CN106939625A - 一种计算机控制矿柱桩柱槽挖掘装置 - Google Patents

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刘锋
郭维威
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/16—Machines for digging other holes in the soil
    • E02F5/20—Machines for digging other holes in the soil for vertical holes

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Abstract

本发明提供的是一种计算机控制矿柱桩柱槽挖掘装置。由挖掘装置、升降装置和计算机控制结构构成。完成矿柱桩柱槽挖掘与运行。其中计算机控制结构：在驱动装置上连接有计算机控制器，在计算机控制器上设有显示屏，在计算机控制器内装有可编程序控制器，在可编程序控制器上连接有电源开关、上升控制器、下降控制器和复位旋钮。本发明能够利用挖掘轮挖掘矿柱桩柱槽，具有施工容易，成本低，机械化效率高，便于操作，能够利用计算机控制的优点。适宜作为计算机控制矿柱桩柱槽挖掘装置使用。

Description

一种计算机控制矿柱桩柱槽挖掘装置
技术领域
本发明提供的是矿山机械领域，具体地说是一种计算机控制矿柱桩柱槽挖掘装置。
背景技术
在现有技术中，通常采用挖掘机械在矿床基础下部挖坑，形成基础桩槽，在基础桩槽内装入模板，在模板内灌注水泥混凝土，固化后形成混凝土桩柱。由于采用挖掘机挖坑，所形成的桩槽竖壁不规则，所以必须使用模板才能浇注混凝土。相比之下，采用人工或挖掘机挖坑耗费工时，而且成本高，施工速度慢，且难以符合技术要求。
现有的挖掘装置通常采用人工控制，不但劳动强度大，而且控制繁琐，不准确，因此效率低。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种计算机控制矿柱桩柱槽挖掘装置。该装置通过计算机控制挖掘装置，解决矿柱桩柱槽挖掘的技术问题。
本发明解决技术问题所采用的方案是：
挖掘装置结构：在支撑杆上下两端分别装有下挖掘轮和上挖掘轮，下挖掘轮与上挖掘轮通过传动带回转连接，下挖掘轮和上挖掘轮及传动带上相隔装有挖掘齿，在上挖掘轮的轴上装有驱动电机，在驱动电机上装有吊杆，构成挖掘装置。
升降装置结构：在地面上设置驱动装置，驱动装置上连接有升降导轮，在驱动装置上连接有伸缩杆和横杆，在伸缩杆和横杆交接处装有横导轮，在横杆的端部装有吊绳导轮，吊绳导轮上连接有吊绳。所述伸缩杆为能够机械伸缩的杆状物，包括设置多节连接或液压升降，构成挖掘装置的吊运装置。
计算机控制结构：在驱动装置上连接有计算机控制器，在计算机控制器上设有显示屏，在计算机控制器内装有可编程序控制器，在可编程序控制器上连接有电源开关、上升控制器、下降控制器和复位旋钮。
当启动整体装置运行时，下挖掘轮和上挖掘轮通过驱动电机运转，从地面上向下挖掘，根据可编程序控制器事先编入的程序，设定挖掘深度，当达到设定深度后，驱动电机停止运转，驱动装置上的升降导轮开始运转，将挖掘装置按设定高度提出地面，置于在伸缩杆的高度。
所述伸缩杆包括设置多节连接或液压升降。
所述驱动装置上装有行走轮。
积极效果，本发明能够利用挖掘轮挖掘矿柱桩柱槽，具有施工容易，成本低，机械化效率高，便于操作，能够利用计算机控制的优点。适宜作为计算机控制矿柱桩柱槽挖掘装置使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明可编程序控制器设置状态图。
图中，1.下挖掘轮，2.传动带，3.上挖掘轮，4.驱动电机，5.挖掘齿，6.吊杆，7.吊绳，8.吊绳导轮，9.横导轮，10.升降导轮，11.驱动装置，12.伸缩杆，13.支撑杆，14.计算机控制器，14.1.显示屏，14.2.可编程序控制器，14.3.电源开关，14.4.上升控制器，14.5.下降控制器，14.6.复位旋钮。
具体实施方式
据图所示，
挖掘装置结构：在支撑杆13上下两端分别装有下挖掘轮1和上挖掘轮3，下挖掘轮与上挖掘轮通过传动带2回转连接，下挖掘轮和上挖掘轮及传动带上相隔装有挖掘齿5，在上挖掘轮的轴上装有驱动电机4，在驱动电机上装有吊杆6，构成挖掘装置。
升降装置结构：在地面上设置驱动装置11，驱动装置上连接有升降导轮10，在驱动装置上连接有伸缩杆12和横杆，在伸缩杆和横杆交接处装有横导轮9，在横杆的端部装有吊绳导轮8，吊绳导轮上连接有吊绳7。所述伸缩杆为能够机械伸缩的杆状物，包括设置多节连接或液压升降，构成挖掘装置的吊运装置。
计算机控制结构：在驱动装置上连接有计算机控制器14，在计算机控制器上设有显示屏14.1，在计算机控制器内装有可编程序控制器14.2，在可编程序控制器上连接有电源开关14.3、上升控制器14.4、下降控制器14.5和复位旋钮14.6。所述驱动装置上装有行走轮。
本发明的使用：
事先在可编程序控制器内装入上升和下降设定程序，并将设定完成的可编程序控制器与驱动装置连接，控制升降导轮的运行状态与上止点和下止点位置的确定。
当启动整体装置运行时，下挖掘轮和上挖掘轮通过驱动电机运转，从地面上向下挖掘，根据可编程序控制器事先编入的程序，设定挖掘深度，当达到设定深度后，驱动电机停止运转，驱动装置上的升降导轮开始运转，将挖掘装置按设定高度提出地面，置于在伸缩杆的高度。
根据桩柱槽的设计要求，设定挖掘深度，根据挖掘深度加长或缩短支撑杆的长度。根据挖掘装置的长度，调节伸缩杆的高度。宽度由挖掘轮的长度确定，也可以根据设计宽度制造下挖掘轮、上挖掘轮以及传动带的宽度。
在进行挖掘作业时，下挖掘轮的下缘与地面接触，启动装在上挖掘轮上的驱动电机运转，通过传动带带动下挖掘轮旋转，通过挖掘齿将地层以下的沙土刮起，然后通过传动带的回转到达上挖掘轮前侧，被卸掉，移走，随着挖掘装置挖掘，挖掘装置受重力作用不断下移，此时吊绳为自由状态，当挖掘到设定位置后，停止驱动电机运转。此时启动吊运装置运行，通过电机带动升降导轮旋转，吊绳在吊绳导轮和横导轮及升降导轮之间滑动，通过吊杆将挖掘装置提出地面。挖掘完成后地面以下形成桩柱槽。
在完成一个桩柱槽挖掘后，通过驱动装置的行走轮连同挖掘装置一并迁移到另一需要挖掘桩柱槽的位置，重复挖掘作业，继续进行桩柱槽挖掘。
为了移动方便，下挖掘轮与上挖掘轮之间的长度小于或等于伸缩杆的高度。

