CN106717479B

CN106717479B - 割草机

Info

Publication number: CN106717479B
Application number: CN201510811500.8A
Authority: CN
Inventors: 查霞红; 赵凤丽
Original assignee: Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
Current assignee: Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
Priority date: 2015-11-20
Filing date: 2015-11-20
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2035-11-20
Also published as: CN106717479A

Abstract

本发明涉及一种割草机，包括：机壳；第一切割头，位于所述机壳下方、机壳的外侧壁以内；及第二切割头，自所述机壳的外侧壁以内延伸至外侧壁以外。上述割草机，在机壳的外侧设置有割草工作头，可以切割到边界处的草，不需要另外进行修边，提高工作效率。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及电动园林工具，特别是涉及一种割草机。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的智能割草机已经开始慢慢的走进人们的生活。智能割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

智能割草机可以在边界线限定的范围内在草坪上行走并修正草坪，边界线一般会布置的比实际草坪靠内，以留一些余量避免机器直接出界。传统的智能割草机，其切割机构大多数为在机壳下方居中设置的中心旋转刀盘，刀盘距离机壳外侧较远，而智能割草机行走到草坪边缘的时候，割草机会自动转向，使得位于边界线外的边缘一带的草坪始终无法被切割到，需要用户另外用其他工具进行修边，对用户来说并不方便。

发明内容

基于此，有必要提供一种能切割边界处的草坪的割草机。

一种割草机，包括：

机壳；

第一切割头，位于所述机壳下方、机壳的外侧壁以内；及

第二切割头，自所述机壳的外侧壁以内延伸至外侧壁以外。

上述割草机，在机壳的外侧设置有割草工作头，可以切割到边界处的草，不需要另外进行修边，提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述第一切割头和第二切割头工作时分别具有第一切割区域和第二切割区域，其中所述第一切割区域和第二切割区域在垂直于割草机前进方向上共同形成连续的切割区域。

在其中一个实施例中，还包括位于所述机壳下方的第一切割马达和第二切割马达，其中所述第一切割头由所述第一切割马达驱动工作，所述第二切割头由所述第二切割马达驱动工作。

在其中一个实施例中，所述第一切割头包括连接在切割马达的轴上由第一切割马达驱动旋转的刀盘、沿刀盘的圆周方向布置的若干切割元件。

在其中一个实施例中，所述第二切割头包括在所述第二切割马达的轴驱动下能作相对平移往复运动的第一刀片和第二刀片。

在其中一个实施例中，所述机壳的外侧壁以外还设置有防护第二切割头的护罩。

在其中一个实施例中，所述割草机工作时，所述护罩的底部至地面的间隙小于或等于35mm。

在其中一个实施例中，所述机壳的外侧壁上于所述第二切割头的两侧分别设置有滚轮，所述护罩固定在所述滚轮的滚轴上。

在其中一个实施例中，所述第二切割头设置为两个，分别位于所述机壳的两侧。

在其中一个实施例中，所述割草机还包括控制模块，所述控制模块分别与第一切割头和第二切割头电性连接以控制二者的工作。

附图说明

图1为一个实施例的智能割草机的结构示意图；

图2为图1中A-A的示意剖视图；

图3为图1中B-B的示意剖视图。

图中的相关元件对应编号如下：

100、割草机 110、机壳 112、外侧壁

120、行走模块 130、第一切割头 132、刀盘

134、切割元件 140、第一切割马达 150、第二切割头

151、第一刀片 152、第二刀片 153、减速齿轮

154、传动轴 155、支座 160、第二切割马达

170、护罩 180、滚轮

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图，说明割草机的较佳实施方式。

请参考图1至图3，本发明一个实施例的割草机100，包括机壳110、行走模块120、设置在机壳110下方的第一切割头130、驱动第一切割头130工作的第一切割马达140。

行走模块120为安装在机壳110上的轮组，用以带动割草机100前进和转向。图1中，自右至左为割草机100的前进方向。同时，该割草机100的前进方向也即为割草机100后端至前端的方向。

第一切割头130，位于机壳110下方、机壳110的外侧壁112以内。第一切割头130由安装在机壳110下方的第一切割马达140驱动工作。第一切割头130包括连接在第一切割马达140的轴上由第一切割马达140驱动旋转的刀盘132、沿刀盘132的圆周方向布置的若干切割元件134。切割元件134通常为金属材质制成的刀片。

第一切割头130工作时在机壳110外侧壁112以内形成圆形的第一切割区域。割草机100工作时，第一切割头130主要切割机壳110下方的草，无法切割到机壳110外侧的草。而割草机100是在由边界限定的工作区域内切割，智能割草机行走到草坪边缘的时候，割草机会自动转向，使得位于边界线外的边缘一带的草坪始终无法被第一切割头130切割到。

