CN215339916U - 加样机构、热盖及pcr仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种加样机构、热盖及PCR仪，该PCR仪中设置有该加样机构，该加样机构中的推动件可移动或可转动的设置于基座上，推动件通过往复移动/转动带动推杆沿推杆的轴向方向往复移动，推动件的极限行程位置包括蓄力位和释放位；推动件向蓄力位移动/转动时被外力推动，推动件在向蓄力位所在方向移动/转动过程中压缩蓄力弹性件，并带动推杆向远离试剂容器的方向移动；推动件向释放位移动/转动时通过蓄力弹性件复位的弹性力推动弹射，并带动推杆向靠近试剂容器的方向弹射。本实用新型中，推动件连接有蓄力弹性件，推动件在蓄力弹性件的弹性力作用下能够快速弹射，带动推杆快速弹射，提高了加料效率、可靠性，有提高了检测效率。

Description

加样机构、热盖及PCR仪

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，特别是涉及一种加样机构、热盖及PCR仪。

背景技术

聚合酶链式反应PCR(Polymerase Chain Reaction)仪用于放大扩增特定的DNA片段，并在扩增后利用荧光检测模块进行测量，在放大扩增特定的DNA片段的过程中，需要不止一次的向反应容器中加入反应试剂，为了避免水蒸气在反应容器的上部发生蒸汽冷凝，而引起试剂无法充分反应的情况发生，很多PCR仪都设置了热盖。

目前，这一系列的反应通常在两个仪器中完成，在前一个仪器中加入相应试剂进行反应，其产物取出后，置入后一个仪器中再加入相应试剂进行后续反应，这种方式需要将第一个仪器内产生的产物取出，再置入另一个仪器，会导致检测效率降低，因此，若有一种PCR仪，能够在同一个仪器中完成两个仪器才能完成的反应，就无需在转移中间产物，能够提高检测效率，但如何直接快速的向中间产物中加入后续反应所需试剂则成为亟需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种加样机构、热盖及PCR 仪，以直接将试剂加入中间产物中，提高检测效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种加样机构，包括推杆，所述推杆通过沿推杆的轴向方向移动推挤试剂容器，所述试剂容器通过被推挤释放试剂下落，还包括基座、推动件和蓄力弹性件，所述推动件可移动或可转动的设置于所述基座上，所述推动件通过往复移动/转动带动所述推杆沿推杆的轴向方向往复移动，所述推动件的极限行程位置包括蓄力位和释放位；所述蓄力弹性件的一端固定在所述基座上，另一端与所述推动件连接，其中，所述推动件向所述蓄力位移动/转动时被外力推动，且所述推动件在向所述蓄力位所在方向移动/转动过程中压缩所述蓄力弹性件，并带动所述推杆向远离试剂容器的方向移动；所述推动件向所述释放位移动/转动时通过所述蓄力弹性件复位的弹性力推动弹射，并带动所述推杆向靠近试剂容器的方向弹射。

可选的，所述加样机构还包括动力元件和传动机构，所述动力元件设置在所述基座上，所述推动件上设置有用于输入所述外力的受力部，所述传动机构上设置有用于向所述受力部施加所述外力的施力部，所述传动机构用于将所述动力元件的动力传递至所述施力部。

可选的，所述传动机构包括在所述动力元件的驱动下回转的动力轮，施力部为凸设在所述动力轮上的拨动部，所述动力轮设置于所述推动件附近，且拨动部的转动轨迹经过所述受力部所处的位置，使所述拨动部通过随所述动力轮转动拨动所述推动件动作；

其中，所述动力轮每转动一圈，所述拨动部均先接触并推挤所述受力部，使所述推动件移动或转动至所述蓄力位；再瞬时脱离所述受力部，释放所述推动件。

可选的，所述拨动部设置于所述动力轮的端面上或所述拨动部设置于所述动力轮的外侧壁上。

可选的，所述推动件在所述释放位和所述蓄力位之间往复移动，所述推动件和所述推杆之间设置有第一联动结构，所述第一联动结构用于将所述推动件的直线往复运动转化为所述推杆的直线往复运动。