Claims (2)

1.一种计算机控制矿柱桩柱槽挖掘装置，包括挖掘装置、升降装置和计算机控制装置构成，其特征是：
挖掘装置结构：在支撑杆（13）上下两端分别装有下挖掘轮（1）和上挖掘轮（3），下挖掘轮与上挖掘轮通过传动带（2）回转连接，下挖掘轮和上挖掘轮及传动带上相隔装有挖掘齿（5），在上挖掘轮的轴上装有驱动电机（4），在驱动电机上装有吊杆（6），构成挖掘装置；
升降装置结构：在地面上设置驱动装置（11），驱动装置上连接有升降导轮（10），在驱动装置上连接有伸缩杆（12）和横杆，在伸缩杆和横杆交接处装有横导轮（9），在横杆的端部装有吊绳导轮（8），吊绳导轮上连接有吊绳（7）；
计算机控制机构：在驱动装置上连接有计算机控制器（14），在计算机控制器上设有显示屏（14.1），在计算机控制器内装有可编程序控制器（14.2），在可编程序控制器上连接有电源开关（14.3）、上升控制器（14.4）、下降控制器（14.5）和复位旋钮（14.6）；
当启动整体装置运行时，下挖掘轮和上挖掘轮通过驱动电机运转，从地面上向下挖掘，根据可编程序控制器事先编入的程序，设定挖掘深度，当达到设定深度后，驱动电机停止运转，驱动装置上的升降导轮开始运转，将挖掘装置按设定高度提出地面，置于在伸缩杆的高度之内。
2.根据权利要求1所述的一种计算机控制矿柱桩柱槽挖掘装置，其特征是：所述驱动装置上装有行走轮。
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