为此，本发明的割草机100还设置了第二切割头150。机壳110下方设置有驱动第二切割头150工作的第二切割马达160。

第二切割头150的切割元件自机壳110的外侧壁112以内延伸至外侧壁112以外。第二切割马达160驱动第二切割头150时，第二切割头150形成的第二切割区域自机壳110的外侧壁112以内延伸至机壳110的外侧壁112以外。并且，第一切割区域和第二切割区域在垂直于割草机100前进方向上共同形成连续的切割区域。

割草机100沿边界线切割时，利用第一切割头130切割机壳110下方的槽，利用第二切割头150能够修剪到位于机壳110外侧的、位于边界线以外的边缘草坪的草。换言之，割草机100沿边界线切割时，边界线外的草也一并被切割，不要在割草机100工作完毕之后另外使用打草机对草坪边缘的草进行切割。

第二切割头150形成的第二切割区域自机壳110的外侧壁112以内延伸至机壳110的外侧壁112以外，还在一定程度上弥补了第一切割头130的切割能力的不足。第一切割区域和第二切割区域连续，形成一个较大的切割区域，提升了割草机100一次作业范围，进而能提高工作效率。

进一步地，第二切割头150设置为两个，分别位于机壳110的两侧，尽最大可能的扩大割草机100一次作业范围。

参考图3，第二切割头150为剪刀副，包括在第二切割马达160的轴驱动下能作相对平移往复运动的第一刀片151和第二刀片152。

第一刀片151和第二刀片152作相对平移往复运动，二者的动力来自于第二切割马达160的轴。例如，具体实现方式可以如下：

第二切割马达160固定在机壳110上，利用减速齿轮153将动力传递给传动轴154。传动轴154支撑于支座155。第一刀片151固定于支座155，其为定刀片，在相对平移往复运动中保持不动。第二刀片152与传动轴154通过偏心传动机构传递动力，使传动轴154的旋转运动转换为第二刀片152的往复运动。

此外，也可以是第一刀片151和第二刀片152通过偏心传动机构与传动轴154连接，使传动轴154的旋转运动转化为第一刀片151和第二刀片152的相对往复运动。例如，传动轴154可安装偏心轮，第一刀片151和第二刀片152分别固定在偏心轮的不同位置。偏心轮转动时，第一刀片151和第二刀片152就实现相对往复运动。

第二切割头150为剪刀副，第一刀片151和第二刀片152通常呈条状，占用空间小利于从机壳110的外侧壁112以内延伸至外侧壁112以外，同时也便于第二切割马达160设置在机壳110下方。

本发明的割草机100是一种智能割草机，还包括控制模块。控制模块与行走模块120之间电性连接，用以控制割草机100行走；及与第一切割头130和第二切割头150电性连接，用于控制第一切割头130和第二切割头150工作。

参考图1，机壳110的外侧壁112以外还设置有防护第二切割头150的护罩170。护罩170自上方、侧方、前后两侧将第二切割头150位于机壳110外侧的部分防护起来，避免出现第二切割头150由于裸露在工作时发生意外伤害的情况。

另外，护罩170设置为割草机1000工作时，其底部至地面的间隙小于或等于35mm，目的是避免脚趾或手指自护罩170的下方进入。

机壳110的外侧壁112上于第二切割头150的两侧分别设置有滚轮180。护罩170固定在滚轮180的滚轴上，从而得到很好的支撑。此外，滚轮80一定程度上还起到保护第二切割头150的作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种割草机，其特征在于，包括：

机壳；

第一切割头，位于所述机壳下方、机壳的外侧壁以内；及

第二切割头，自所述机壳的外侧壁以内延伸至外侧壁以外，所述第二切割头的延伸方向垂直于割草机前进方向；还包括

行走模块，用以带动所述割草机行走；

控制模块，用以控制第一切割头及第二切割头的工作，所述控制模块还用以控制所述行走模块的工作。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一切割头和第二切割头工作时分别具有第一切割区域和第二切割区域，其中所述第一切割区域和第二切割区域在垂直于割草机前进方向上共同形成连续的切割区域。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括位于所述机壳下方的第一切割马达和第二切割马达，其中所述第一切割头由所述第一切割马达驱动工作，所述第二切割头由所述第二切割马达驱动工作。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述第一切割头包括连接在切割马达的轴上由第一切割马达驱动旋转的刀盘、沿刀盘的圆周方向布置的若干切割元件。

5.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述第二切割头包括在所述第二切割马达的轴驱动下能作相对平移往复运动的第一刀片和第二刀片。

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述机壳的外侧壁以外还设置有防护第二切割头的护罩。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述割草机工作时，所述护罩的底部至地面的间隙小于或等于35mm。

8.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述机壳的外侧壁上于所述第二切割头的两侧分别设置有滚轮，所述护罩固定在所述滚轮的滚轴上。

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第二切割头设置为两个，分别位于所述机壳的两侧。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一切割头形成圆形的切割区域，所述第二切割头为剪刀副。