可选的，所述第一联动结构包括导向件和可移动的设置于所述导向件的滑动件，所述导向件设置于所述基座上，所述推杆固定设置于所述滑动件上随所述滑动件移动，且所述滑动件的移动方向平行于所述推杆的轴向方向。

其中，所述推动件的直线运动方向与所述滑动件的移动方向形成夹角，所述滑动件与推动件之间具有用于将所述推动件的往复动力传递至所述滑动件上的双向斜楔结构，所述双向斜楔结构包括相互平行且相向的第一导向斜面和第二导向斜面，所述第一导向斜面用于供所述推动件向蓄力位移动时推挤，所述第二导向斜面用于供所述推动件向释放位移动时推挤；或所述推动件的直线运动方向与所述滑动件的移动方向一致，所述滑动件固定设置于所述推动件上。

可选的，所述双向斜楔结构包括开设于所述滑动件上的导向腰形斜槽和设置于所述推动件上的滑块/滚轮，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面均为所述导向腰形斜槽的轮廓面，所述滑块/滚轮处于所述导向腰形斜槽内。

可选的，所述推动件上设置有联动杆，所述滑动件上设置有至少两处供所述联动杆贯穿的所述导向腰形斜槽，各所述滑块/滚轮设置于所述联动杆上。

可选的，所述传动机构为锥齿传动机构，所述传动机构包括主动齿轮轴和从动齿轮轴，所述主动齿轮轴上设置有主动锥齿，所述从动齿轮轴上设置有从动锥齿，所述动力轮设置在所述从动齿轮轴上随所述从动齿轮轴转动，所述主动齿轮轴和所述从动齿轮轴均水平安装在所述基座上，所述第一联动结构处于所述主动齿轮轴和所述从动齿轮轴围成的L型区域内。

可选的，所述推动件包括本体、凸设于本体上方的第一凸起和凸设于本体上方的第二凸起，所述蓄力弹性件的一端安装在所述第一凸起上，所述联动杆安装于所述第二凸起上，所述第一凸起、第二凸起和所述本体围成避让所述拨动部的槽型避让空间，所述动力轮的回转中心线垂直于所述蓄力弹性件的轴向方向，且所述动力轮的回转中心位于所述槽型避让空间的上方，使所述拨动部转动时，所述第一凸起用作所述受力部，拨动部通过转动先接触所述受力部，克服蓄力弹性件的弹性力推动所述受力部，再脱离所述受力部。

可选的，所述推动件在所述释放位和所述蓄力位之间往复转动，所述推动件和所述推杆之间设置有第二联动结构，所述第二联动结构用于将所述推动件的往复转动运动转化为所述推杆的直线往复运动。

可选的，所述第二联动结构为连杆机构，连杆机构包括转轴、可转动的设置于转轴上的主动杆和在主动杆带动沿直线移动的输出件，推杆设置于输出件上，所述推动件为所述连杆机构的主动杆，所述蓄力弹性件为扭簧，所述扭簧安装转轴上，所述扭簧的一端固定在所述主动杆上，所述扭簧的另一端固定在基座上，所述主动杆上设置有供所述拨动部推挤的受力部和避让所述拨动部的避让缺口，所述受力部和所述避让缺口沿主动杆的杆长方向依序分布

相应的，本实用新型还提供一种热盖，所述热盖用于盖在试剂管的端部，所述热盖内设置有用于使试剂管的端部保持在目标温度的加热装置，所述试剂容器设置于所述试剂管内，所述热盖内设置有上述任一种所述的加样机构，所述推杆通过沿试剂管的轴向方向推动所述试剂容器，使试剂容器内的试剂下落。

相应的，本实用新型还提供一种PCR仪，包括用于盛放试剂管的盛放台及用于盖在试剂管端部的热盖，所述热盖内设置有用于使试剂管的端部保持在目标温度的加热装置，所述热盖内设置有上述任一种所述的加样机构，所述试剂容器设置于所述试剂管内，所述推杆通过沿试剂管的轴向方向推动所述试剂容器，使试剂容器内的试剂下落。

