CN215342239U - 一种电感器、电控板、滤波器及家电设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电感器、电控板、滤波器及家电设备,该电感器包括:第一磁芯,首尾连接呈封闭结构;第二磁芯,首尾连接呈封闭结构,第一磁芯环绕第二磁芯的封闭结构的外周设置,以形成组合磁芯,第一磁芯的频率特性与第二磁芯的频率特性不同;第一绕组,绕组绕设于组合磁芯。由于组合磁芯包括频率特性不同的第一磁芯与第二磁芯,因此提高了电感器的滤波带宽;并且,相较于分别设置不同电感的方式,通过组合磁芯的设置,在提高电感器滤波带宽的同时减小了电感器的体积并节约了制造成本。
Description
技术领域
本申请涉及电感技术领域,特别是涉及一种电感器、电控板、滤波器及家电设备。
背景技术
电器产品的EMC性能是一项重要性能,是指电器产品在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。在出厂之前,会对电器产品进行EMC测试,以检测电器产品所产生的电磁辐射对人体、公共场所电网以及其他正常工作之电器产品的影响。
为使得电器产品的EMC性能符合相关标准,通常使用电感器作为主要滤波器件用于电器产品的滤波模块。目前的电感器的滤波带宽较窄,不能兼顾高频段和低频端的阻抗特性,常需要采用一只低频特性好的与一只高频特性好的两颗电感组合应用,但两只电感的占用较大PCB板面空间。
实用新型内容
本申请提供一种电感器、电控板、滤波器及家电设备,能够在提高滤波带宽的同时减小滤波器的体积并减少制造成本。
本申请第一方面提供了一种电感器,电感器包括:第一磁芯,首尾连接呈封闭结构;第二磁芯,首尾连接呈封闭结构,第一磁芯环绕第二磁芯的封闭结构的外周设置,以形成组合磁芯,第一磁芯的频率特性与第二磁芯的频率特性不同;第一绕组,第一绕组绕设于组合磁芯。
可选的,第一磁芯与第二磁芯均呈圆形设置或均呈正多边形设置,第一磁芯的几何中心与第二磁芯的几何中心重合。
可选的,电感器还包括:第二绕组,第一绕组的导线直径与第二绕组的导线直径相等,第一绕组的线圈圈数与第二绕组的线圈圈数相等,第一绕组的绕向与第二绕组的绕向相反。
可选的,第一绕组与第二绕组分别设置于组合磁芯的两相对侧。
可选的,第一磁芯的材料与第二磁芯的材料不同。
可选的,第一磁芯与第二磁芯一体压制成型。
可选的,第一磁芯与第二磁芯间隔且可拆卸设置。
可选的,电感器还包括第一引脚以及第二引脚,第一引脚设置于第一绕组的一相对端,第二引脚设置于第一绕组的另一相对端。
可选的,电感器还包括磁屏蔽层,磁屏蔽层包裹第一磁芯、第二磁芯以及第一绕组,磁屏蔽层用于屏蔽磁场。
本申请第二方面提供了一种电控板,该电控板包括:电路板;如上述任一项的电感器,电感器设置于电路板上,组合磁芯的轴向与电路板所在平面平行。
本申请第三方面提供了一种滤波器,该滤波器包括如上述任一项的电感器,该电感器用于滤波。
本申请第四方面提供了一种家电设备,该电气设备包括如上述任一项的电感器,或包括上述第三方面提供的滤波器。
