CN215330122U - 用于海绵化改造工程的一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于海绵化改造工程的一体设备，包括：小车；挖斗、夯板和定型模板，其分别通过三个机械臂与所述小车的顶部连接，所述三个机械臂间隔设置在所述小车的顶部并与其铰接，所述三个机械臂分别设置为用于控制所述挖斗、所述夯板和所述定型模板在施工空间内的位移；储料装置，其固定设置在所述小车的顶部且不与所述三个机械臂接触；动力系统，其设置为用于驱动所述小车和所述三个机械臂移动；控制装置，其固定设置在所述小车上并与所述动力系统电连接。本实用新型所述的用于海绵化改造工程的一体设备，集开挖、夯实、撒布、压实整形于一体，减少了现场施工设备的种类及人工的投入，可提高施工效率，降低施工成本。

Description

用于海绵化改造工程的一体设备

技术领域

本实用新型涉及海绵城市建设施工技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于海绵化改造工程的一体设备。

背景技术

经过全国2批试点30个城市海绵化建设推进，通过生态化措施应用，低影响开发系统设置等，海绵化建设对城市建设内涝现象改善明显，城市景观效果大幅度提高，得到广大市民、政府主管单位广泛青睐。

但海绵化建设属于新兴产业，目前市场施工工艺处于原始阶段，特别是对由种植土、碎石排水层组成的下沉式绿地、植草沟、旱溪等设施施工时，主要是通过三个专用的设备分别对其进行基槽开挖、基坑顶面夯实和碎石排水层回填、种植土回填作业，施工机械化程度较低，同时灵活度也不高，影响施工效率。

实用新型内容

本实用新型还有一个目的是提供一种用于海绵化改造工程的一体设备，其集开挖、夯实、撒布、压实整形于一体，减少了现场施工设备的种类及人工的投入，可大大提高施工效率，降低施工成本。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于海绵化改造工程的一体设备，包括：

小车；

挖斗、夯板和定型模板，其分别通过三个机械臂与所述小车的顶部连接，所述三个机械臂间隔设置在所述小车的顶部并与其铰接，所述三个机械臂分别设置为用于控制所述挖斗、所述夯板和所述定型模板在施工空间内的位移；

储料装置，其固定设置在所述小车的顶部且不与所述三个机械臂接触；

动力系统，其设置为用于驱动所述小车和所述三个机械臂移动；

控制装置，其固定设置在所述小车上并与所述动力系统电连接。

优选的是，所述储料装置包括：

料仓，其设置在所述小车的顶部，所述料仓的顶部设有投料口，所述料仓的一侧设有卸料口，且所述料仓设有卸料口的一侧的底边与所述小车的顶面铰接；

多个千斤顶，其沿所述小车的长度方向间隔设置并位于所述小车远离所述卸料口的一侧，任一千斤顶的顶部与所述料仓的底部铰接，底部与所述小车的顶部固定连接；

导轨，其沿所述料仓的高度方向固定设置在所述卸料口的正上方；

挡板，其滑动的设置在所述导轨上，所述挡板设置为用于封闭所述卸料口。

优选的是，还包括钢板，其设置在所述料仓和所述多个千斤顶之间，所述钢板的顶部与所述料仓的底部固定连接，底部与所述多个千斤顶的顶部铰接。

优选的是，所述储料装置还包括：

一对滑轨，其沿所述小车的长度方向间隔设置，任一滑轨沿所述小车的宽度方向固定设置在所述料仓内部的底面；

卸料板，其设置在所述一对滑轨上，所述卸料板沿所述一对滑轨的长度方向向所述料仓的外侧滑动并通过所述卸料口穿出所述料仓。

优选的是，所述卸料板包括：

第一板体，其滑动的设置在所述一对滑轨上，所述第一板体的底面沿所述一对滑轨的长度方向设有滑槽；

第二板体，其一端通过所述滑槽与所述第一板体滑动连接，另一端沿所述第一板体的延长线向所述料仓的外侧滑动。

优选的是，还包括限位槽，其沿所述一对滑轨的长度方向设置在所述第二板体的底部；伸缩柱，其卡设在所述限位槽内，所述伸缩柱的固定端与所述限位槽的一端铰接，所述伸缩柱的自由端向外侧转动后支撑在地面上。