本实用新型中，能够将后续反应工序对应的试剂直接加入中间产物中，使得核酸检测等聚合酶链式反应在同一仪器中完成，有利于提高检测效率；本实用新型中，利用推动件带动推杆动作，而推动件连接有蓄力弹性件，通过推动件压缩蓄力弹性件，能够将推杆远离试剂容器，而通过释放推动件能够使推动件在蓄力弹性件的弹性力作用下快速弹射复位，从而带动推杆快速弹射，相较普通的推挤方式，这种加样机构不仅推动能提高加料效率、提高加料可靠性，还有利于提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的加样机构的一示例性的结构示意图；

图2为图1的加样机构在拨动部尚未开始拨动推动件时的剖视图(推动件处于释放位)；

图3为图1的加样机构在拨动部将推动件拨动至蓄力位时的剖视图；

图4显示为图1的加样机构在拨动部已拨动并脱离推动件时的剖视图(推动件复位至释放位)；

图5显示为试剂管的一示例性的结构示意图；

图6显示为本实用新型的加样机构的另一示例性的结构示意图；

图7显示为本实用新型的加样机构的又一示例性的原理图(拨动部开始拨动推动件，推动件处于释放位)；

图8显示为图7中推动件与拨动部在俯视方向上的位置关系图；

图9显示为图7中的加样机构在推动件被推动至蓄力位时的示意图；

图10显示为图9中推动件与拨动部在俯视方向上的位置关系图。

零件标号说明：

试剂管A、出口A1、推挤部B2、试剂容器B；

基座1；

推动件2、本体21、受力部22、第二凸起23、槽型避让空间201、避让缺口24；

蓄力弹性件3；

推杆4；

动力元件5；

主动齿轮轴61、从动齿轮轴62、主动锥齿63、从动锥齿64、动力轮65、拨动部(施力部)651、第一气缸66、第二气缸67；

滑动件71、导向腰形斜槽710、第一导向斜面711、第二导向斜面712；

滚轮72、联动杆73、转轴74、输出件75、导向件76。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

下述实施例中，为便于理解，将各实施例的加样机构设置于热盖上，热盖属于PCR仪的部件，参见图5，加样机构用于将试剂管A中的试剂容器B向下推动，试剂管A具有用于供试剂下落的出口A1，试剂管A内设置有薄膜，试剂容器B的底部贯通，且薄膜处于试剂容器的下方，当试剂容器B被向下推动至某一位置时，薄膜被扎破，使试剂容器B内的试剂在自重或其他作用力下下落并进入反应容器参与反应，推杆4通过沿试剂管的轴向方向移动推挤试剂容器B，实现加样。在实际实施过程中，试剂根据反应需求配置，可以为冻干球等；在实际实施过程中，下述各实施例的加样机构也可以应用于其他需要加样的仪器中，只要该仪器加样时采用推杆4推动试剂容器B，使试剂容器B内试剂下落的方式，则均可以采用下述各实施例中的任一种加样机构。

在一些实施例中，参见图1至图4、图6，该加样机构包括推杆4、基座1、推动件2和蓄力弹性件3，推杆4通过沿推杆4的轴向方向移动推挤试剂管A内的试剂容器B，推动件2 可移动的设置于基座1上，推动件2通过往复移动带动推杆4沿推杆4的轴向方向往复移动，推动件2的极限行程位置包括蓄力位和释放位；蓄力弹性件3的一端固定在基座1上，蓄力弹性件3的另一端与推动件连接。

其中，该推动件2需要在外力作用下才能从释放位被推动至蓄力位，而推动件2从释放位移动至蓄力位则无需额外提供外力，加样时，结合参见图1至图3，向推动件2施加外力，使推动件2在外力作用下被从释放位(参见图2)被推动至蓄力位(参见图3)，蓄力弹性件3逐渐被压缩，蓄积弹性势能，推杆4在推动件2的带动下沿远离试剂容器的轴向方向移动；结合参见图3、图4，再停止向推动件2施加外力，也就是释放推动件2，使推动件2在蓄力弹性件3的复位弹性力的作用下从蓄力位(参见图3)向释放位(参见图4)弹射，带动推杆 4沿推杆4的轴向向靠近试剂容器的方向弹射。

