CN215345347U - 一种抗震的伺服驱动器外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于伺服电机技术领域，具体涉及一种抗震的伺服驱动器外壳，包括水平放置的工作台和两条平行的滑轨，所述工作台两侧固定有竖直的安装板，每一侧所述安装板上均设有驱动轮和抗震轮，所述驱动轮和抗震轮均与滑轨滚动链接；所述工作台下方还固定有驱动电机，所述驱动电机与驱动轮传动连接；所述抗震轮安装在安装板上并与其弹性连接。本实用新型对于伺服驱动器工作时产生的震动，通过抗震轮的弹性连接件消耗，实现抗震的效果；同时，在解决震动问题的同时，通过滑轨、驱动轮和抗震轮的滑动连接，实现了伺服驱动器的位置移动，方便伺服驱动器的安装和位置调节。

Description

一种抗震的伺服驱动器外壳

技术领域

本实用新型属于伺服电机技术领域，具体涉及一种抗震的伺服驱动器外壳。

背景技术

伺服驱动器是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服驱动器可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服驱动器转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。而目前很多的伺服驱动器的底部固定座的减震性不好，因而影响其动力输出的稳定性。

公开号为CN108551228A的专利公开了一种伺服驱动器用底部减震固定座装置，包括上部安装座、中部减震装置以及下部固定座，待固定的伺服驱动器可拆卸的固定在上部安装座上部，所述下部固定座与外部固定平台连接固定，中部减震装置置于上部安装座、下部固定座之间，所述中部减震装置包括上固定框、下固定框、压缩弹簧、伸缩导杆，所述上固定框、下固定框分别固定连接在上部安装座下方、下部固定座上方，所述伸缩导杆连接在上固定框、下固定框之间，压缩弹簧套接在伸缩导杆外侧。上述伺服驱动器用底部减震固定座装置结构简单，操作使用方便，能有效提高伺服驱动器安装固定时的减震效果，提高其动力输出过程时的稳定性，实用性高。但是，仍然存在下列问题：

现有带抗震功能的伺服驱动器壳体不便于移动和安装连接，同时抗震效果不佳。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种抗震的伺服驱动器外壳，用以解决现有技术，以及等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种抗震的伺服驱动器外壳，包括水平放置的工作台和两条平行的滑轨，所述工作台两侧固定有竖直的安装板，每一侧所述安装板上均设有驱动轮和抗震轮，所述驱动轮和抗震轮均与滑轨滚动连接；

所述工作台下方还固定有驱动电机，所述驱动电机与驱动轮传动连接；

所述抗震轮安装在安装板上并与其弹性连接。

伺服驱动器安装在工作台上部，所述驱动电机的驱动轴通过皮带或者链条与多个设于驱动轮上的第二轮轴连接，实现动力的传递。

进一步，每一侧的所述抗震轮数量为两个，且驱动轮设于两个所述抗震轮之间。

进一步，所述驱动轮至少为两个。

进一步，每一侧的所述驱动轮和抗震轮为上下对称的两组，且两组所述驱动轮和抗震轮分别与滑轨上下两端滑动连接。

进一步，所述抗震轮的一侧固定有第一轮轴，所述安装板上开有上下方向的滑槽，所述滑槽内设有弹簧，所述弹簧一端滑槽连接，所述弹簧另一端与第一轮轴连接；所述第一轮轴一端在滑槽内并与其滑动连接。

进一步，还包括两条横梁，两条所述横梁分别固定在两条滑轨之间，两条所述横梁与两条滑轨形成矩形。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

1.针对伺服驱动器工作时产生的震动，可通过抗震轮的弹性连接件消耗，实现抗震的效果；同时，在解决震动问题的同时，通过滑轨、驱动轮和抗震轮的滑动连接，实现了伺服驱动器的位置移动，方便伺服驱动器的安装和位置调节。

2.当一端的所述抗震轮受到压缩力时，另一端的所述抗震轮对应的受到拉伸力，两个力作用方向相反，当两个力作用在工作台上的力矩方向相同，都具有保持工作台平稳的趋势，以提高抗震的可靠性。

