窄面，所述片状结构通过一侧窄面作为迎物面。

10.根据权利要求2至7中任一项所述的割草模组，其特征在于，沿长度方向，所述容置腔位于所述模组安装座的一侧。

11.根据权利要求10所述的割草模组，其特征在于，沿长度方向，所述模组安装座的顶面上相对所述容置腔的一侧设有连接槽；

所述连接槽内设置有升降组件，所述升降组件与所述切割电机连接，并可带动所述切割电机沿所述容置腔的延伸方向往复移动。

12.一种割草机，其特征在于，包括：

主机体；

如权利要求1至权利要求9中任一项所述的割草模组，所述割草模组整体可拆卸连接于所述主机体上，并与所述主机体电气连接。

13.根据权利要求12所述的割草机，其特征在于，所述主机体的底部设有向顶部延伸的安装槽，所述安装槽内设有电气连接部；

所述割草模组位于所述安装槽内，并通过所述电气连接部与所述主机体电气连接。

14.根据权利要求12所述的割草机，其特征在于，沿所述主机体的宽度方向，所述割草模组上的刀盘组件偏离所述主机体的底部的中心区域，位于所述主机体的一侧；

所述刀盘保护罩的保护罩主体上，至少在远离所述主机体中心区域的一侧上设有多个所述格栅齿或侧方保护板。

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