本申请至少具备的有益效果是:本申请的电感器包括:第一磁芯,首尾连接呈封闭结构;第二磁芯,首尾连接呈封闭结构,第一磁芯环绕第二磁芯的封闭结构的外周设置,以形成组合磁芯,第一磁芯的频率特性与第二磁芯的频率特性不同;第一绕组,绕组绕设于组合磁芯。由于组合磁芯包括频率特性不同的第一磁芯与第二磁芯,因此提高了电感器的滤波带宽;并且,相较于分别设置不同电感的方式,通过组合磁芯的设置,在提高电感器滤波带宽的同时减小了电感器的体积并节约了制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的电感器的一结构示意图;
图2是本申请的电感器的第一磁芯或第二磁芯的一结构示意图;
图3是本申请的电感器的组合磁芯的一结构示意图;
图4是本申请的电感器的组合磁芯的另一结构示意图;
图5是本申请的电感器的第一磁芯或第二磁芯的另一结构示意图;
图6是本申请的电感器的第一绕组以及第二绕组的一设置示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,在不冲突的情况下,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
电感器可由电导材料盘绕磁芯制成,典型的如铜线,也可把磁芯去掉或者用铁磁性材料代替。当电感器中通过直流电流时,其周围只呈现固定的磁力线,磁通量不随时间而变化;当电感器中通过交流电流时,其周围将呈现出随时间而变化的磁力线,磁通量发生变化。
因此,电感器具有阻止交流电通过而让直流电顺利通过的特性,频率越高,线圈阻抗越大。因此,电感器的主要功能是对交流信号进行隔离、与电容器、电阻器等组成谐振电路以及滤波,通过滤波能够起到抑制电磁波干扰的作用。
本申请首先提供一种电感器10,用于电器设备中进行滤波。请参阅图1,图1是本申请的电感器10的一结构示意图。
如图1,电感器10包括第一磁芯11、第二磁芯12以及第一绕组M1。其中,第一磁芯11以及第二磁芯12均首尾连接呈封闭结构,且第一磁芯11环绕第二磁芯12的封闭结构的外周设置,以形成组合磁芯S。
具体的,第一磁芯11首尾连接并分别使得中部形成第一空间,第二磁芯12首尾连接使得中部形成第二空间,即第一磁芯11与第二磁芯12的封闭结构为中部非实心的封闭结构。可以理解的是,在一些实施方式中,第一磁芯11与第二磁芯12均分别一体化成型,以保证结构的稳固性,此时第一磁芯11与第二磁芯12均不具有特定的首部或尾部。
请参阅图2以及图3,图2是本申请的电感器10的第一磁芯11或第二磁芯12的一结构示意图,图3是本申请的电感器10的组合磁芯S的一结构示意图。
请结合图2,第一磁芯11首尾连接形成第一空间Z1,第二磁芯12首尾连接形成第二空间Z2。第一磁芯11环绕第二磁芯12的封闭结构的外周设置,即第二磁芯12设置于第一磁芯11所形成的第一空间Z1内,请结合图3,此时第一磁芯11与第二磁芯12形成组合磁芯S。
具体的,在一些实施方式中,第一磁芯11与第二磁芯12一体压制成型。即第一磁芯11与第二磁芯12可以在同一道铸造工艺中一体成型,二者为不可分割的一体结构。通过此种方式,第一磁芯11与第二磁芯12为不可分割的一体结构,使得组合磁芯S为较为稳固的结构,保证了电感器10的结构的稳定性。可以理解的是,此种一体成型的结构可以应用于不需要更换组合磁芯S中第一磁芯11以及第二磁芯12的场景下,以保证电感器10的整体结构的稳定性。