这种加样机构，能够实现向中间产物中直接的加入试剂，使得两个仪器可以被集成为一个，有利于提高加样效率；另外，推杆以弹射的方式快速推动试剂容器，相较一般的推挤方式，这种加样机构不仅推动推杆的速度更快，提高了加料效率，也就提高了检测效率，并且推杆对试剂容器的冲击力大，有利于试剂容器的薄膜有效的破裂，确保试剂能够从试剂管中被顺利推出，提高了加料可靠性；并且，推杆的退(向远离试剂容器所在方向移动)和进(向试剂容器所在方向移动)这两个动作中，只有在退的过程中才修要施加外力，外力无需换向，也就无需换向响应时间，进一步提高了加料效率。

在另一些实施例中，参见图7至图10，该加样机构也包括推杆4、基座1、推动件2和蓄力弹性件3，推杆4仍通过沿推杆4的轴向方向移动推挤试剂容器，但推动件2可转动的设置于基座(图未示)上，推动件2不是通过往复移动带动推杆4动作，而是通过往复转动带动推动件2沿推杆4的轴向方向往复移动，推动件2的极限行程位置也包括蓄力位和释放位，但此时的蓄力位和释放位是指转动位置；蓄力弹性件3仍是一端固定在基座1上，另一端与推动件连接。

此时，该推动件2也需要在外力作用下才能从释放位被推动至蓄力位，而推动件2从释放位移动至蓄力位则无需额外提供外力，加样时，向推动件2施加外力，使推动件2在外力作用下被从释放位被转动至蓄力位，蓄力弹性件3逐渐被压缩，蓄积弹性势能，推杆4在推动件2的带动下沿远离试剂容器的轴向方向移动；再停止向推动件2施加外力，也就是释放推动件2，使推动件2在蓄力弹性件3的复位弹性力的作用下从蓄力位向释放位弹射，带动推杆4沿推杆4的轴向向靠近试剂容器的方向弹射。

在一些实施例中，结合参见图1至图4、图6、图7、图9，加样机构还包括动力元件5和传动机构，动力元件设置在基座1上，推动件2上设置有用于输入外力的受力部22，传动机构上设置有用于向受力部22施加外力的施力部651，传动机构用于将动力元件5的动力传递至施力部651。

在一些实施例中，传动机构包括在动力元件5的驱动下回转的动力轮65，施力部为凸设在动力轮65上的拨动部651，动力轮65设置于推动件2附近，且拨动部651的转动轨迹中的部分路段经过受力部22所处的位置，使拨动部651通过随动力轮65转动拨动推动件2，当推动件2可移动的设置于基座1时，推动件2在拨动部651的作用下移动，当推动件2可转动的设置于基座1上时，推动件2在拨动部651的作用下转动。此时，动力元件5可以采用电机。

结合参见图1至图4，推动件2可移动的设置于基座1上，则加样时，动力轮65每转动一圈，拨动部651均先接触并推挤受力部22，使推动件2移动至蓄力位；再瞬时脱离受力部22，释放推动件2，使推动件2反向移动，向释放位弹射。

结合参见图7至图10，推动件2可转动的设置于基座上，则动力轮65每转动一圈，拨动部651均先接触并推挤受力部22，使推动件2转动至蓄力位；再瞬时脱离受力部22，释放推动件2，使推动件2反向转动，向释放位弹射。

