CN215340484U - 一种半径球面光学元件自动化位姿调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种光学试验用具，公开了一种半径球面光学元件自动化位姿调整装置，包括底座，还包括：连接在底座内的竖向倾角调整机构；连接在竖向倾角调整机构上的横向倾角调整机构；连接在倾斜角度调整机构上的自旋机构，本实用新型首先通过自旋机构对球面镜进行安装固定的同时驱动球面镜进行旋转，对球面镜的轴向位置进行调整，同时可通过竖向倾角调整机构对球面镜的竖直方向的倾斜角度进行调整，还可通过横向倾角调整机构对球面镜的倾斜角度进行调节，本实用新型实现了对球面镜位姿的自动调节，提升了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种光学试验用具，具体是一种半径球面光学元件自动化位姿调整装置。
背景技术
在惯性约束聚变(ICF)系统中，大曲率半径(R>4m)球面光学元件被广泛应用。例如常用的反射镜尺寸达到口径430mm，在对其表面微米级缺陷检测时，需要进行暗场显微散射成像的全口径扫描采集，再利用高倍显微镜精确定位并提取缺陷特征。
由于使用的高倍显微镜景深范围通常只有10到20微米，如果被测球面光学元件光轴与显微镜光轴不平行，在高倍定位提取特征时就会出现定位不准、无法准确采集特征或者即使找到特征，两光轴不平行引入的位姿误差使焦平面超出高倍显微镜景深范围而离焦的情况，都会对缺陷的精确定位和评价造成影响，而手动调整效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种半径球面光学元件自动化位姿调整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种半径球面光学元件自动化位姿调整装置，包括底座，还包括：
连接在底座内的竖向倾角调整机构，用于对球面镜的竖直方向的倾斜角度进行调整；
连接在竖向倾角调整机构上的横向倾角调整机构，用于对球面镜的横向倾斜角度进行调节；
连接在横向倾角调整机构上的自旋机构，用于驱动球面镜进行旋转，对球面镜的轴向位置进行调整。
作为本实用新型进一步的方案：所述竖向倾角调整机构包括转动连接在底座内的第一转轴与第二转轴，所述第一转轴上固定连接有第一齿轮，第二转轴上固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间啮合连接有同步带，所述第一转轴一端固定连接有转动盘，所述底座表面固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴穿过底座固定连接在第二转轴上。
作为本实用新型进一步的方案：所述横向倾角调整机构包括固定连接在转动盘上的两组固定块，两组固定块之间转动连接有第三转轴，第三转轴上固定连接有转动架，所述第三转轴一端穿过固定块固定连接有第三齿轮，第三齿轮一侧设置有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮相互啮合，所述转动盘上固定连接有第二电动机，第四齿轮固定连接在第二电动机的输出轴上。
作为本实用新型进一步的方案：所述自旋机构包括设置在转动架内的限位滑槽，限位滑槽呈弧形设置，所述限位滑槽中滑动连接有安装环，所述安装环外壁上设置有齿轮槽，所述转动架内设置有驱动槽，驱动槽内转动连接有第四转轴，第四转轴上固定连接有第五齿轮，第五齿轮与齿轮槽相互啮合，所述转动架一侧固定连接有第三电动机，第三电动机的输出轴穿过转动架固定连接在第四转轴上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装环内连接有球面镜。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型首先通过自旋机构对球面镜进行安装固定的同时驱动球面镜进行旋转，对球面镜的轴向位置进行调整，同时可通过竖向倾角调整机构对球面镜的竖直方向的倾斜角度进行调整，还可通过横向倾角调整机构对球面镜的横向倾斜角度进行调节，本实用新型实现了对球面镜位姿的自动调节，提升了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型中一种半径球面光学元件自动化位姿调整装置的结构示意图。
图2为本实用新型中一种半径球面光学元件自动化位姿调整装置的剖面图。
图3为本实用新型中一种半径球面光学元件自动化位姿调整装置的断面图。
图中：1-底座、2-第一转轴、3-第二转轴、4-第一齿轮、5-第二齿轮、6-同步带、7-第一电动机、8-转动盘、9-固定块、10-第三转轴、11-第三齿轮、12-第四齿轮、13-第二电动机、14-转动架、15-限位滑槽、16-安装环、17-球面镜、18-齿轮槽、19-驱动槽、20-第四转轴、21-第五齿轮、22-第三电动机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种半径球面光学元件自动化位姿调整装置，包括底座1，还包括：连接在底座1内的竖向倾角调整机构；连接在竖向倾角调整机构上的横向倾角调整机构；连接在横向倾角调整机构上的自旋机构，本实用新型首先通过自旋机构对球面镜17进行安装固定的同时驱动球面镜17进行旋转，对球面镜17的轴向位置进行调整，同时可通过竖向倾角调整机构对球面镜17的竖直方向的倾斜角度进行调整，还可通过横向倾角调整机构对球面镜17的横向倾斜角度进行调节。
