CN215334216U - 一种多重减震行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行星减速机技术领域，尤其涉及一种多重减震行星减速机，解决了现有技术震动会导致行星减速机运行不稳定的问题。一种多重减震行星减速机，包括保护外壳，保护外壳的内设置有太阳轮，太阳轮的一侧固定连接有输入轴，输入轴贯穿保护外壳在贯穿处通过轴承套与保护外壳转动连接，太阳轮的外侧设置有三个呈阵列分布的行星轮，行星轮与太阳轮通过卡尺啮合连接，太阳轮的外侧设置有齿环，所有的太阳轮均与齿环通过卡齿啮合连接，齿环的外侧设置有连接套，连接套与保护外壳固定连接，连接套和保护外壳通过若干个内连接件连接。本实用新型通过在增设多个具有缓冲功能的连接件，有效降低了行星减速机运行过程中的震动所产生的不利影响。

Description

一种多重减震行星减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，尤其涉及一种多重减震行星减速机。

背景技术

行星减速机的功能是在降低与之相连接的电机的转速的同时输出更大的转矩，因此被广泛利用与各行各业中，且对各类与之相连接的设备运行精度均有较大影响，由于行星减速机的内部的太阳轮和行星轮需要通过卡齿啮合配合转动，而多个齿轮配合转动时往往会发生震动，震动不仅会导致内部结构之间配合精度降低，导致行星减速机的传动精度下降，震动过于激烈时还易造成部件的损毁，缩短行星减速机的使用寿命，且行星减速机的震动导致其与其他装置或机构的连接固定点松动，且震动还会被传递至其他装置或机构上，从而扩大震动造成的不利影响，针对以上问题，可以提出一种新型行星减速机，通过在行星减速机的内部和外部同时增设减震机构，起到多重减震的效果，提升行星减速机的传动稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多重减震行星减速机，解决了现有技术震动会导致行星减速机运行不稳定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多重减震行星减速机，包括保护外壳，保护外壳的内设置有太阳轮，太阳轮的一侧固定连接有输入轴，输入轴贯穿保护外壳在贯穿处通过轴承套与保护外壳转动连接，太阳轮的外侧设置有三个呈阵列分布的行星轮，行星轮与太阳轮通过卡尺啮合连接，太阳轮的外侧设置有齿环，所有的太阳轮均与齿环通过卡齿啮合连接，齿环的外侧设置有连接套，连接套与保护外壳固定连接，连接套和保护外壳通过若干个内连接件连接，太阳轮远离输入轴的一侧设置有支撑架，三个行星轮均通过连接柱与支撑架固定连接，连接柱与行星轮和支撑架均固定连接，支撑架远离太阳轮的一侧固定连接有输出轴，输出轴贯穿保护外壳且在贯穿处通过轴承套与保护外壳转动连接；

内连接件包括固定板、第一弹簧以及滑竿，固定板与齿环的外壁固定连接，固定板与连接套通过滑竿连接，滑竿与固定板固定连接，连接套的内部开设有与滑竿相配合的开槽，滑竿和连接套通过滑竿与开槽的配合滑动连接，开槽的内部设置有第一弹簧，第一弹簧与滑竿和连接套均固定连接。

优选的，支撑架的外侧设置有三个支撑件，支撑件包括转动辊、支杆、第二弹簧以及固定座，转动辊与保护外壳的内部可贴合，转动辊远离保护外壳的一侧设置有固定座，固定座与支撑架固定连接，转动辊的两侧均设置有支杆，转动辊的两端均通过轴承套与支杆转动连接，支杆贯穿固定座且与固定座滑动连接，支杆的外壁上套设有第二弹簧，第二弹簧与支杆以及固定座均固定连接。