当然，在实际实施过程中，传动机构也可以不采用上述方式，例如，当推动件可移动的设置于基座上时，动力元件可以采用电动伸缩缸、气缸等直线动力元件，参见图6，动力元件包括两个气缸，即第一气缸66和第二气缸67，施力部651设置于第一气缸66的伸缩杆上，第一气缸66的缸体设置于第二气缸67的伸缩杆上，第二气缸67用于带动整个第一气缸66 沿推动件2的移动方向移动，第一气缸66用于带动施力部进入推动件2的行程轨迹。加样前，施力部651处于推动件2的行程轨迹外，第一气缸66的行程位置与释放位对应；加样时，利用第一气缸66和第二气缸67将调整施力部的位置，使蓄力弹性件、受力部22和施力部651依序设置，然后控制第二气缸67动作，使第一气缸66向蓄力位相应方向移动，施力部651 随之推挤受力部22，直至推动件2被推至蓄力位；再控制第一气缸66动作，使受力部22离开推动件2，蓄力弹性件的弹性力驱使推动件2弹射，从而带动推杆4弹射。这种方式，也能实现推杆的弹射，但图1至图4、图7、图9中采用拨动部651转动拨动推动件2的方式，动力元件的动作方式始终不用切换，更有利于提高加样效率。

在一些实施例中，参见图2至图4，拨动部651设置于动力轮65的端面上，当然，在实际实施过程中，拨动部也可以设置于动力轮的外侧壁上。其中，将拨动部设置于动力轮的端面，能够减少拨动部与动力轮的回转中心之间的距离，使得推动件2与拨动部651之间的相互作用力在动力轮65上的力臂更小，有利于减轻动力轮65的偏载程度，提高传动机构的可靠性和寿命。

在一些实施例中，参见图1，传动机构为锥齿传动机构，传动机构包括主动齿轮轴61和从动齿轮轴62，主动齿轮轴61与动力元件5连接，主动齿轮轴61上设置有主动锥齿63，从动齿轮轴62上设置有从动锥齿64，主动锥齿63和从动锥齿64啮合，动力轮65设置在从动齿轮轴62上随从动齿轮轴62转动。

工作过程中，动力从动力元件5依次沿主动齿轮轴61、主动锥齿63、从动锥齿64、从动齿轮轴62传递至动力轮65上，动力轮65上的拨动部651在拨动推动件2，整个工作过程中，动力元件始终单向转动，无需切换转动方向。

在一些实施例中，参见图1至图4、图6，推动件2在释放位和蓄力位之间往复移动，推动件2和推杆4之间设置有第一联动结构，第一联动结构用于将推动件2的直线往复运动转化为推杆4的直线往复运动。

在一些实施例中，结合参见图1至图4，第一联动结构包括导向件76和可移动的设置于导向件76的滑动件71，导向件76设置于基座1上，推杆4固定设置于滑动件71上随滑动件71移动，且滑动件71的移动方向平行于推杆4的轴向方向，其中，推动件2的直线运动方向垂直于滑动件71的移动方向，滑动件71与推动件2之间具有用于将推动件2的往复动力传递至滑动件71上的双向斜楔结构，该双向斜楔结构包括相互平行且相向的第一导向斜面 711和第二导向斜面712，第二导向斜面712用于供推动件2向蓄力位移动时推挤，第一导向斜面711用于供推动件2向释放位移动时推挤。例如，图2至图4中，推动件2的移动方向为水平方向，滑动件71的移动方向为竖直方向。在实际实施过程中，推动件2的直线运动方向也可以不垂直于滑动件71的移动方向，而是推动件2的直线方向与滑动件71的移动方向之间具不等于90度有夹角。

当推动件2从释放位被推动至蓄力位过程中，推动件2推挤第二导向斜面712，滑动件 71沿导向件上行，带动推杆4上行，远离试剂容器B；而当推动件2在蓄力弹性件3在复位弹性力作用下向释放位弹射时，推动件2推挤第一导向斜面711，滑动件71沿导向件76快速下行，推杆4以弹射的方式推挤试剂容器。这种联动结构简单，动力从推动件2上经滑动件71直接传导至推杆4上，响应快。

在一些实施例中，结合参见图1至图4，双向斜楔结构包括开设于滑动件71上的导向腰形斜槽710和设置于推动件2上的滑块/滚轮72，第一导向斜面711和第二导向斜面712均为导向腰形斜槽710的轮廓面，滑块/滚轮72处于导向腰形斜槽710内，此时，导向腰形斜槽 710的两端能够限制滑块/滚轮72的行程位置，从而实现对推杆4行程的可靠限位。

