CN215338359U - 一种倾角传感器自动标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倾角传感器自动标定装置，包括底座、垂直支架、伺服电动转盘、旋转测试台、电动倾角台、电动旋转台、电路板支架、用于安装倾角传感器的电路板安装槽、手动倾角台A、手动倾角台B、标准倾角传感器和调节螺栓。本实用新型可同时对多组倾角传感器进行自动化、高精度、高效率地标定，解决传统人力标定方式存在的耗时、耗力、低效率以及标定难度高等问题，还实现了对高精度的倾角传感器的标定，保障了倾角传感器的安全运行，具有高精度、高效率、适用性广等优点。

Description

一种倾角传感器自动标定装置

技术领域

本实用新型涉及倾角传感器技术领域，具体为一种倾角传感器自动标定装置。

背景技术

倾角传感器的应用十分广泛，例如:高精度激光仪器水平、工程机械设备调平、远距离测距仪器、高空平台安全保护、定向卫星通讯天线的俯仰角测量、船舶航行姿态测量、盾构顶管应用、大坝检测、地质设备倾斜监测、火炮炮管初射角度测量、雷达车辆平台检测、卫星通讯车姿态检测等等，已经成为桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域不可或缺的重要测量工具。

在倾角传感器的应用过程中，为了保证倾角传感器的准确度和可靠性，对倾角传感器的标定和检测是必不可少的。传统的方法是在传感器校准时采用人工零点水平位置对齐，在传感器角度变化进行标定时，为保证标定精度，需要根据标定台的转轴分别对传感器的X、Y轴进行空间平行调整，以保证在标定时旋转轴和标定轴的垂直角度，整个过程中需要对标定轴的X、Y、Z轴三个空间方向上进行调整。传统的标定检测方法不仅耗时耗力，标定检测的过程也十分的困难和复杂。

同时，随着工业自动化的发展，自动机械加工业的精度和效率逐步提高，倾角传感器的精度和生产效率也越来越高，相应的，对倾角传感器高精度、高效率地标定和检测需求也越来越迫切。因此，目前急需要一种自动化、高精度、高效率的倾角传感器标定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用性强、高精度、高效率的倾角传感器自动标定装置，以解决传统标定检测方式的不足，顺应工业自动化的高精度发展需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾角传感器自动标定装置，包括底座和垂直支架，所述垂直支架呈90°垂直固定在底座上，底座的端面上设有调节螺栓；所述垂直支架上安装伺服电动转盘，伺服电动转盘的一侧安装旋转测试台；所述旋转测试台上安装电动倾角台和电动旋转台，电动倾角台和电动旋转台上安装电路板支架，电路板支架上设有用于安装倾角传感器的电路板安装槽；所述旋转测试台上还安装手动倾角台A和手动倾角台B，手动倾角台A和手动倾角台B上安装标准倾角传感器。

优选的，所述伺服电动转盘包括一个电动转机和该电动转机驱动的一个0°～360°的角度分度盘。

优选的，所述电动旋转台包括一个自动切换方向的电动旋转器。

优选的，所述手动倾角台A包括一个X轴方向上的标尺和一个手动调节钮；手动倾角台B包括一个Y轴方向上的标尺和一个手动调节钮。

优选的，所述电路板安装槽在电路板支架上分布设置有多个。

优选的，所述调节螺栓设有三个，其中两个分别设置在底座远离垂直支架侧的两个顶角处，另一个设置在底座靠近垂直支架侧的中线处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本倾角传感器自动标定装置，可实现对倾角传感器的自动标定，解决传统人力标定检测方式存在的耗时、耗力、低效率以及标定检测难度高等问题。

2、本倾角传感器自动标定装置，通过设置的电动倾角台、电动旋转台和伺服电动转盘可标定单轴、双轴和三轴倾角传感器，适用性广。

3、本倾角传感器自动标定装置，采用的电路板支架可安放多个传感器电路板，能够实现同时对多组倾角传感器进行标定和检测的功能。

4、本倾角传感器自动标定装置，还采用了高精度的伺服电动转盘，配合电动旋转台、电动倾角台以及手动倾角台A和手动倾角台B，可对测量过程进行精确调节，提高了倾角传感器的标定精度，具有高精度的特点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、底座；2、垂直支架；3、伺服电动转盘；4、旋转测试台；5、电动倾角台；6、电动旋转台；7、电路板支架；8、电路板安装槽；9、手动倾角台A；10、手动倾角台B；11、标准倾角传感器；12、调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种倾角传感器自动标定装置，包括底座1和垂直支架2，垂直支架2呈90°垂直固定在底座1上，底座1的端面上设有调节螺栓12；垂直支架2上安装伺服电动转盘3，伺服电动转盘3的一侧安装旋转测试台4；旋转测试台4上安装电动倾角台5和电动旋转台6，电动倾角台5和电动旋转台6上安装电路板支架7，电路板支架7上设有用于安装倾角传感器的电路板安装槽8；旋转测试台4上还安装手动倾角台A9和手动倾角台B10，手动倾角台A9和手动倾角台B10上安装标准倾角传感器11。