优选的，保护外壳的外侧设置有安装外壳，安装外壳和保护外壳通过若干个外连接件连接。

优选的，外连接件包括连接座、连杆、滑块以及第三弹簧，连接座与保护外壳固定连接，安装外壳的内部开设有滑槽，滑槽的内部设置两个滑块，滑块通过连杆与连接座连接，连杆的两端均通过转轴分别与连接座和滑块转动连接，两个滑块之间设置有第三弹簧，第三弹簧与两个滑块均固定连接。

优选的，第三弹簧位于滑槽的内部且第三弹簧尺寸与滑槽的尺寸相适应。

优选的，输入轴、太阳轮、齿环、保护外壳以及输出轴的中轴均重合，所有的内连接件、所有的外连接件以及所有的支撑件均呈环形阵列分布且三个阵列中心均位于太阳轮的中轴上。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1.在太阳轮和行星轮连接在齿环内侧转动时，太阳轮、行星轮以及齿环连接而成的整体会产生震动，此时震动会带动滑竿在开槽内滑动，从而挤压或拉伸第一弹簧，并在第一弹簧作用下加速恢复稳定，与此同时，在保护外壳及其内部装置整体震动时，会引起两个连杆间夹角的变化，并最终引起第三弹簧在滑槽内的弹性形变，从而降低行星减速机自身的震动向与之相连接的其他装置传递的概率，因此，通过在行星减速机的内部和外部设置双重的减震缓冲机构，可以有效减缓行星减速机自身的震动并阻碍震动的传递，从而提升行星减速机使用的稳定性。

2.当支撑架带动支撑件同步转动时，通过支杆与固定座之间的相对滑动，可以使转动辊在支撑架的转动过程中始终与保护外壳的内壁贴合，从而为支撑架提供稳定的支撑，且支杆和固定座之间的相对滑动可以引起第二弹簧的弹性形变，在支撑架的震动过程中可以起到减缓震动的作用，从而进一步提升行星减速机内部结构运行的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型侧视剖示图；

图2为本实用新型正视剖示图；

图3为内连接件示意图；

图4为支撑件示意图；

图5为外连接件示意图。

图中：1、保护外壳；2、太阳轮；3、输入轴；4、行星轮；5、连接柱；6、连接套；7、内连接件；71、固定板；72、第一弹簧；73、滑竿；8、齿环；9、支撑架；10、支撑件；101、转动辊；102、支杆； 103、第二弹簧；104、固定座；11、输出轴；12、安装外壳；13、外连接件；131、连接座；132、连杆；133、滑块；134、第三弹簧；14、开槽；15、滑槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-5，一种多重减震行星减速机，包括保护外壳1，保护外壳1的内设置有太阳轮2，太阳轮2的一侧固定连接有输入轴3，输入轴3贯穿保护外壳1在贯穿处通过轴承套与保护外壳1转动连接，太阳轮2的外侧设置有三个呈阵列分布的行星轮4，三个呈阵列分布的行星轮4可提高传动的稳定性，行星轮4与太阳轮2通过卡尺啮合连接，太阳轮2的外侧设置有齿环8，所有的太阳轮2均与齿环 8通过卡齿啮合连接，齿环8的外侧设置有连接套6，连接套6与保护外壳1固定连接，连接套6和保护外壳1通过若干个内连接件7连接，太阳轮2远离输入轴3的一侧设置有支撑架9，三个行星轮4均通过连接柱5与支撑架9固定连接，连接柱5与行星轮4和支撑架9 均固定连接，支撑架9远离太阳轮2的一侧固定连接有输出轴11，输出轴11贯穿保护外壳1且在贯穿处通过轴承套与保护外壳1转动连接；

内连接件7包括固定板71、第一弹簧72以及滑竿73，固定板 71与齿环8的外壁固定连接，固定板71与连接套6通过滑竿73连接，滑竿73与固定板71固定连接，连接套6的内部开设有与滑竿 73相配合的开槽14，滑竿73和连接套6通过滑竿73与开槽14的配合滑动连接，滑竿73和开槽14的配合可确保滑竿73可在滑槽15 内自由滑动，又可避免滑竿73滑出开槽14，开槽14的内部设置有第一弹簧72，第一弹簧72与滑竿73和连接套6均固定连接。