图1至图4中，推动件2上设置的滚轮72，滚轮72处于导向腰形斜槽710内，该滚轮72有利于减少工作过程中与第一导向斜面711和第二导向斜面712之间的摩擦力，减少磨损，使推杆4的移动长期保持较为精准的状态，有利于提高加料可靠性。

在一些实施例中，参见图1，推动件2上设置有联动杆73，滑动件71上设置有至少两处供联动杆73贯穿的导向斜槽导向腰形斜槽710，各滑块/滚轮设置于联动杆73上。也就是推动件2和滑动件71之间具有两处双向斜楔结构，有利于更平稳的传递动力。

在一些实施例中，传动机构为锥齿传动机构，传动机构包括主动齿轮轴61和从动齿轮轴 62，主动齿轮轴61上设置有主动锥齿63，从动齿轮轴62上设置有从动锥齿64，动力轮65 设置在从动齿轮轴62上随从动齿轮轴62转动，主动齿轮轴61和从动齿轮轴62均水平安装在基座1上，推动件2设置于动力轮65的下方，且推动件2的移动方向为水平方向，第一联动结构处于主动齿轮轴61和从动齿轮轴62围成的L型区域内。此时，整个加样机构的几乎铺设在基座1上，有利于减少整个加样机构占用的高度空间，缩小PCR仪的尺寸。

在一些实施例中，参见图2至图4，推动件2包括本体21、凸设于本体21上方的第一凸起(也就是受力部22)和凸设于本体21上方的第二凸起23，蓄力弹性件3的一端安装在第一凸起上，联动杆73安装于第二凸起23上，第一凸起、第二凸起23和本体21围成避让拨动部651的槽型避让空间201，动力轮65的回转中心线垂直于蓄力弹性件3的轴向方向，且动力轮65的回转中心位于槽型避让空间201的上方，使拨动部转动时，第一凸起用作所述受力部22，拨动部651通过转动先接触受力部22，克服蓄力弹性件3的弹性力推动受力部22，再脱离受力部22。

在另一些实施例中，推动件也可以不采用推动件的直线运动方向与滑动件的移动方向一致，滑动件固定设置于推动件上(图未示)。也就是当滑动件的移动方向为竖直方向时，推动件的往复移动方向也为竖直方向，当推动件在竖直方向上往复移动时，该滑动件也竖直方向上往复运动，直接带动推杆上下往复移动。

在一些实施例中，参见图7至图10，推动件2在释放位和蓄力位之间往复转动，推动件 2和推杆4之间设置有第二联动结构，第二联动结构用于将推动件2的往复转动运动转化为推杆4的直线往复运动。

在一些实施例中，参见图7至图10，第二联动结构为连杆机构，连杆机构包括转轴74、可转动的设置于转轴74上的主动杆(也就是推动件2)和在主动杆带动沿直线移动的输出件 75，推杆4设置于输出件75上，推动件2为连杆机构的主动杆，蓄力弹性件3为扭簧，扭簧安装转轴74上，扭簧的一端固定在主动杆上，扭簧的另一端固定在基座上，主动杆上设置有供拨动部推挤的受力部22和避让拨动部651的避让缺口24，受力部22和避让缺口24沿主动杆的杆长方向依序分布。此处的连杆机构可以采用霍肯直线机构或波塞利耶连杆机构等机构，此处的连杆机构中，主动杆等连杆并非真正的杆状，而是为了表示其属于连杆机构的零部件。

例如，当连杆机构为图7所示波塞利耶连杆机构时，结合参见图7至图10，主动杆呈板状，主动杆的一端铰接在转轴74上，另一端与相应的两根连杆铰接，当拨动部651随动力轮 65转动开始与主动杆接触后，拨动部651开始向主动杆施加推力，克服扭簧的弹性力，扭簧开始压缩，并带动推杆4向靠近试剂容器B的方向移动，直至拨动部651将主动杆推挤至蓄力位前，拨动部651始终与主动杆的受力部22接触；待主动杆转动至蓄力位时，拨动部651开始进入与避让缺口24对应的区域，扭簧的复位弹性力驱使主动杆快速复位。

