CN215342487U - 一种接触开关的控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种接触开关的控制结构，涉及开关的技术领域，包括接触块、复位件、弹性件、接触开关、继电器和电源，接触块与复位件固定连接，接触块在复位件的复位行程内活动；弹性件包括固定端、活动端，弹性件的固定端与接触开关固定连接，接触开关接通时，接触块推动弹性件的活动端抵接在接触开关的触头；接触块与继电器电连接，继电器与电源电连接，电源与接触开关电连接，电源还与继电器电连接。本申请具有提升充电安全性的功能。

Description

一种接触开关的控制结构

技术领域

本实用新型涉及开关的技术领域，尤其涉及一种接触开关的控制结构。

背景技术

目前，大多控制结构为弹簧接触块与电源直接连接。在机器人充电时，接触充电桩的弹簧接触块，由于接触面积较小以及弹簧接触块表面存在氧化膜，接触电阻较大，充电效率低，同时还易引发充电故障。

因此，提出一种提高了机器人在充电过程中安全性的接触开关的控制结构。

实用新型内容

本说明书提供一种接触开关的控制结构，可提高机器人在充电过程中的充电安全性。

本申请提供的一种接触开关的控制结构采用如下的技术方案：包括接触块、复位件、弹性件、接触开关、继电器和电源，所述接触块与所述复位件固定连接，所述接触块在所述复位件的复位行程内活动；所述弹性件包括固定端、活动端，所述弹性件的固定端与所述接触开关固定连接，所述接触开关接通时，所述接触块推动所述弹性件的活动端抵接在所述接触开关的触头；所述接触块与所述继电器电连接，所述继电器与所述电源电连接，所述电源与所述接触开关电连接，所述电源还与所述继电器电连接。

可选的，所述复位件包括弹簧，所述接触块与所述弹簧固定连接，所述接触块在所述弹簧的弹性范围内活动。

可选的，所述弹性件包括压力弹片，所述压力弹片包括固定端、活动端，所述压力弹片的固定端与所述接触开关固定连接，所述接触开关接通时，所述接触块推动所述压力弹片的活动端抵接在所述接触开关的触头。

可选的，所述接触块靠近所述弹簧的一面固定连接有固定座，所述固定座设有卡槽，所述弹簧的一端卡接于所述卡槽内。

可选的，所述卡槽的底壁上固定连接有限位柱，所述限位柱同轴穿设于所述弹簧内。

可选的，所述复位件的数量为多个。

可选的，所述接触块包括铜接触块、镀镍铜接触块。

本实用新型，在机器人充电时，机器人首先接触到接触块，此时由于接触开关还未被触发，接触块没有电流流经；机器人继续按压接触块，接触块受外力影响在弹簧的弹性范围内运动直至与压力弹片接触，同时接触块受到压力作用表面氧化膜碎裂，接触电阻减小，接触开关通过压力弹片被触发导通，继电器吸合，电流流经接触块，完成接触充电的过程。

附图说明

图1为本实用新型实施例中接触块1和接触开关2的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中接触开关2的控制结构示意图；

图3为本实用新型实施例中弹簧5和卡槽8的连接示意图；

图4为本实用新型实施例中接触块1和接触开关2的使用状态示意图。

附图标记：1、接触块；2、接触开关；3、继电器；4、电源；5、弹簧；6、压力弹片；7、固定座；8、卡槽；9、限位柱。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种接触开关的控制结构。

参照图1和图2，包括接触块1、复位件、弹性件、接触开关2、继电器3和电源4，接触块1为腰圆形，接触块1与复位件固定连接，接触块1在复位件的复位行程内活动。弹性件包括固定端、活动端，弹性件的固定端与接触开关2固定连接，接触开关2接通时，接触块1推动弹性件的活动端抵接在接触开关2的触头。接触块1与继电器3电连接，继电器3与电源4电连接，电源4与接触开关2电连接，电源4还与继电器3电连接。

参照图3，复位件可为弹簧5，弹性件可为压力弹片6。接触开关的控制结构还包括固定座7和限位柱9。接触块1与弹簧5固定连接，接触块1在弹簧5的弹性范围内活动，压力弹片6包括固定端、活动端，接触块1靠近弹簧5的一面焊接固定有固定座7，固定座7开设有卡槽8，弹簧5的一端卡接在卡槽8内，固定座7起到加强弹簧5的固定的作用，辅助弹簧5固定在接触块1上。卡槽8的底壁上焊接有限位柱9，限位柱9为圆柱状，限位柱9的直径不大于弹簧5的直径，限位柱9同轴穿设于弹簧5内。

复位件，即弹簧5的数量可为多个，起到加强复位的作用。接触块1包括铜接触块1、镀镍铜接触块1等，方便接触块1在与空气接触的时候表面形成氧化膜。

接触块1的正极与继电器3的常开输出端口串联，继电器3的常开输入端口与电源4的正极串联，接触块1的负极与电源4的负极串联，电源4的负极与继电器3的控制引脚负极串联，电源4的正极与接触开关2的输入端串联，接触开关2的输出端与继电器3的控制引脚正极串联。

参照图4，在机器人充电时，机器人首先接触到接触块1，此时由于接触开关2还未被触发，接触块1没有电流流经；机器人继续向下按压接触块1，接触块1受外力影响在弹簧5的弹性范围内运动直至与压力弹片6接触，同时接触块1受到压力作用表面氧化膜碎裂，接触电阻减小，接触开关2通过压力弹片6被触发导通，继电器3吸合，电流流经接触块1，完成接触充电的过程。

以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利采用范围，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围内。

Claims (7)

1.一种接触开关的控制结构，其特征在于：包括接触块(1)、复位件、弹性件、接触开关(2)、继电器(3)和电源(4)，所述接触块(1)与所述复位件固定连接，所述接触块(1)在所述复位件的复位行程内活动；

所述弹性件包括固定端、活动端，所述弹性件的固定端与所述接触开关(2)固定连接，所述接触开关(2)接通时，所述接触块(1)推动所述弹性件的活动端抵接在所述接触开关(2)的触头；

所述接触块(1)与所述继电器(3)电连接，所述继电器(3)与所述电源(4)电连接，所述电源(4)与所述接触开关(2)电连接，所述电源(4)还与所述继电器(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的接触开关的控制结构，其特征在于：所述复位件包括弹簧(5)，所述接触块(1)与所述弹簧(5)固定连接，所述接触块(1)在所述弹簧(5)的弹性范围内活动。

3.根据权利要求1所述的接触开关的控制结构，其特征在于：所述弹性件包括压力弹片(6)，所述压力弹片(6)包括固定端、活动端，所述压力弹片(6)的固定端与所述接触开关(2)固定连接，所述接触开关(2)接通时，所述接触块(1)推动所述压力弹片(6)的活动端抵接在所述接触开关(2)的触头。

4.根据权利要求2所述的接触开关的控制结构，其特征在于：所述接触块(1)靠近所述弹簧(5)的一面固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)设有卡槽(8)，所述弹簧(5)的一端卡接于所述卡槽(8)内。

5.根据权利要求4所述的接触开关的控制结构，其特征在于：所述卡槽(8)的底壁上固定连接有限位柱(9)，所述限位柱(9)同轴穿设于所述弹簧(5)内。

6.根据权利要求1所述的接触开关的控制结构，其特征在于：所述复位件的数量为多个。

7.根据权利要求1所述的接触开关的控制结构，其特征在于：所述接触块(1)包括铜接触块、镀镍铜接触块。

Images