本方案具备以下工作过程：

在行星减速机运转的过程中，动力从输入轴3处输入，从带动太阳轮2和行星轮4转动，且行星轮4可在转动过程中通过连接柱5带动支撑架9转动，并最终带动输出轴11转动，实现动力的输出，在太阳轮2和行星轮4连接在齿环8内侧转动时，太阳轮2、行星轮4 以及齿环8连接而成的整体会产生震动，此时震动会带动滑竿73在开槽14内滑动，从而挤压或拉伸第一弹簧72，并在第一弹簧72作用下加速恢复稳定。

根据上述工作过程可知：

内连接件7可将太阳轮2、行星轮4以及齿环8的配合运动中产生的震动通过滑竿73转化为第一弹簧72的形变，且在呈员圆形阵列分布的多个内连接件7的配合下，可以始终维持太阳轮2、行星轮4 以及齿环8连接而成的整体的平衡，并且可以加速从震动恢复至平稳运行的过程，从而提高传动的平稳性。

进一步的，支撑架9的外侧设置有三个支撑件10，支撑件10包括转动辊101、支杆102、第二弹簧103以及固定座104，转动辊101 与保护外壳1的内部可贴合，转动辊101远离保护外壳1的一侧设置有固定座104，固定座104与支撑架9固定连接，转动辊101的两侧均设置有支杆102，转动辊101的两端均通过轴承套与支杆102转动连接，支杆102贯穿固定座104且与固定座104滑动连接，支杆102 的外壁上套设有第二弹簧103，第二弹簧103与支杆102以及固定座 104均固定连接，支撑架9旋转时可带动支撑件10同步转动，且在转动过程中，转动辊101始终与保护外壳1的内壁贴合，且在发生震动时，会引起支杆102和固定座104之间的相对滑动，此时第二弹簧 103被压缩或拉伸，从而起到缓冲和使支撑架9加速恢复稳定的效果。

进一步的，保护外壳1的外侧设置有安装外壳12，安装外壳12 和保护外壳1通过若干个外连接件13连接，安装外壳12和保护外壳 1之间的间隙可以为行星减速机提供有限的活动空间，减小行星减速机自身的震动对安装固定点以及与行星减速机相连接的其他装置的不利影响。

进一步的，外连接件13包括连接座131、连杆132、滑块133以及第三弹簧134，连接座131与保护外壳1固定连接，安装外壳12 的内部开设有滑槽15，滑槽15的内部设置两个滑块133，滑块133 通过连杆132与连接座131连接，连杆132的两端均通过转轴分别与连接座131和滑块133转动连接，两个滑块133之间设置有第三弹簧 134，第三弹簧134与两个滑块133均固定连接，在保护外壳1及其内部装置整体震动的过程中，两个连杆132间的夹角会发生变化，从而将震动转化为第三弹簧134的弹性形变，起到缓冲减震的作用，可避免将行星减速机自身的震动传递至其他装置，同事可避免震动导致连接点松动，有效提高了行星减速机运行的稳定性。

进一步的，第三弹簧134位于滑槽15的内部且第三弹簧134尺寸与滑槽15的尺寸相适应，滑槽15可以为第三弹簧134提供有限的可形变空间，从而避免第三弹簧134变形，延长第三弹簧134的使用寿命。