相应的，结合参见图5，本实用新型还提供一种热盖(图未示)，热盖用于盖在试剂管的端部，热盖内设置有用于使试剂管的端部保持在目标温度的加热装置，试剂容器设置于试剂管内，该热盖内设置有上述任一种的加样机构，推杆通过沿试剂管的轴向方向推动试剂容器，使试剂容器内的试剂下落。

相应的，结合参见图5，本实用新型还提供一种PCR仪(图未示)，包括用于盛放试剂管的盛放台及用于盖在试剂管端部的热盖，热盖内设置有用于使试剂管的端部保持在目标温度的加热装置，热盖内还设置有上述任一种所述的加样机构，试剂容器B设置于试剂管A内，推杆4通过沿试剂管A的轴向方向推动试剂容器B，使试剂容器内的试剂下落.

在一些实施例中，试剂管A具有用于试剂出口A1，该试剂容器B上设置有供推杆4推挤的推挤部B2，该试剂容器B可升降的设置于该试剂管A内，试剂容器B底部贯通，试剂管A内设置有薄膜，且薄膜处于试剂容器B的下方，通过推挤试剂容器B，刺破薄膜，使试剂容器内的试剂从试剂出口A1下落。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种加样机构，其特征在于：包括：

推杆，所述推杆通过沿推杆的轴向方向移动推挤试剂容器，所述试剂容器通过被推挤释放试剂下落；

基座；

推动件，所述推动件可移动或可转动的设置于所述基座上，所述推动件通过往复移动/转动带动所述推杆沿推杆的轴向方向往复移动，所述推动件的极限行程位置包括蓄力位和释放位；

蓄力弹性件，所述蓄力弹性件的一端固定在所述基座上，另一端与所述推动件连接；

其中，所述推动件向所述蓄力位移动/转动时通过外力推动，且所述推动件在向所述蓄力位所在方向移动/转动过程中压缩所述蓄力弹性件，并带动所述推杆向远离试剂容器的方向移动；所述推动件向所述释放位移动/转动时通过所述蓄力弹性件复位的弹性力推动弹射，并带动所述推杆向靠近试剂容器的方向弹射。

2.根据权利要求1所述的加样机构，其特征在于：还包括动力元件和传动机构，所述动力元件设置在所述基座上，所述推动件上设置有用于输入所述外力的受力部，所述传动机构上设置有用于向所述受力部施加所述外力的施力部，所述传动机构用于将所述动力元件的动力传递至所述施力部。

3.根据权利要求2所述的加样机构，其特征在于：所述传动机构包括在所述动力元件的驱动下回转的动力轮，施力部为凸设在所述动力轮上的拨动部，所述动力轮设置于所述推动件附近，且拨动部的转动轨迹的部分路径经过所述受力部所处的位置，使所述拨动部通过随所述动力轮转动拨动所述推动件动作；

其中，所述动力轮每转动一圈，所述拨动部均先接触并推挤所述受力部，使所述推动件移动或转动至所述蓄力位；再瞬时脱离所述受力部，释放所述推动件。

4.根据权利要求3所述的加样机构，其特征在于：所述拨动部设置于所述动力轮的端面上或所述拨动部设置于所述动力轮的外侧壁上。

5.根据权利要求3所述的加样机构，其特征在于：所述推动件在所述释放位和所述蓄力位之间往复移动，所述推动件和所述推杆之间设置有第一联动结构，所述第一联动结构用于将所述推动件的直线往复运动转化为所述推杆的直线往复运动。

6.根据权利要求5所述的加样机构，其特征在于：所述第一联动结构包括导向件和可移动的设置于所述导向件的滑动件，所述导向件设置于所述基座上，所述推杆固定设置于所述滑动件上随所述滑动件移动，且所述滑动件的移动方向平行于所述推杆的轴向方向；

