CN215330137U - 十字形疏浚刀架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种十字形疏浚刀架，包括车架、摆动框、绞刀架以及驱动机构，所述绞刀架的一端可转动的安装在所述摆动框上，绞刀架的另一端能够在驱动机构的驱使下能够绕摆动框上下摆动，所述摆动框可转动的安装在车架上且摆动框在驱动机构的驱使下能够带动绞刀架的另一端绕车架和摆动框的安装孔左右摆动，本实用新型通过采用横摆框、绞刀架与车架本体铰接的十字轴车架结构，实现了绞刀架左右横摆和上下俯仰动作，能够应用于多种应用场景的灵活作业，实用性强。

Description

十字形疏浚刀架

技术领域

本实用新型涉及疏浚工程技术领域，具体地，涉及一种十字形疏浚刀架。

背景技术

目前世界上大多数水库、湖泊等经过多年运行，出现了较为严重的泥沙淤积现象，大大消减了有效库容、危及水库大坝的安全，同时底泥中含有的有害污染物也是造成水体污染的内源，需要及时清淤。

目前常见的水下疏浚或采矿装备，主要装备的是只能上下俯仰的螺旋绞刀头，但现有的螺旋绞刀头宽度固定，对于崎岖水底疏浚效果不好，且挖掘受力不均，易对整机产生偏航力矩，使得整机行进路线难以控制，因此对于只能上下俯仰的结构不够灵活，难以对水底进行精细疏浚作业。

专利文献CN 106480916A公开了一种清淤机及其清淤头。所述清淤机的清淤头包括护罩和装在护罩内的搅泥盘；由驱动装置驱动旋转的搅泥盘包括转轴和固定在转轴上的多个叶片；多个叶片分为两组，方向相反的两组叶片用于将淤泥向两组叶片之间的中心区域集中而形成污泥集中区，但该设计清淤灵活性差。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种十字形疏浚刀架。

根据本实用新型提供的一种十字形疏浚刀架，包括车架、摆动框、绞刀架以及驱动机构；

所述绞刀架的一端可转动的安装在所述摆动框上，绞刀架的另一端能够在驱动机构的驱使下能够绕摆动框上下摆动；

所述摆动框可转动的安装在车架上且摆动框在驱动机构的驱使下能够带动绞刀架的另一端绕车架和摆动框的连接点左右摆动。

优选地，所述驱动机构采用如下任一种驱动形式：

-液压驱动；

-气压驱动；

-电机驱动。

优选地，所述绞刀架端部的两侧分别通过第二转轴、第三转轴可转动的安装在摆动框的两侧，所述摆动框通过第一转轴可转动的安装在车架上。

优选地，所述驱动机构包括上油缸组件、下油缸组件、左油缸组件、右油缸组件以及液压泵站；

所述上油缸组件、下油缸组件、左油缸组件、右油缸组件分别通过油管连接所述液压泵站；

所述上油缸组件、下油缸组件的一端分别与绞刀架的上侧、下侧活动配合，所述上油缸组件、下油缸组件的另一端分别与摆动框的上侧、下侧活动配合；

当所述上油缸组件做伸出动作时，下油缸组件同步做缩回动作，当所述上油缸组件做缩回动作时，下油缸组件同步做伸出动作；

所述左油缸组件、右油缸组件的一端分别与摆动框的左侧、右侧活动配合，所述左油缸组件、右油缸组件的另一端分别与车架的左侧、右侧活动配合；

当所述左油缸组件做伸出动作时，右油缸组件同步做缩回动作，当所述左油缸组件做缩回动作时，右油缸组件同步做伸出动作。

优选地，所述绞刀架上设置有支撑框，支撑框上设置有上面左前安装孔、上面右前安装孔、下面左前安装孔、下面右前安装孔、左后安装孔以及右后安装孔；

所述上油缸组件包括第一油缸和第二油缸，下油缸组件包括第三油缸和第四油缸；

所述第一油缸的前端可转动的连接上面右前安装孔，第一油缸的后端可转动的连接摆动框的右上侧，所述第二油缸的前端可转动的连接上面左前安装孔，第二油缸的后端可转动的连接摆动框的左上侧，所述第一油缸和第二油缸同步伸出或缩回；