本实用新型至少包括以下有益效果：本申请所述的用于海绵化改造工程的一体设备，集开挖、夯实、撒布、压实整形于一体，减少了现场施工设备的种类及人工的投入，可提高施工效率，降低施工成本。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的一种用于海绵化改造工程的一体设备的侧面结构示意图；

图2为上述实施例中所述储料装置与所述卸料板的结构示意图；

图3为上述实施例中所述卸料板的仰视结构示意图。

说明书附图标记说明：

1、料仓，2、卸料口，3、钢板，4、千斤顶，5、小车，6、定型模板，7、夯板，8、挖斗，9、机械臂，10、投料口，11、挡板，12、卸料板，13、第一板体，14、第二板体，15、滑槽，16、限位槽，17、伸缩柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供一种用于海绵化改造工程的一体设备，包括：

小车5；

挖斗8、夯板7和定型模板6，其分别通过三个机械臂9与所述小车5的顶部连接，所述三个机械臂9间隔设置在所述小车5的顶部并与其铰接，所述三个机械臂9分别设置为用于控制所述挖斗8、所述夯板7和所述定型模板6在施工空间内的位移；

储料装置，其固定设置在所述小车5的顶部且不与所述三个机械臂9接触；

动力系统，其设置为用于驱动所述小车5和所述三个机械臂9移动；

控制装置，其固定设置在所述小车5上并与所述动力系统电连接。

在上述技术方案中，机械臂9由多个互向铰接的节段组成，相邻的节段之间设有电机，三个机械臂9的一端与小车5的顶部铰接，另一端分别与挖斗8、夯板7和定型模板6铰接，动力系统包括电源和设置在机械臂9上的电机，控制装置通过控制电源和电机从而控制小车5和机械臂9的工作，在海绵化施工工程中，工作人员首先根据图纸和现场情况确定沟槽土方的开挖界限，并在储料装置中装载一定量的回填料，随后控制装置接收工作人员的指令控制动力系统驱动小车5移动，小车5带动一体设备移动至需要开挖的位置后，控制装置控制动力系统中的电机工作，电机带动与挖斗8铰接的机械臂9工作，对沟槽土方进行开挖，且在开挖的过程中可通过控制装置控制与挖斗8铰接的机械臂9位于沟槽土方的位置，以调节挖斗8的开挖位置，确保沟槽土方的开挖尺寸符合设计要求，若与挖斗8铰接的机械臂9最大的开挖尺寸不满足设计的开挖尺寸时，可重新启动小车5带动该设备移动至相应的位置进行开挖，以满足沟槽土方的开挖尺寸符合设计要求；同理，当沟槽土方开挖完成，控制装置暂停与挖斗8铰接的机械臂9的工作状态，同时控制与夯板7铰接的机械臂9工作，对开挖后的沟槽土方进行夯实，在夯实的过程中控制装置可通过控制机械臂9节段上的多个电机的工作模式随时调整机械臂9的工作位置以确保夯实的位置准确，避免出现误夯的情况，提高工作效率；当夯实工作完成且工作人员将储料装置中的回填料撒布在开挖后的沟槽土方中后，控制夯板7工作的机械臂9停止工作，控制装置控制与定型模板6铰接的机械臂9对回填料进行压实整形，即沟槽土方的施工工作完成，其中，挖斗8、夯板7和定型模板6分别与对应的机械臂9铰接，可满足该一体设备对沟槽土方无死角开挖、夯实以及压实工作，本实用新型所述的一体设备，集开挖、夯实、撒布、压实整形于一体，减少了现场施工设备的种类及人工的投入，可提高施工效率，降低施工成本。