其中，所述推动件的直线运动方向与所述滑动件的移动方向形成夹角，所述滑动件与推动件之间具有用于将所述推动件的往复动力传递至所述滑动件上的双向斜楔结构，所述双向斜楔结构包括相互平行且相向的第一导向斜面和第二导向斜面，所述第一导向斜面用于供所述推动件向蓄力位移动时推挤，所述第二导向斜面用于供所述推动件向释放位移动时推挤；或所述推动件的直线运动方向与所述滑动件的移动方向一致，所述滑动件固定设置于所述推动件上。

7.根据权利要求6所述的加样机构，其特征在于：所述双向斜楔结构包括开设于所述滑动件上的导向腰形斜槽和设置于所述推动件上的滑块/滚轮，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面均为所述导向腰形斜槽的轮廓面，所述滑块/滚轮处于所述导向腰形斜槽内。

8.根据权利要求7所述的加样机构，其特征在于：所述推动件上设置有联动杆，所述滑动件上设置有至少两处供所述联动杆贯穿的所述导向腰形斜槽，各所述滑块/滚轮设置于所述联动杆上。

9.根据权利要求5所述的加样机构，其特征在于：所述传动机构为锥齿传动机构，所述传动机构包括主动齿轮轴和从动齿轮轴，所述主动齿轮轴上设置有主动锥齿，所述从动齿轮轴上设置有从动锥齿，所述动力轮设置在所述从动齿轮轴上随所述从动齿轮轴转动，推动件设置于动力轮的下方，且推动件的移动方向为水平方向，所述主动齿轮轴和所述从动齿轮轴均水平安装在所述基座上，所述第一联动结构处于所述主动齿轮轴和所述从动齿轮轴围成的L型区域内。

10.根据权利要求9所述的加样机构，其特征在于：所述推动件包括本体、凸设于本体上方的第一凸起和凸设于本体上方的第二凸起，所述蓄力弹性件的一端安装在所述第一凸起上，所述推动件上设置有联动杆，所述联动杆安装于所述第二凸起上，所述第一凸起、第二凸起和所述本体围成避让所述拨动部的槽型避让空间，所述动力轮的回转中心线垂直于所述蓄力弹性件的轴向方向，且所述动力轮的回转中心位于所述槽型避让空间的上方，使所述拨动部转动时，所述第一凸起用作所述受力部，所述拨动部通过转动先接触所述受力部，克服蓄力弹性件的弹性力推动所述受力部，再脱离所述受力部。

11.根据权利要求3所述的加样机构，其特征在于：所述推动件在所述释放位和所述蓄力位之间往复转动，所述推动件和所述推杆之间设置有第二联动结构，所述第二联动结构用于将所述推动件的往复转动运动转化为所述推杆的直线往复运动。

12.根据权利要求11所述的加样机构，其特征在于：所述第二联动结构为连杆机构，所述连杆机构包括转轴、可转动的设置于转轴上的主动杆和在主动杆带动沿直线移动的输出件，所述推杆设置于输出件上，所述推动件为所述连杆机构的主动杆，所述蓄力弹性件为扭簧，所述扭簧安装转轴上，所述扭簧的一端固定在所述主动杆上，所述扭簧的另一端固定在基座上，所述主动杆上设置有供所述拨动部推挤的所述受力部和避让所述拨动部的避让缺口，所述受力部和所述避让缺口沿主动杆的杆长方向依序分布。

13.一种热盖，所述热盖用于盖在试剂管的端部，所述热盖内设置有用于使试剂管的端部保持在目标温度的加热装置，所述试剂容器设置于所述试剂管内，其特征在于：所述热盖内设置有权利要求1～12中任一项所述的加样机构，所述推杆通过沿试剂管的轴向方向推动所述试剂容器，使试剂容器内的试剂下落。

14.一种PCR仪，包括用于盛放试剂管的盛放台及用于盖在试剂管端部的热盖，所述热盖内设置有用于使试剂管的端部保持在目标温度的加热装置，其特征在于：所述热盖内设置有权利要求1～12中任一项所述的加样机构，所述试剂容器设置于所述试剂管内，所述推杆通过沿试剂管的轴向方向推动所述试剂容器，使试剂容器内的试剂下落。

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