所述第三油缸的前端可转动的连接下面右前安装孔，第三油缸的后端可转动的连接摆动框的右下侧，所述第四油缸的前端可转动的连接下面左前安装孔，第四油缸的后端可转动的连接摆动框的左下侧，第三油缸和第四油缸同步伸出或缩回。

优选地，当第一油缸和第二油缸同步缩回顶杆、第三油缸和第四油缸同步伸出顶杆进而实现绞刀架向上运动；当第一油缸和第二油缸同步伸出顶杆、第三油缸和第四油缸同步缩回顶杆进而实现绞刀架向下运动。

优选地，所述左油缸组件包括第五油缸，右油缸组件包括第六油缸；

所述第五油缸的前端可转动的连接摆动框的左侧，第五油缸的后端可转动的连接车架的左侧,第六油缸的前端可转动的连接摆动框的右侧，第六油缸的后端可转动的连接车架的右侧；

当第五油缸伸出顶杆、第六油缸缩回顶杆进而实现绞刀架向右运动，当第五油缸缩回顶杆、第六油缸伸出顶杆进而实现绞刀架向左运动。

优选地，所述绞刀架上设置有安装端，所述安装端用于安装功能部件。

优选地，所述液压泵站上设置有液压泵站电机以及液压泵，所述液压泵站电机能够驱使液压泵动作并能够为上油缸组件、下油缸组件、左油缸组件、右油缸组件提供液压动力。

优选地，所述车架、摆动框、绞刀架均采用金属材料。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型通过采用横摆框、绞刀架与车架本体铰接的十字轴车架结构，实现了绞刀架左右横摆和上下俯仰动作，能够应用于多种应用场景的灵活作业，实用性强。

2、本实用新型中的液压缸的成组布置使得整个系统的进出油量差值可以忽略，实现采用闭式液压系统，减小了液压油箱体积，有利于水下压力补偿的设计。

3、本实用新型上下俯仰采用四个液压缸同步驱动，驱动力大，能够适应复杂的作业环境，通用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为绞刀架与横摆框相连的侧面的结构示意图；

图3为第一油缸到第四油缸布置的结构示意图；

图4为第一转轴、第二转轴以及第三转轴布置的结构示意图；

图5为实施例2中一种绞吸装置的结构示意图；

图6为挖掘系统的结构爆炸示意图；

图7为输送系统的结构示意图；

图8为电气机构的结构示意图。

图中示出：

车架1 行走系统4

上面左前安装孔11 履带41

上面右前安装孔12 驱动轮42

下面左前安装孔13 导向轮43

下面右前安装孔14 压力补偿器44

左后安装孔15 摆动框5

右后安装孔16 第一转轴52

挖掘系统2 第二转轴53

绞刀头21 第三转轴54

绞刀马达22 液压机构6

绞刀架23 第一油缸61

支撑台24 第二油缸62

镂空结构25 第三油缸63

支撑框26 第四油缸64

输送系统3 第五油缸65

吸口31 第六油缸66

软管32 电气机构7

硬管33 光电分离箱71

泥泵总成34 脐带缆72

输出管35

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1：

本实用新型提供了一种十字形疏浚刀架，如图1～图4所示，包括车架1、摆动框5、绞刀架23以及驱动机构，所述绞刀架23的一端可转动的安装在所述摆动框5上，绞刀架23的另一端能够在驱动机构的驱使下能够绕摆动框5上下摆动，所述摆动框5可转动的安装在车架1上且摆动框5在驱动机构的驱使下能够带动绞刀架23的另一端绕车架1和摆动框5的连接点左右摆动，本实用新型中的驱动机构能够采用多种驱动形式，如液压驱动，再如气压驱动，还可以采用电机驱动的方式，都可以实现本实用新型的效果。