具体的,在另一些实施方式中,第一磁芯11与第二磁芯12间隔且可拆卸设置。第一磁芯11与第二磁芯12间隔设置即第一磁芯11与第二磁芯12之间具有一定的间隔设置距离,此时第一磁芯11与第二磁芯12并没有接触设置。第一磁芯11与第二磁芯12可拆卸设置,即第一磁芯11与第二磁芯12均可以实现可拆卸地固定于电感器10,即固定于电感器10中的第一磁芯11与第二磁芯12均可以拆卸。通过此种方式,可以在需要不同的频率特性的磁芯时,将第一磁芯11和/或第二磁芯12从电感器10上拆卸下来,并更换其他频率特性不同的磁芯,实现电感器10的滤波带宽的改变。
在另一些实施方式中,可以在电感器10中设置额外的磁芯安装位置,当需要增加磁芯的数量时,可以通过设置的额外的磁芯安装位置安装其他的磁芯,以满足电感器10对不同滤波带宽的需求。
在另一些实施方式中,第一磁芯11与第二磁芯12可以非一体化成型,且非间隔设置,第一磁芯11与第二磁芯12可以接触设置,并通过其他固定结构加以固定。可选的,第一磁芯11与第二磁芯12之间可以通过粘接剂实现接触设置。
可选的,第一磁芯11与第二磁芯料12的材料可以为非晶、纳米晶合金、锰锌铁氧体、镍锌铁氧体、铁粉芯、铁硅铝粉芯、高磁通量粉芯和坡莫合金等导磁材料中的任意一种。
请结合图1,其中,第一绕组M1绕设于组合磁芯S。具体的,第一绕组M1可以是一个线圈,第一绕组M1缠绕于组合磁芯S。第一绕组M1的绕制方式可以是:顺序绕线方式、步进绕线方式和重叠绕线方式中的任一种。其中,顺序绕线是指:绕组沿磁芯内外侧呈单层螺旋分布,螺旋方向不改变,入线端和出线端分布在绕组两端。步进绕线是指:绕组在磁芯外侧单层分布,在磁芯内侧从第2匝开始每向前绕一匝则向回叠绕一匝,保证入线端和出线端距离较远。重叠绕线是指:绕组在磁芯外侧单层分布,在磁芯内侧先顺序绕制第一层,然后改变螺旋方向向回绕制第二层。
具体的,当组合磁芯S上仅仅绕设有第一绕组M1时,电感器10为差模电感器,差模电感器是一种对差模高频干扰的感抗大的电感器,也称差模扼制线圈,可以使用于电流较大的场合。差模电感器磁芯材料有3种,分别为铁硅铝磁粉芯、铁镍50以及铁镍钼磁粉芯。当制作民用差模电感器时,可以使用单位体积成本最低的铁硅铝磁粉芯,当制作军用和对体积以及性能要求较高的差模电感器时,可以使用价格相对较高的铁镍50和铁镍钼磁粉芯。
其中,第一磁芯11的频率特性与第二磁芯12的频率特性不同。由于第一磁芯11的频率特性与第二磁芯12的频率特性不同,拥有组合磁芯S的电感器10的在感量、带宽分别大于在仅仅具有第一磁芯11或第二磁芯12的电感器的感量、带宽。因此,本申请提供的电感器10具有更宽的滤波器带宽,能抑制较宽带宽范围的电磁干扰,提高电感器10的抗电磁干扰效果。
在一些实施方式中,第一磁芯11的材料与第二磁芯12的材料不同,由于二者材料的不同,使得第一磁芯11与第二磁芯12的频率特性不同。当然,在另一些实施方式中,第一磁芯11与第二磁芯12的材料可以相同,当第一磁芯11与第二磁芯12的材料相同时,可以通过使得第一磁芯11与第二磁芯12之间的结构不同等方式,使得第一磁芯11与第二磁芯12的频率特性不同。
结合上述内容,当第一磁芯11与第二磁芯12的材料不同时,第一磁芯11可以是非晶、纳米晶合金、锰锌铁氧体、镍锌铁氧体、铁粉芯、铁硅铝粉芯、高磁通量粉芯和坡莫合金等导磁材料中的任意一种,第二磁芯12可以是非晶、纳米晶合金、锰锌铁氧体、镍锌铁氧体、铁粉芯、铁硅铝粉芯、高磁通量粉芯和坡莫合金等导磁材料中的任意另外的一种。
并且,相较于通过设置两个电感器来实现较宽带宽的滤波,本申请提供的电感器10实现了相同的效果,且组合磁芯S的设置相较于两个电感器的设置来说体积更小、成本更低。因此,本申请提供的电感器10体积更小,适于产品日益小型化的趋势,成本更低,利于市场竞争。