在本实施例的一种情况中，请参阅图1～3，所述竖向倾角调整机构包括转动连接在底座1内的第一转轴2与第二转轴3，所述第一转轴2上固定连接有第一齿轮4，第二转轴3上固定连接有第二齿轮5，第一齿轮4与第二齿轮5之间啮合连接有同步带6，所述第一转轴2一端固定连接有转动盘8，所述底座1表面固定连接有第一电动机7，第一电动机7的输出轴穿过底座1固定连接在第二转轴3上，所述竖向倾角调整机构通过第一电动机7带动第二转轴3进行旋转，第二转轴3带动第二齿轮5进行旋转，第二转轴3通过与同步带6的啮合带动第一齿轮4进行旋转，第一齿轮4带动第一转轴2进行旋转，第一转轴2带动转动盘8进行旋转，对球面镜17在竖直方向的倾斜角度进行调节。
在本实施例的一种情况中，请参阅图1～3，所述横向倾角调整机构包括固定连接在转动盘8上的两组固定块9，两组固定块9之间转动连接有第三转轴10，第三转轴10上固定连接有转动架14，所述第三转轴10一端穿过固定块9固定连接有第三齿轮11，第三齿轮11一侧设置有第四齿轮12，第三齿轮11与第四齿轮12相互啮合，所述转动盘8上固定连接有第二电动机13，第四齿轮12固定连接在第二电动机13的输出轴上，所述横向倾角调整机构通过第二电动机13带动第四齿轮12进行旋转，第四齿轮12通过与第三齿轮11的相互啮合带动第三齿轮11进行旋转，第三齿轮11带动第三转轴10进行旋转，第三转轴10带动转动架14进行旋转，进而对球面镜17在水平方向的倾斜角度进行调节。
在本实施例的一种情况中，请参阅图1～3，所述自旋机构包括设置在转动架14内的限位滑槽15，限位滑槽15呈弧形设置，所述限位滑槽15中滑动连接有安装环16，所述安装环16外壁上设置有齿轮槽18，所述转动架14内设置有驱动槽19，驱动槽19内转动连接有第四转轴20，第四转轴20上固定连接有第五齿轮21，第五齿轮21与齿轮槽18相互啮合，所述转动架14一侧固定连接有第三电动机22，第三电动机22的输出轴穿过转动架14固定连接在第四转轴20上，所述安装环16内连接有球面镜17，所述自旋机构通过第三电动机22带动第四转轴20进行旋转，第四转轴20带动第五齿轮21进行旋转，第五齿轮21通过与齿轮槽18的相互啮合带动安装环16在限位滑槽15内进行转动，进而带动球面镜17进行旋转，进而对球面镜17的姿态进行调整。
本实用新型的工作原理是：本实用新型首先通过第三电动机22带动第四转轴20进行旋转，第四转轴20带动第五齿轮21进行旋转，第五齿轮21通过与齿轮槽18的相互啮合带动安装环16在限位滑槽15内进行转动，进而带动球面镜17进行旋转，进而对球面镜17的姿态进行调整，同时可通过第一电动机7带动第二转轴3进行旋转，第二转轴3带动第二齿轮5进行旋转，第二转轴3通过与同步带6的啮合带动第一齿轮4进行旋转，第一齿轮4带动第一转轴2进行旋转，第一转轴2带动转动盘8进行旋转，对球面镜17在竖直方向的倾斜角度进行调节，还可通过第二电动机13带动第四齿轮12进行旋转，第四齿轮12通过与第三齿轮11的相互啮合带动第三齿轮11进行旋转，第三齿轮11带动第三转轴10进行旋转，第三转轴10带动转动架14进行旋转，进而对球面镜17在水平方向的倾斜角度进行调节。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种半径球面光学元件自动化位姿调整装置，包括底座，其特征在于，还包括：
连接在底座内的竖向倾角调整机构，用于对球面镜的竖直方向的倾斜角度进行调整；
所述竖向倾角调整机构包括转动连接在底座内的第一转轴与第二转轴，所述第一转轴上固定连接有第一齿轮，第二转轴上固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间啮合连接有同步带，所述第一转轴一端固定连接有转动盘，所述底座表面固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴穿过底座固定连接在第二转轴上；
连接在竖向倾角调整机构上的横向倾角调整机构，用于对球面镜的横向倾斜角度进行调节；
所述横向倾角调整机构包括固定连接在转动盘上的两组固定块，两组固定块之间转动连接有第三转轴，第三转轴上固定连接有转动架，所述第三转轴一端穿过固定块固定连接有第三齿轮，第三齿轮一侧设置有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮相互啮合，所述转动盘上固定连接有第二电动机，第四齿轮固定连接在第二电动机的输出轴上；
连接在横向倾角调整机构上的自旋机构，用于驱动球面镜进行旋转，对球面镜的轴向位置进行调整；
所述自旋机构包括设置在转动架内的限位滑槽，限位滑槽呈弧形设置，所述限位滑槽中滑动连接有安装环，所述安装环外壁上设置有齿轮槽，所述转动架内设置有驱动槽，驱动槽内转动连接有第四转轴，第四转轴上固定连接有第五齿轮，第五齿轮与齿轮槽相互啮合，所述转动架一侧固定连接有第三电动机，第三电动机的输出轴穿过转动架固定连接在第四转轴上。
2.根据权利要求1所述的一种半径球面光学元件自动化位姿调整装置，其特征在于，所述安装环内连接有球面镜。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122943370.7U CN215340484U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种半径球面光学元件自动化位姿调整装置 |
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2021
- 2021-11-29 CN CN202122943370.7U patent/CN215340484U/zh active Active
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