具体地，所述绞刀架23端部的两侧分别通过第二转轴53、第三转轴54可转动的安装在摆动框5的两侧，所述摆动框5通过第一转轴52可转动的安装在车架1上。

本实用新型优选采用液压驱动，本实施例中驱动机构包括上油缸组件、下油缸组件、左油缸组件、右油缸组件以及液压泵站，所述上油缸组件、下油缸组件、左油缸组件、右油缸组件分别通过油管连接液压泵站，液压泵站上设置有液压泵站电机以及液压泵，所述液压泵站电机能够驱使液压泵动作并能够为上油缸组件、下油缸组件、左油缸组件、右油缸组件提供液压动力。

进一步地，上油缸组件、下油缸组件的一端分别与绞刀架23的上侧、下侧活动配合，所述上油缸组件、下油缸组件的另一端分别与摆动框5的上侧、下侧活动配合，当所述上油缸组件做伸出动作时，下油缸组件同步做缩回动作，当所述上油缸组件做缩回动作时，下油缸组件同步做伸出动作，所述左油缸组件、右油缸组件的一端分别与摆动框5的左侧、右侧活动配合，所述左油缸组件、右油缸组件的另一端分别与车架1的左侧、右侧活动配合，当所述左油缸组件做伸出动作时，右油缸组件同步做缩回动作，当所述左油缸组件做缩回动作时，右油缸组件同步做伸出动作。

具体地，所述绞刀架23上设置有支撑框26，支撑框26上设置有上面左前安装孔11、上面右前安装孔12、下面左前安装孔13、下面右前安装孔14、左后安装孔15以及右后安装孔16，所述左油缸组件包括第五油缸65，右油缸组件包括第六油缸66，所述第五油缸65的前端可转动的连接摆动框5的左侧，第五油缸65的后端可转动的连接车架1的左侧,第六油缸66的前端可转动的连接摆动框5的右侧，第六油缸66的后端可转动的连接车架1的右侧；当第五油缸65伸出顶杆、第六油缸66缩回顶杆进而实现绞刀架23向右运动，当第五油缸65缩回顶杆、第六油缸66伸出顶杆进而实现绞刀架23向左运动。

具体地，所述上油缸组件包括第一油缸61和第二油缸62，下油缸组件包括第三油缸63和第四油缸64，所述第一油缸61的前端可转动的连接上面右前安装孔12，第一油缸61的后端可转动的连接摆动框5的右上侧，所述第二油缸62的前端可转动的连接上面左前安装孔11，第二油缸62的后端可转动的连接摆动框5的左上侧，所述第一油缸61和第二油缸62同步伸出或缩回；所述第三油缸63的前端可转动的连接下面右前安装孔14，第三油缸63的后端可转动的连接摆动框5的右下侧，所述第四油缸64的前端可转动的连接下面左前安装孔13，第四油缸64的后端可转动的连接摆动框5的左下侧，第三油缸63和第四油缸64同步伸出或缩回；当第一油缸61和第二油缸62同步缩回顶杆、第三油缸63和第四油缸64同步伸出顶杆进而实现绞刀架23向上运动；当第一油缸61和第二油缸62同步伸出顶杆、第三油缸63和第四油缸64同步缩回顶杆进而实现绞刀架23向下运动。

所述绞刀架23上设置有安装端，所述安装端用于安装功能部件，实现特定功能。本实用新型中，车架1、摆动框5、绞刀架23均优选采用金属材料。

实施例2：

本实施例为实施例1的优选例。

本实施例提供了一种采用十字形疏浚刀架的绞吸装置，如图5所示，包括：车架1、挖掘系统2、输送系统3以及行走系统4，挖掘系统2作为本实用新型中的功能部件通过摆动框5安装在车架1上且挖掘系统2所具有的挖掘端能够相对于车架1以平行于第一平面的转动轨迹和/或平行于第二平面的转动轨迹运动，其中，第一平面垂直于第二平面，即挖掘系统2上的挖掘端能够实现两个自由度的调整，实现水下复杂区域的灵活作业。输送系统3安装在车架1上且一端连接挖掘系统2，另一端延伸到车架1的外部，挖掘端的运动能够采用多种驱动形式进而实现在上、下、左、右四个运动方向的调整，例如采用电机驱动，又例如采用气压驱动，还例如采用液压驱动，都能够实现本实用新型中的效果。