在另一种技术方案中，如图2所示，所述储料装置包括：

料仓1，其设置在所述小车5的顶部，所述料仓1的顶部设有投料口10，所述料仓1的一侧设有卸料口2，且所述料仓1设有卸料口2的一侧的底边与所述小车5的顶面铰接；

多个千斤顶4，其沿所述小车5的长度方向间隔设置并位于所述小车5远离所述卸料口2的一侧，任一千斤顶4的顶部与所述料仓1的底部铰接，底部与所述小车5的顶部固定连接；

导轨，其沿所述料仓1的高度方向固定设置在所述卸料口2的正上方；

挡板11，其滑动的设置在所述导轨上，所述挡板11设置为用于封闭所述卸料口2。

在本技术方案中，料仓1用于存储回填料并位于小车5的顶部，料仓1设有卸料口2一侧的底边与小车5的顶部铰接，远离卸料口2的一侧的底部通过多个千斤顶4与小车5的顶部固定连接，在通过投料口10往料仓1中添加回填料之前，由人工将挡板11从导轨上滑动至卸料口2处将卸料口2关闭，防止在添加回填料的过程中回填料从卸料口2处洒落；当需要对开挖后的沟槽土方撒布回填料时，启动多个千斤顶4同时上升，带动料仓1向设有卸料口2的一侧倾斜，随后由人工滑动挡板11将卸料口2打开，即料仓1中的回填料可从卸料口2处自动降落，不需要人为的拨动卸料，可提高工作效率，为进一步提高卸料效率，料仓1设有卸料口2的一侧可与小车5顶部一侧的边缘平齐，即在撒布回填料时，料仓1中的回填料可全部降落至沟槽土方中，随后由人工对沟槽土方中的回填料进行均匀分布，再通过定型模板6进行回填料的压实整形。

在另一种技术方案中，还包括钢板3，其设置在所述料仓1和所述多个千斤顶4之间，所述钢板3的顶部与所述料仓1的底部固定连接，底部与所述多个千斤顶4的顶部铰接。

在本技术方案中，钢板3设置在料仓1与多个千斤顶4之间，为千斤顶4的工作提供着力点，防止料仓1的底部与千斤顶4直接接触造成料仓1的损坏。

在另一种技术方案中，所述储料装置还包括：

一对滑轨，其沿所述小车5的长度方向间隔设置，任一滑轨沿所述小车5的宽度方向固定设置在所述料仓1内部的底面；

卸料板12，其设置在所述一对滑轨上，所述卸料板12沿所述一对滑轨的长度方向向所述料仓1的外侧滑动并通过所述卸料口2穿出所述料仓1。

在本技术方案中，卸料板12滑动的设置在一对滑轨上，在撒布回填料之前，卸料口2通过挡板11密封，卸料板12位于料仓1的内部，当向开挖后的沟槽土方中撒布回填料时，由人工启动千斤顶4工作带动料仓1上升至预设的高度后，滑动挡板11将卸料口2打开，此时，位于料仓1内部的卸料板12可沿着滑轨的长度方向滑动并通过卸料口2穿出料仓1，回填料通过卸料口2以及卸料板12开始撒布回填料，在撒布回填料的过程中，可根据施工需求调整卸料板12伸出卸料口2的长度，控制回填料的撒布位置，同时通过调节挡板11的位置调节卸料口2的大小控制回填料的撒布速度，确保回填料的厚度符合要求，从而实现精准布料，提高工作效率。

在另一种技术方案中，如图3所示，所述卸料板12包括：

第一板体13，其滑动的设置在所述一对滑轨上，所述第一板体13的底面沿所述一对滑轨的长度方向设有滑槽15；

第二板体14，其一端通过所述滑槽15与所述第一板体13滑动连接，另一端沿所述第一板体13的延长线向所述料仓1的外侧滑动。

在本技术方案中，卸料板12包括相互滑动连接的第一板体13和第二板体14，在撒布回填料的过程中，第二板体14可沿第一板体13的延长方向向料仓1的外侧滑动，用于接长第一板体13，即卸料板12可实现更大范围的精准布料，提高工作效率。