值得说明的是,上述实施方式中仅仅列举了组合磁芯S包括第一磁芯11以及第二磁芯12的设置方式,但并不限于此。在另一些实施方式中,组合磁芯S可以包括三个及三个以上的磁芯。
请参阅图4,图4是本申请的电感器10的组合磁芯S的另一结构示意图。
在一些实施方式中,组合磁芯S还可以包括第三磁芯13、第四磁芯14,第三磁芯13、第四磁芯14均首尾连接呈封闭结构,且第三磁芯13环绕第一磁芯11的封闭结构的外周设置,第四磁芯14环绕第三磁芯13的封闭结构的外周设置,且第一磁芯11、第二磁芯12、第三磁芯13以及第四磁芯14的频率特性互不相同。
可以理解的是,通过三个及三个以上的磁芯形成组合磁芯S,可以进一步扩大电感器10的滤波带宽范围。
在一些具体实施方式中,第一磁芯11与第二磁芯12呈圆形设置,即如图1-图4所示,此时第一磁芯11与第二磁芯12均为磁环,第一磁芯11的几何中心与第二磁芯12的几何中心重合。在另一些实施方式中,第一磁芯11与第二磁芯12呈正多边形设置,第一磁芯11的几何中心与第二磁芯12的几何中心重合。
请参阅图5,图5是本申请的电感器10的第一磁芯11或第二磁芯12的另一结构示意图。
具体的,如图5,第一磁芯11与第二磁芯12呈正多边形设置时,第一磁芯11与第二磁芯12可以呈正方形设置。当然,在另一些实施方式中,第一磁芯11与第二磁芯12也可以长方形设置。
其中,当第一磁芯11与第二磁芯12呈圆形设置时,第一磁芯11的圆心与第二磁芯12的圆心重合,当第一磁芯11与第二磁芯12呈正多边形设置时,第一磁芯11与第二磁芯12的对称中心重合。通过几何中心的重合,便于磁芯的排布,且使得组合磁芯S的结构较为规则,便于设计、制造。
请参阅图6,图6是本申请的电感器10的第一绕组M1以及第二绕组M2的一设置示意图。
在一些实施方式中,电感器10还包括第二绕组M2,第一绕组M1与第二绕组M2均绕设于组合磁芯S。其中,第一绕组M1的导线直径与第二绕组M2的导线直径相等,第一绕组M1的线圈圈数与第二绕组M2的线圈圈数相等,第一绕组M1的绕向与第二绕组M2的绕向相反。
例如,第一绕组M1的导线直径与第二绕组M2的导线直径均为2mm。第一绕组M1的线圈圈数与第二绕组M2的线圈圈数相等,即是第一绕组M1的线圈匝数与第二绕组M2的线圈匝数相等,例如第一绕组M1的线圈匝数与第二绕组M2的线圈匝数均为10。第一绕组M1的绕向与第二绕组M2的绕向相反,即是第一绕组M1的线圈绕向与第二绕组M2的线圈绕向相反。例如,第一绕组M1的线圈绕向为顺时针方向,第二绕组M2的线圈绕向即为逆时针方向。
第一绕组M1与第二绕组M2分别设置于组合磁芯S的两相对侧。即第一绕组M1与第二绕组M2分别设置于组合磁芯S的左侧及右侧,即设置于组合磁芯S的两相对侧。
此时的电感器10为共模电感器,其对于共模信号呈现出大电感具有抑制作用,而对于差模信号呈现出很小的漏电感几乎不起作用。值得说明的是,从一个系统的一对输入端看,若信号的极性相反(同样,电流的方向相反),这样的信号为差模信号。若信号的极性相同(同样,电流的方向也相同),这样的信号称为共模信号。
共模电感器的工作原理是流过共模电流时磁环中的磁通相互叠加,从而具有相当大的电感量,对共模电流起到抑制作用,而当两线圈流过差模电流时,磁环中的磁通相互抵消,几乎没有电感量,所以差模电流可以无衰减地通过。因此共模电感在平衡线路中能有效地抑制共模干扰信号,而对线路正常传输的差模信号无影响。