挖掘系统2包括绞刀头21以及绞刀马达22，挖掘端即为绞刀头21的一端，绞刀架23的一端可转动的安装在摆动框5上，绞刀马达22的一端紧固安装在绞刀架23的另一端，绞刀马达22与绞刀架23采用可拆卸的连接方式，以便后续维修。绞刀头21紧固安装在绞刀马达22的另一端，绞刀架23的内部设置有贯穿两端的流体通道，绞刀架23的另一端设置有镂空结构25的支撑台24，绞刀马达22安装在支撑台24上，当绞刀马达22运行时，能够带动绞刀头21转动，进而实现淤泥的搅动形成污泥泥浆，污泥泥浆通过镂空结构25进入流体通道进而被输送系统3抽走，实现污泥的运输。通过采用绞刀架、绞刀马达与绞刀紧凑的连接结构，解决了传统绞吸式挖泥船挖掘系统传动路线复杂、布置不便和重量大的问题。

进一步地，实现绞刀架23左右横摆和上下俯仰动作，使得绞吸装置可在水下复杂区域的灵活作业。摆动框5通过第一转轴52可左右转动的安装在车架1上，绞刀架23的一端的左右两侧分别通过第二转轴53、第三转轴54可上下转动的安装在摆动框5的左右两侧，其中，第一转轴52为竖向转轴，第二转轴53、第三转轴54均为横向转轴，进而实现绞刀头21上、下、左、右四个方向的摆动调整。绞刀马达22与绞刀头21、绞刀架23直接连接，解决了传统绞吸挖泥船挖掘设备传动路线复杂、布置不便和重量大的问题，结构简单紧凑，有利于设备的小型化。

具体地，挖掘端的运动均通过本实用新型中的液压驱动机构实现，绞刀架23的左右横摆和上下俯仰采用平衡式的液压油缸组和闭式液压系统驱动，实现液压系统的紧凑设计。液压泵站提供液压油的存储空间以及驱动液压油的动力进而驱使个油缸动作，构成整机的闭式液压系统，以提高整机水下工作的可靠性。

具体地，输送系统3包括吸口31、软管32、硬管33、泥泵总成34以及输出管35，软管32优选采用橡胶制作，吸口31安装在流体通道的内部并连接软管32的一端，软管32的另一端延伸到流体通道的外部并通过硬管33连接泥泵总成34的进口，泥泵总成34的出口连接输出管35，当泥泵总成34工作时，进口产生负压，绞刀头21转动打碎的污泥形成泥浆通过镂空结构25进入流体通道进而进入吸口31并依次通过软管32、硬管33被泥泵总成34抽出，最后通过输出管35被输送至指定地点，泥泵总成34采用水下电机与疏浚泥泵直接连接，结构紧凑、重量轻，并解决了将泥泵置于水上所带来的泥管负压与气蚀的问题。通过采用水下电机驱动机载泥泵进行抽排的结构，解决了将泥泵置于水上所带来的泥管负压与气蚀的问题。输送系统3采用将吸口和部分橡胶软管收置于绞刀架之中的结构，实现了整机前端结构的简洁，减小了绞刀架在左右横摆工作时受到的流体阻力。

进一步地，采用软管32能够使吸口31安装时有更多的自由度调整安装位置，增加了安装时的便捷性，同时输送系统3中各部件的连接均采用螺栓的可拆卸连接，有利于维修。通过采用将吸口31和部分橡胶软管32收置于绞刀架23之中的结构，实现了整机前端结构的简洁，减小了绞刀架23在左右横摆工作时受到的流体阻力。

本实用新型中的绞吸装置既可以通过母船运送至作业水域并通过吊装的方式放入水中作业，同时又可以通过自身的行走系统4由岸边自行下水，其中，在一个优选例中，行走系统4包括履带41、驱动轮42以及导向轮43，履带41的两端分别套装在驱动轮42、导向轮43上且履带41能够在驱动轮42的驱使下运动，其中，驱动轮42和导向轮43之间还设置有支重轮、托链轮，驱动轮42、导向轮43、支重轮以及托链轮上均设置有压力补偿器44，压力补偿器44自动补偿压力，压力补偿器44自动补偿润滑腔内的油压，调整轮内润滑油液压力与外部水压的自动平衡，防止高压水侵入。驱动轮42优选通过液压行走马达驱动，液压泵站提供液压油驱动，本实用新型通过对行走系统的驱动轮、支重轮、导向轮和托链轮加装压力补偿器，实现了轮内润滑油液压力与外部水压的自动平衡，能有有效防止高压水入侵润滑系统。