在另一种技术方案中，还包括限位槽16，其沿所述一对滑轨的长度方向设置在所述第二板体14的底部；伸缩柱17，其卡设在所述限位槽16内，所述伸缩柱17的固定端与所述限位槽16的一端铰接，所述伸缩柱17的自由端向外侧转动后支撑在地面上。

在本技术方案中，当卸料板12位于料仓1的内部时，伸缩柱17设置在第二板体14底面的限位槽16中，当需要撒布回填料时，伸缩柱17随着第二板体14滑出卸料口2后，可将伸缩柱17的自由端向外侧转动后支撑在地面上，且伸缩柱17的高度可根据地面与卸料板12之间的间距进行调整，用于支撑卸料板12，防止在卸料的过程中卸料板12产生晃动，提高卸料时的稳定性。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种用于海绵化改造工程的一体设备，其特征在于，包括：

小车；

挖斗、夯板和定型模板，其分别通过三个机械臂与所述小车的顶部连接，所述三个机械臂间隔设置在所述小车的顶部并与其铰接，所述三个机械臂分别设置为用于控制所述挖斗、所述夯板和所述定型模板在施工空间内的位移；

储料装置，其固定设置在所述小车的顶部且不与所述三个机械臂接触；

动力系统，其设置为用于驱动所述小车和所述三个机械臂移动；

控制装置，其固定设置在所述小车上并与所述动力系统电连接。

2.如权利要求1所述的用于海绵化改造工程的一体设备，其特征在于，所述储料装置包括：

料仓，其设置在所述小车的顶部，所述料仓的顶部设有投料口，所述料仓的一侧设有卸料口，且所述料仓设有卸料口的一侧的底边与所述小车的顶面铰接；

多个千斤顶，其沿所述小车的长度方向间隔设置并位于所述小车远离所述卸料口的一侧，任一千斤顶的顶部与所述料仓的底部铰接，底部与所述小车的顶部固定连接；

导轨，其沿所述料仓的高度方向固定设置在所述卸料口的正上方；

挡板，其滑动的设置在所述导轨上，所述挡板设置为用于封闭所述卸料口。

3.如权利要求2所述的用于海绵化改造工程的一体设备，其特征在于，还包括钢板，其设置在所述料仓和所述多个千斤顶之间，所述钢板的顶部与所述料仓的底部固定连接，底部与所述多个千斤顶的顶部铰接。

4.如权利要求2所述的用于海绵化改造工程的一体设备，其特征在于，所述储料装置还包括：

一对滑轨，其沿所述小车的长度方向间隔设置，任一滑轨沿所述小车的宽度方向固定设置在所述料仓内部的底面；

卸料板，其设置在所述一对滑轨上，所述卸料板沿所述一对滑轨的长度方向向所述料仓的外侧滑动并通过所述卸料口穿出所述料仓。

5.如权利要求4所述的用于海绵化改造工程的一体设备，其特征在于，所述卸料板包括：

第一板体，其滑动的设置在所述一对滑轨上，所述第一板体的底面沿所述一对滑轨的长度方向设有滑槽；

第二板体，其一端通过所述滑槽与所述第一板体滑动连接，另一端沿所述第一板体的延长线向所述料仓的外侧滑动。

6.如权利要求5所述的用于海绵化改造工程的一体设备，其特征在于，还包括限位槽，其沿所述一对滑轨的长度方向设置在所述第二板体的底部；伸缩柱，其卡设在所述限位槽内，所述伸缩柱的固定端与所述限位槽的一端铰接，所述伸缩柱的自由端向外侧转动后支撑在地面上。

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