3.当所述驱动轮为一个时，所述驱动轮与滑轨的接触点只有一个，这会加大两端的抗震轮的载荷；而至少两个驱动轮的设置，使得接触点的数量至少为两个，使驱动轮分担抗震轮的载荷，提升减震抗震效果的同时还提高了抗震轮的使用寿命。

4.两组所述驱动轮和抗震轮的设计，可以使四个抗震轮呈四个矩形顶点的方式分布，每一个抗震轮对工作台产生的力矩的方向均相同，起到叠加力矩、提高抗震效果的作用，同时还能够防止驱动轮和抗震轮脱轨。

5.当所述抗震轮受到震动，使第一轮轴在弹簧的作用下，在滑槽内来回运动，并产生力矩，通过力矩实现减震效果。

6.增加所述横梁能够防止两条所述横梁晃动，始终保持两条所述横梁平行，保证工作台的顺利滑动。

附图说明

图1为本实用新型一种抗震的伺服驱动器外壳实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种抗震的伺服驱动器外壳实施例的仰视结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖视结构示意图；

说明书附图中的附图标记包括：

工作台1、横梁11、滑轨2、安装板3、滑槽31、弹簧32、驱动轮4、驱动电机41、驱动轴42、第二轮轴43、抗震轮5、第一轮轴51。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案说明：

需要说明，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

如图1-3所示，一种抗震的伺服驱动器外壳，包括水平放置的工作台1和两条平行的滑轨 2，工作台1两侧固定有竖直的安装板3，每一侧安装板3上均设有驱动轮4和抗震轮5，驱动轮4和抗震轮5均与滑轨2滚动连接；

工作台1下方还固定有驱动电机41，驱动电机41与驱动轮4传动连接；

抗震轮5安装在安装板3上并与其弹性连接。

伺服驱动器安装在工作台1上部，驱动电机41的驱动轴42通过皮带或者链条与多个设于驱动轮4上的第二轮轴43连接，实现动力的传递；针对伺服驱动器工作时产生的震动，可通过抗震轮5的弹性连接件消耗，实现抗震的效果；同时，在解决震动问题的同时，通过滑轨2、驱动轮4和抗震轮5的滑动连接，实现了伺服驱动器的位置移动，方便伺服驱动器的安装和位置调节。

每一侧的抗震轮5数量为两个，且驱动轮4设于两个抗震轮5之间。

当一端的抗震轮5受到压缩力时，另一端的抗震轮5对应的受到拉伸力，两个力作用方向相反，当两个力作用在工作台1上的力矩方向相同，都具有保持工作台1平稳的趋势，以提高抗震的可靠性。

驱动轮4至少为两个。

当驱动轮4为一个时，驱动轮4与滑轨2的接触点只有一个，这会加大两端的抗震轮5 的载荷；而至少两个驱动轮4的设置，使得接触点的数量至少为两个，使驱动轮4分担抗震轮 5的载荷，提升减震抗震效果的同时还提高了抗震轮5的使用寿命。

每一侧的驱动轮4和抗震轮5为上下对称的两组，且两组驱动轮4和抗震轮5分别与滑轨 2上下两端滑动连接。

两组驱动轮4和抗震轮5的设计，可以使四个抗震轮5呈四个矩形顶点的方式分布，每一个抗震轮5对工作台1产生的力矩的方向均相同，起到叠加力矩、提高抗震效果的作用，同时还能够防止驱动轮4和抗震轮5脱轨。

实施例二

本实施例作为上一实施例的改进，如图1-3所示，一种抗震的伺服驱动器外壳，包括水平放置的工作台1和两条平行的滑轨2，工作台1两侧固定有竖直的安装板3，每一侧安装板3 上均设有驱动轮4和抗震轮5，驱动轮4和抗震轮5均与滑轨2滚动连接；

工作台1下方还固定有驱动电机41，驱动电机41与驱动轮4传动连接；

抗震轮5安装在安装板3上并与其弹性连接。

伺服驱动器安装在工作台1上部，驱动电机41的驱动轴42通过皮带或者链条与多个设于驱动轮4上的第二轮轴43连接，实现动力的传递；针对伺服驱动器工作时产生的震动，可通过抗震轮5的弹性连接件消耗，实现抗震的效果；同时，在解决震动问题的同时，通过滑轨2、驱动轮4和抗震轮5的滑动连接，实现了伺服驱动器的位置移动，方便伺服驱动器的安装和位置调节。