本实用新型中还包括电气机构7，电气机构7包括光电分离箱71以及脐带缆72；光电分离箱71安装在车架1上，脐带缆72的一端安装在光电分离箱71的内部，脐带缆72的另一端延伸到光电分离箱71的外部。同时，光电分离箱71中还设置有必要的电子元件连接本实用新型中所必要的照明设备、监测设备、通讯设备和控制设备等，以满足设备工作的需求。

本实用新型中的绞吸装置可以采用支持母船运送至作业区和由岸边自行下水的方式运送至作业区，下面进行介绍：

绞吸装置由水面支持母船运送绞吸装置：

输出管35、脐带缆72、脐带缆绞车、起吊索、起吊索绞车、动力站、操纵和配电站由水面支持母船运送至作业区域。连接输出管35、脐带缆72，起吊索运动至绞吸装置，利用工作母船在船尾的A型吊架和起吊索绞车，经起吊索将绞吸装置布放至水底作业区域。与此同时，脐带缆绞车将脐带缆72同时下放，将输出管35排口固定在水面驳船上，或是岸上指定的排泥处。

操纵和配电站内的操作员接通绞吸装置电源由动力站或是母船提供。一路电源通向水下泥泵总成34上的泥泵电机，泥泵电机启动，带动泥泵抽吸。一路电源通向液压泵站电机，液压泵站电机启动，带动液压泵工作，输出压力油，为行走马达、横摆和俯仰液压缸以及绞刀马达提供动力。操作员利用操纵站内的远程控制界面，开始遥控并监视整机作业。水底沉积物被绞吸装置前端的绞刀头21挖掘扰动，并被输送系统3上的吸口31吸入，经泥泵总成34排出至水面驳船。

作业完毕，驳船与输出管35断开。利用工作母船在船尾的A型吊架和起吊索绞车，经起吊索将绞吸装置回收至母船，同时脐带缆绞车将脐带缆72收起。

绞吸装置由岸边自行下水：

输出管35、脐带缆72、脐带缆绞车、起吊索、起吊索绞车、动力站、操纵和配电站布置在岸边。连接输出管35、脐带缆72到绞吸装置，操纵和配电站内的操作员接通绞吸装置电源由动力站或是岸上电源提供，向液压泵站电机供电。液压泵站电机电机启动，带动液压泵工作，输出压力油，为行走马达、横摆和俯仰液压缸以及绞刀马达提供动力，绞吸装置利用岸边缓坡自行行驶至水底作业区域。与此同时，脐带缆绞车将脐带缆72同时下放，将输出管35固定在水面驳船上，或是岸上指定的排泥处。

操作员利用操纵站内的远程控制界面，开始遥控并监视整机作业。水底沉积物被绞吸装置前端的绞刀头21挖掘扰动，并被输送系统3的吸口31吸入，经泥泵总成34、输出管35排出至水面驳船。

作业完毕，驳船与输出管35断开。操纵员操作绞吸装置返回岸上，同时脐带缆绞车将脐带缆72收起。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种十字形疏浚刀架，其特征在于，包括车架(1)、摆动框(5)、绞刀架(23)以及驱动机构；

所述绞刀架(23)的一端可转动的安装在所述摆动框(5)上，绞刀架(23)的另一端能够在驱动机构的驱使下能够绕摆动框(5)上下摆动；

所述摆动框(5)可转动的安装在车架(1)上且摆动框(5)在驱动机构的驱使下能够带动绞刀架(23)的另一端绕车架(1)和摆动框(5)的连接点左右摆动。

2.根据权利要求1所述的十字形疏浚刀架，其特征在于，所述驱动机构采用如下任一种驱动形式：

-液压驱动；

-气压驱动；

-电机驱动。

3.根据权利要求1所述的十字形疏浚刀架，其特征在于，所述绞刀架(23)端部的两侧分别通过第二转轴(53)、第三转轴(54)可转动的安装在摆动框(5)的两侧，所述摆动框(5)通过第一转轴(52)可转动的安装在车架(1)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的十字形疏浚刀架，其特征在于，所述驱动机构包括上油缸组件、下油缸组件、左油缸组件、右油缸组件以及液压泵站；