请继续结合图6,可选的,电感器10还包括第一引脚P1以及第二引脚P2,第一引脚P1设置于第一绕组M1的一相对端,第二引脚P2设置于第一绕组M1的另一相对端。即,当电感器10为差模电感器时,电感器10具有两个引脚。
具体的,当电感器10为共模电感器时,电感器10具有四个引脚。如图6,当电感器10为共模电感器时,电感器10除了第一引脚P1与第二引脚P2,还具有第三引脚P3以及第四引脚P4。其中,第三引脚P3与第四引脚P4分别设置于电感器10的第二绕组M2的两个相对端。其中,第一引脚P1可以是电流的输出端,第二引脚P2可以是电流的输出端,第三引脚P3可以是电流的输出端,第四引脚P4可以是电流的输出端。
在一些实施例中,电感器10还包括磁屏蔽层(图未示),磁屏蔽层包裹第一磁芯11、第二磁芯12以及第一绕组M1,磁屏蔽层用于屏蔽磁场。当然,电感器10具有第二绕组M2时,磁屏蔽层还包裹第二绕组M2。
具体的,磁屏蔽层包裹于第一磁芯11、第二磁芯12、第一绕组M1以及第二绕组M2可以减少第一磁芯11、第二磁芯12、第一绕组M1以及第二绕组M2对外围电路的干扰。可选的,磁屏蔽层可以采用软磁材料或磁粉胶制成,例如可以采用软磁材料制成椭圆形套筒结构,磁屏蔽层可以套设在第一磁芯11、第二磁芯12、第一绕组M1以及第二绕组M2上,进而减少对外围电路的干扰。
在一些实施方式中,电感器10还包括骨架(图未示)。
具体的,骨架是指绕制线圈的支架,具有一容置内腔。若电感器10为较大的固定式电感器或可调式电感器(如振动线圈、阻流圈等),可以将绕组设置于骨架,进而将组合磁芯S设置于骨架的容置内腔,通过此种方式可以增长电感器10的电感量。
可选的,骨架可以使用分子化合物塑料、胶木、瓷陶制成,依据实际需求可以制成不一样的式样。
在一些实施方式中,电感器10还可以包括封装材料(图未示)。
具体的,当电感器10绕制好后,可以用封装材料将绕组以及和组合磁芯等严密封闭起来。尤其是电感器10为如色码电感器、色环电感器等电感器时,使用封装材料进行封装具有较好效果。其中,在电感器10为主要用于滤波、振动、陷波、延缓等电路中的小规模固定电感器时,可以使用严密封闭式和非严密封闭式两种封装方式进行封装,每种封装方式可以获得立式或卧式的外形结构。
可选的,封装材料可以使用分子化合物塑料或环氧气天然树脂等。
通过上述内容可知,本申请提供的电感器10由于组合磁芯S包括频率特性不同的第一磁芯11与第二磁芯12,因此提高了电感器10的滤波带宽;并且,相较于分别设置不同电感的方式,通过组合磁芯S的设置,在提高电感器10滤波带宽的同时减小了电感器10的体积并节约了制造成本。
进一步,本申请第二方面提供了一种电控板,该电控板可以设置于电气设备中,以实现对电气设备的运行控制。该电控板包括电路板以及如上述任一项的电感器10,电感器10设置于电路板上。其中,电感器10的组合磁芯S的轴向与电路板所在平面平行。
具体的,电路板可以是印刷电路板,电感器10设置于电路板设置有电气元件的一面。当电感器10设置于电路板上时,组合磁芯S的中心轴即第一磁芯11与第二磁芯12的几何中心所在的轴,的延伸方向与电路板所在平面平行。