进一步的，输入轴3、太阳轮2、齿环8、保护外壳1以及输出轴11的中轴均重合，所有的内连接件7、所有的外连接件13以及所有的支撑件10均呈环形阵列分布且三个阵列中心均位于太阳轮2的中轴上，环形阵列分布可使齿环8和支撑架9受力均匀，与之相配合的内连接件7和外连接件13同样受力均匀，因此使用寿命较为平均，可以提高结构整体的稳定性和平衡性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种多重减震行星减速机，包括保护外壳(1)，其特征在于：所述保护外壳(1)的内设置有太阳轮(2)，所述太阳轮(2)的一侧固定连接有输入轴(3)，所述输入轴(3)贯穿保护外壳(1)在贯穿处通过轴承套与保护外壳(1)转动连接，所述太阳轮(2)的外侧设置有三个呈阵列分布的行星轮(4)，所述行星轮(4)与太阳轮(2)通过卡尺啮合连接，所述太阳轮(2)的外侧设置有齿环(8)，所有的所述太阳轮(2)均与齿环(8)通过卡齿啮合连接，所述齿环(8)的外侧设置有连接套(6)，所述连接套(6)与保护外壳(1)固定连接，所述连接套(6)和保护外壳(1)通过若干个内连接件(7)连接，所述太阳轮(2)远离输入轴(3)的一侧设置有支撑架(9)，三个所述行星轮(4)均通过连接柱(5)与支撑架(9)固定连接，所述连接柱(5)与行星轮(4)和支撑架(9)均固定连接，所述支撑架(9)远离太阳轮(2)的一侧固定连接有输出轴(11)，所述输出轴(11)贯穿保护外壳(1)且在贯穿处通过轴承套与保护外壳(1)转动连接；

所述内连接件(7)包括固定板(71)、第一弹簧(72)以及滑竿(73)，所述固定板(71)与齿环(8)的外壁固定连接，所述固定板(71)与连接套(6)通过滑竿(73)连接，所述滑竿(73)与固定板(71)固定连接，所述连接套(6)的内部开设有与滑竿(73)相配合的开槽(14)，所述滑竿(73)和连接套(6)通过滑竿(73)与开槽(14)的配合滑动连接，所述开槽(14)的内部设置有第一弹簧(72)，所述第一弹簧(72)与滑竿(73)和连接套(6)均固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多重减震行星减速机，其特征在于：所述支撑架(9)的外侧设置有三个支撑件(10)，所述支撑件(10)包括转动辊(101)、支杆(102)、第二弹簧(103)以及固定座(104)，所述转动辊(101)与保护外壳(1)的内部可贴合，所述转动辊(101)远离保护外壳(1)的一侧设置有固定座(104)，所述固定座(104)与支撑架(9)固定连接，所述转动辊(101)的两侧均设置有支杆(102)，所述转动辊(101)的两端均通过轴承套与支杆(102)转动连接，所述支杆(102)贯穿固定座(104)且与固定座(104)滑动连接，所述支杆(102)的外壁上套设有第二弹簧(103)，所述第二弹簧(103)与支杆(102)以及固定座(104)均固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多重减震行星减速机，其特征在于：所述保护外壳(1)的外侧设置有安装外壳(12)，所述安装外壳(12)和保护外壳(1)通过若干个外连接件(13)连接。

4.根据权利要求3所述的一种多重减震行星减速机，其特征在于：所述外连接件(13)包括连接座(131)、连杆(132)、滑块(133)以及第三弹簧(134)，所述连接座(131)与保护外壳(1)固定连接，所述安装外壳(12)的内部开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部设置两个滑块(133)，所述滑块(133)通过连杆(132)与连接座(131)连接，所述连杆(132)的两端均通过转轴分别与连接座(131)和滑块(133)转动连接，所述两个滑块(133)之间设置有第三弹簧(134)，所述第三弹簧(134)与两个滑块(133)均固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多重减震行星减速机，其特征在于：所述第三弹簧(134)位于滑槽(15)的内部且第三弹簧(134)尺寸与滑槽(15)的尺寸相适应。

6.根据权利要求3所述的一种多重减震行星减速机，其特征在于：所述输入轴(3)、太阳轮(2)、齿环(8)、保护外壳(1)以及输出轴(11)的中轴均重合，所有的所述内连接件(7)、所有的外连接件(13)以及所有的支撑件(10)均呈环形阵列分布且三个阵列中心均位于太阳轮(2)的中轴上。

Images