每一侧的抗震轮5数量为两个，且驱动轮4设于两个抗震轮5之间。

当一端的抗震轮5受到压缩力时，另一端的抗震轮5对应的受到拉伸力，两个力作用方向相反，当两个力作用在工作台1上的力矩方向相同，都具有保持工作台1平稳的趋势，以提高抗震的可靠性。

驱动轮4至少为两个。

当驱动轮4为一个时，驱动轮4与滑轨2的接触点只有一个，这会加大两端的抗震轮5 的载荷；而至少两个驱动轮4的设置，使得接触点的数量至少为两个，使驱动轮4分担抗震轮 5的载荷，提升减震抗震效果的同时还提高了抗震轮5的使用寿命。

每一侧的驱动轮4和抗震轮5为上下对称的两组，且两组驱动轮4和抗震轮5分别与滑轨 2上下两端滑动连接。

两组驱动轮4和抗震轮5的设计，可以使四个抗震轮5呈四个矩形顶点的方式分布，每一个抗震轮5对工作台1产生的力矩的方向均相同，起到叠加力矩、提高抗震效果的作用，同时还能够防止驱动轮4和抗震轮5脱轨。

抗震轮5的一侧固定有第一轮轴51，安装板3上开有上下方向的滑槽31，滑槽31内设有弹簧32，弹簧32一端滑槽31连接，弹簧32另一端与第一轮轴51连接；第一轮轴51一端在滑槽31内并与其滑动连接。

还包括两条横梁11，两条横梁11分别固定在两条滑轨2之间，两条横梁11与两条滑轨2 形成矩形。

实施例二相对于实施例一的优点在于：

在实施例二中的实用新型中，当抗震轮5受到震动，使第一轮轴51在弹簧32的作用下，在滑槽31内来回运动，并产生力矩，通过力矩实现减震效果。另外，增加横梁11能够防止两条横梁11晃动，始终保持两条横梁11平行，保证工作台1的顺利滑动，结构强度大大提高，使装置在装配、维修时省时省力，效率高，且连接更加稳定。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种抗震的伺服驱动器外壳，其特征在于：包括水平放置的工作台(1)和两条平行的滑轨(2)，所述工作台(1)两侧固定有竖直的安装板(3)，每一侧所述安装板(3)上均设有驱动轮(4)和抗震轮(5)，所述驱动轮(4)和抗震轮(5)均与滑轨(2)滚动连接；

所述工作台(1)下方还固定有驱动电机(41)，所述驱动电机(41)与驱动轮(4)传动连接；

所述抗震轮(5)安装在安装板(3)上并与其弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种抗震的伺服驱动器外壳，其特征在于：每一侧的所述抗震轮(5)数量为两个，且驱动轮(4)设于两个所述抗震轮(5)之间。

3.根据权利要求2所述的一种抗震的伺服驱动器外壳，其特征在于：所述驱动轮(4)至少为两个。

4.根据权利要求1所述的一种抗震的伺服驱动器外壳，其特征在于：每一侧的所述驱动轮(4)和抗震轮(5)为上下对称的两组，且两组所述驱动轮(4)和抗震轮(5)分别与滑轨(2)上下两端滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种抗震的伺服驱动器外壳，其特征在于：所述抗震轮(5)的一侧固定有第一轮轴(51)，所述安装板(3)上开有上下方向的滑槽(31)，所述滑槽(31)内设有弹簧(32)，所述弹簧(32)一端滑槽(31)连接，所述弹簧(32)另一端与第一轮轴(51)连接；所述第一轮轴(51)一端在滑槽(31)内并与其滑动连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种抗震的伺服驱动器外壳，其特征在于：还包括两条横梁(11)，两条所述横梁(11)分别固定在两条滑轨(2)之间，两条所述横梁(11)与两条滑轨(2)形成矩形。

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