所述上油缸组件、下油缸组件、左油缸组件、右油缸组件分别通过油管连接所述液压泵站；

所述上油缸组件、下油缸组件的一端分别与绞刀架(23)的上侧、下侧活动配合，所述上油缸组件、下油缸组件的另一端分别与摆动框(5)的上侧、下侧活动配合；

当所述上油缸组件做伸出动作时，下油缸组件同步做缩回动作，当所述上油缸组件做缩回动作时，下油缸组件同步做伸出动作；

所述左油缸组件、右油缸组件的一端分别与摆动框(5)的左侧、右侧活动配合，所述左油缸组件、右油缸组件的另一端分别与车架(1)的左侧、右侧活动配合；

当所述左油缸组件做伸出动作时，右油缸组件同步做缩回动作，当所述左油缸组件做缩回动作时，右油缸组件同步做伸出动作。

5.根据权利要求4所述的十字形疏浚刀架，其特征在于，所述绞刀架(23)上设置有支撑框(26)，支撑框(26)上设置有上面左前安装孔(11)、上面右前安装孔(12)、下面左前安装孔(13)、下面右前安装孔(14)、左后安装孔(15)以及右后安装孔(16)；

所述上油缸组件包括第一油缸(61)和第二油缸(62)，下油缸组件包括第三油缸(63)和第四油缸(64)；

所述第一油缸(61)的前端可转动的连接上面右前安装孔(12)，第一油缸(61)的后端可转动的连接摆动框(5)的右上侧，所述第二油缸(62)的前端可转动的连接上面左前安装孔(11)，第二油缸(62)的后端可转动的连接摆动框(5)的左上侧，所述第一油缸(61)和第二油缸(62)同步伸出或缩回；

所述第三油缸(63)的前端可转动的连接下面右前安装孔(14)，第三油缸(63)的后端可转动的连接摆动框(5)的右下侧，所述第四油缸(64)的前端可转动的连接下面左前安装孔(13)，第四油缸(64)的后端可转动的连接摆动框(5)的左下侧，第三油缸(63)和第四油缸(64)同步伸出或缩回。

6.根据权利要求5所述的十字形疏浚刀架，其特征在于，当第一油缸(61)和第二油缸(62)同步缩回顶杆、第三油缸(63)和第四油缸(64)同步伸出顶杆进而实现绞刀架(23)向上运动；当第一油缸(61)和第二油缸(62)同步伸出顶杆、第三油缸(63)和第四油缸（64）同步缩回顶杆进而实现绞刀架(23)向下运动。

7.根据权利要求5所述的十字形疏浚刀架，其特征在于，所述左油缸组件包括第五油缸(65)，右油缸组件包括第六油缸(66)；

所述第五油缸(65)的前端可转动的连接摆动框(5)的左侧，第五油缸(65)的后端可转动的连接车架(1)的左侧,第六油缸(66)的前端可转动的连接摆动框(5)的右侧，第六油缸(66)的后端可转动的连接车架(1)的右侧；

当第五油缸(65)伸出顶杆、第六油缸(66)缩回顶杆进而实现绞刀架(23)向右运动，当第五油缸(65)缩回顶杆、第六油缸(66)伸出顶杆进而实现绞刀架(23)向左运动。

8.根据权利要求1所述的十字形疏浚刀架，其特征在于，所述绞刀架(23)上设置有安装端，所述安装端用于安装功能部件。

9.根据权利要求4所述的十字形疏浚刀架，其特征在于，所述液压泵站上设置有液压泵站电机以及液压泵，所述液压泵站电机能够驱使液压泵动作并能够为上油缸组件、下油缸组件、左油缸组件、右油缸组件提供液压动力。

10.根据权利要求3所述的十字形疏浚刀架，其特征在于，所述车架(1)、摆动框(5)、绞刀架(23)均采用金属材料。

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