在上述实施例中，伺服电动转盘3包括一个电动转机和该电动转机驱动的一个0°～360°的角度分度盘，可实现对当前测量轴0°～360°的精确转动。

在上述实施例中，电动旋转台6包括一个自动切换方向的电动旋转器，可自动对当前测量轴进行X轴和Y轴方向地精准切换。

在上述实施例中，手动倾角台A9包括一个X轴方向上的标尺和一个手动调节钮；手动倾角台B10包括一个Y轴方向上的标尺和一个手动调节钮，可对标准传感器在X轴和Y轴方向上的位置进行精确调节。

在上述实施例中，电路板安装槽8在电路板支架7上分布设置有多个，一次可以安放多个传感器电路板，可同时对多组倾角传感器进行标定和检测。

在上述实施例中，调节螺栓12设有三个，其中两个分别设置在底座1远离垂直支架2侧的两个顶角处，另一个设置在底座1靠近垂直支架2侧的中线处，通过旋进或旋出调节螺栓12，可使底座1保持水平。

工作原理：本倾角传感器自动标定装置，首先将所有待测的倾角传感器电路板分别安装在电路板支架7上的各个电路板安装槽8内，通过调整底座1上的三个调节螺栓12，使底座1保持水平；然后用标准倾角传感器11下的手动倾角台A9和手动倾角台B10进行手动调节，使标准倾角传感器11的X轴和Y轴角度均为零；接着通过电动倾角台5、电动旋转台6和伺服电动转盘3不断调整，分别获取所有待测倾角传感器的X轴和Y轴的零点位置；零位获取完成后，伺服电动转盘3会自动调整，在标准倾角传感器11的测量范围内，在X轴和Y轴方向上分别自动选取五个测量点，并记录标准倾角传感器11每个点的输出值；再根据各个待测倾角传感器的零位进行分别测量，并记录各个待测倾角传感器在测量点的读数；最后，将各个被测倾角传感器的测量值分别与标准倾角传感器11的输出值进行比较，取误差绝对值最大者定为各个被测倾角传感器的准确度。

综上所述：本倾角传感器自动标定装置，可实现对倾角传感器的自动标定，解决传统人力标定检测方式存在的耗时、耗力、低效率以及标定检测难度高等问题；其次，通过设置的电动倾角台5、电动旋转台6和伺服电动转盘3可标定单轴、双轴和三轴倾角传感器，适用性广；同时，采用的电路板支架7可安放多个传感器电路板，能够实现同时对多组倾角传感器进行标定和检测的功能；另外，还采用了高精度的伺服电动转盘3，采用的电动旋转台6、电动倾角台5以及手动倾角台A9和手动倾角台B10，可对测量过程进行精确调节，提高了倾角传感器的标定精度，具有高精度的特点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种倾角传感器自动标定装置，包括底座(1)和垂直支架(2)，其特征在于：所述垂直支架(2)呈90°垂直固定在底座(1)上，底座(1)的端面上设有调节螺栓(12)；所述垂直支架(2)上安装伺服电动转盘(3)，伺服电动转盘(3)的一侧安装旋转测试台(4)；所述旋转测试台(4)上安装电动倾角台(5)和电动旋转台(6)，电动倾角台(5)和电动旋转台(6)上安装电路板支架(7)，电路板支架(7)上设有用于安装倾角传感器的电路板安装槽(8)；所述旋转测试台(4)上还安装手动倾角台A(9)和手动倾角台B(10)，手动倾角台A(9)和手动倾角台B(10)上安装标准倾角传感器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种倾角传感器自动标定装置，其特征在于：所述伺服电动转盘(3)包括一个电动转机和该电动转机驱动的一个0°～360°的角度分度盘。

3.根据权利要求2所述的一种倾角传感器自动标定装置，其特征在于：所述电动旋转台(6)包括一个自动切换方向的电动旋转器。

4.根据权利要求3所述的一种倾角传感器自动标定装置，其特征在于：所述手动倾角台A(9)包括一个X轴方向上的标尺和一个手动调节钮；手动倾角台B(10)包括一个Y轴方向上的标尺和一个手动调节钮。

5.根据权利要求4所述的一种倾角传感器自动标定装置，其特征在于：所述电路板安装槽(8)在电路板支架(7)上分布设置有多个。

6.根据权利要求5所述的一种倾角传感器自动标定装置，其特征在于：所述调节螺栓(12)设有三个，其中两个分别设置在底座(1)远离垂直支架(2)侧的两个顶角处，另一个设置在底座(1)靠近垂直支架(2)侧的中线处。

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