可以理解的是,本申请由于组合磁芯S中的第一磁芯11与第二磁芯12的几何中心重合,使得第一磁芯11与第二磁芯12沿组合磁芯S的径向设置。虽然组合磁芯S虽然沿其轴向设置于电路板,但相较于将多个磁芯沿其轴向并排设置于电路板的方式,组合磁芯S在其轴向占用较少的电路板面积,即电感器10在其轴向占用较少的电路板面积。
因此,本申请所提供的电控板中的电感器10占用较少的电路板面积,满足了目前电气设备日益小型化的需求。
进一步,本申请第三方面提供了一种滤波器,该滤波器可以包括如上述任一项的电感器10。具体的,该滤波器应用于电器设备的滤波电路中,电感器10用于滤波,实现对部分频段的信号的滤除。
进一步,本申请第四方面提供了一种家电设备,该家电设备包括如上述第一方面提供的电感器10,或包括上述第三方面提供的滤波器。
具体的,家电设备包括电控板,电感器10或滤波器可以设置于该主控板上,用于对家电设备中不需要频段的信号的滤除。其中,家电设备可以是热水器、饮水机、电磁炉、电磁灶、电磁感应加热电饭煲或压力锅等等家电设备。
以上所述仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (12)
1.一种电感器,其特征在于,所述电感器包括:
第一磁芯,首尾连接呈封闭结构;
第二磁芯,首尾连接呈封闭结构,所述第一磁芯环绕所述第二磁芯的封闭结构的外周设置,以形成组合磁芯,所述第一磁芯的频率特性与所述第二磁芯的频率特性不同;
第一绕组,所述第一绕组绕设于所述组合磁芯。
2.根据权利要求1所述的电感器,其特征在于,
所述第一磁芯与所述第二磁芯均呈圆形设置或均呈正多边形设置,所述第一磁芯的几何中心与所述第二磁芯的几何中心重合。
3.根据权利要求1所述的电感器,其特征在于,所述电感器还包括:
第二绕组,所述第一绕组的导线直径与所述第二绕组的导线直径相等,所述第一绕组的线圈圈数与所述第二绕组的线圈圈数相等,所述第一绕组的绕向与所述第二绕组的绕向相反。
4.根据权利要求3所述的电感器,其特征在于,
所述第一绕组与所述第二绕组分别设置于所述组合磁芯的两相对侧。
5.根据权利要求1所述的电感器,其特征在于,
所述第一磁芯的材料与所述第二磁芯的材料不同。
6.根据权利要求1所述的电感器,其特征在于,
所述第一磁芯与所述第二磁芯一体压制成型。
7.根据权利要求1所述的电感器,其特征在于,
所述第一磁芯与所述第二磁芯间隔且可拆卸设置。
8.根据权利要求1所述的电感器,其特征在于,
所述电感器还包括第一引脚以及第二引脚,所述第一引脚设置于所述第一绕组的一相对端,所述第二引脚设置于所述第一绕组的另一相对端。
9.根据权利要求1所述的电感器,其特征在于,
所述电感器还包括磁屏蔽层,所述磁屏蔽层包裹所述第一磁芯、所述第二磁芯以及所述第一绕组,所述磁屏蔽层用于屏蔽磁场。
10.一种电控板,其特征在于,所述电控板包括:
电路板;
如权利要求1-9任一项所述的电感器,所述电感器设置于所述电路板上,所述组合磁芯的轴向与所述电路板所在平面平行。
11.一种滤波器,其特征在于,所述滤波器包括如上述权利要求1-9任一项所述的电感器,所述电感器用于滤波。
12.一种家电设备,其特征在于,所述家电设备包括如上述权利要求1-9任一项所述的电感器,或包括如权利要求11所述的滤波器。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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