CN215328731U - 一种多色盘带绣机头及多色刺绣盘带绣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刺绣设备技术领域，尤其涉及一种多色盘带绣机头及多色刺绣盘带绣机，多色盘带绣机头包括机架、轴套、缝针机构、Z轴驱动机构、M轴驱动机构、放线机构，轴套转动卡接于机架，轴套轴向设置有安装孔；缝针机构活动设置于安装孔，缝针机构用于缝纫布线；Z轴驱动机构设置于机架，Z轴驱动机构用于驱动缝针机构沿安装孔轴向滑动；M轴驱动机构设置于机架，M轴驱动机构用于驱动缝针机构绕安装孔的轴线转动；放线机构包括设置于轴套的储线组件和导线组件，轴套的四周设置有至少两个储线组件和至少两个导线组件，导线组件和储线组件一一对应设置。多色刺绣盘带绣机包括上述多色盘带绣机头。本实用新型可以同时多色刺绣，效率较高。

Description

一种多色盘带绣机头及多色刺绣盘带绣机

技术领域

本实用新型涉及刺绣设备技术领域，尤其涉及一种多色盘带绣机头及多色刺绣盘带绣机。

背景技术

盘绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度和高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的多层次、多功能、统一性和完美性的要求，它是一种体现多种高新科技的机电产品，随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。

目前，一般盘绣机的机头在加工产品时候，只能加工单一颜色，而且线轮的结构受限，储存的线量有限，如果要加工两种以上的颜色，需要两个以上的机头来配合，或者需要经过更换线轮停车等动作。但是采用多机头的方式成本较高，采用换线的方式效率较低，都难以满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多色盘带绣机头，以解决现有的盘绣几多色加工成本高、效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多色盘带绣机头，包括:

机架；

轴套，所述轴套转动卡接于所述机架，所述轴套轴向设置有安装孔；

缝针机构，所述缝针机构活动设置于安装孔，所述缝针机构用于缝纫布线；

Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设置于所述机架，所述Z轴驱动机构用于驱动所述缝针机构沿安装孔轴向滑动；

M轴驱动机构，所述M轴驱动机构设置于所述机架，所述M轴驱动机构用于驱动所述缝针机构绕所述安装孔的轴线转动；

放线机构，所述放线机构包括设置于所述轴套的储线组件和导线组件，所述轴套的四周设置有至少两个储线组件和至少两个导线组件，所述导线组件和所述储线组件一一对应设置。

进一步地，所述缝针机构包括：

压脚套管，所述压脚套管贯穿所述安装孔设置，所述压脚套管与所述轴套滑动卡接，所述压脚套管的顶端凸出于所述轴套，所述压脚套管的顶端与所述Z 轴驱动机构传动连接，所述压脚套管远离所述Z轴驱动机构的一侧与所述轴套滑动卡接配合；

绣针，所述绣针贯穿所述压脚套管设置，所述绣针的顶端传动连接有刺绣驱动组件。

进一步地，所述Z轴驱动机构包括：

第一卡接件，所述压脚套管开设有第一环形卡槽，所述第一卡接件卡接于所述第一环形卡槽；

第一导向柱，所述第一导向柱设置于所述机架，所述第一导向柱平行于所述轴套设置，所述第一卡接件与所述第一导向柱滑动配合，所述第一导向柱设置有两个限位缓冲块，两个所述限位缓冲块分别位于所述第一卡接件的两侧；

第一驱动件，所述第一驱动件连接所述第一卡接件，所述第一驱动件用于驱动所述第一卡接件沿所述第一导向柱来回滑动。

进一步地，所述M轴驱动机构包括：

从动轮，所述从动轮设置于轴套；

主动轮，所述主动轮转动设置于所述机架；

传动带，所述传动带套设在所述主动轮和所述从动轮之间；

第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述主动轮转动。

进一步地，所述储线组件包括：

安装环座，所述安装环座设置于所述轴套；

三个放线架，三个所述放线架均匀设置于所述安装环座的四周。

进一步地，所述轴套的外侧设置有连接件，所述安装环座固定于所述连接件，所述连接件的底端凸出于所述轴套设置，所述连接件的底端设置有卡接凸起，所述压脚套管的外侧沿轴向开设有滑槽，所述卡接凸起与所述滑槽滑动配合。

进一步地，所述导线组件包括：

摆动件，所述摆动件铰接于所述连接件；

微调件，所述摆动件远离所述连接件的一端开设有条形滑孔，所述微调件通过螺件固定于所述条形滑孔；

导线套，所述导线套设置于所述微调件远离所述摆动件的一端。

进一步地，所述放线机构还包括用于控制所述摆动件摆动的调节组件。

进一步地，所述调节组件包括：

滑套，所述滑套滑动卡接于所述轴套外；

连接杆，所述连接杆固定于所述滑套，所述连接杆远离所述滑套的一端设置有调节槽，所述摆动件呈L形，所述摆动件的弯折处铰接于所述连接件，摆动件的一端连接微调件，所述摆动件远离所述微调件的一端卡接在调节槽内，所述摆动件能在调节槽内活动；

第二卡接件，所述滑套的外侧设置有第二环形卡槽，所述第二卡接件的一端卡接于所述第二环形卡槽，所述机架开设有供所述第二卡接件穿过的导向孔，所述第二卡接件与所述导向孔滑动配合，所述第二卡接件的滑动方向平行于所述缝针机构的滑动方向；

调节驱动件，所述调节驱动件设置于机架，所述调节驱动件用于驱动所述第二卡接件沿导向孔滑动。

本实用新型的另一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种多色刺绣盘带绣机，以解决现有的盘绣几多色加工成本高、效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多色刺绣盘带绣机，包括上述所述的多色盘带绣机头。

本实用新型的有益效果：通过在轴套的四周设置至少两个储线组件和至少两个导线组件，每个储线组件可以放置不同颜色的线带，储线组件上的线带可以通过导向组件传输至缝针机构进行缝纫刺绣；相比于现有技术，本多色盘带绣机头可以进行多色缝纫刺绣，不需要更换线带，加工效率较高，降低了生产成本，能够满足多色缝纫刺绣的生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本多色盘带绣机头实施例的立体结构示意图；

图2为图1的另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中轴套、缝针机构、放线机构的连接关系示意图；

图4为图1中Z轴驱动机构的连接关系示意图；

图5为本多色盘带绣机头实施例的刺绣驱动组件的结构示意图；

图6为本多色盘带绣机头实施例的调节驱动件的结构示意图。

图中标识说明：100、机架；101、导向孔；200、轴套；210、连接件；211、卡接凸起；300、缝针机构；310、压脚套管；311、滑槽；312、第一环形卡槽； 320、绣针；330、刺绣驱动组件；400、Z轴驱动机构；410、第一卡接件；420、第一导向柱；421、限位缓冲块；430、第一驱动件；500、M轴驱动机构；510、从动轮；520、主动轮；530、传动带；540、第二驱动件；600、放线机构；610、储线组件；611、安装环座；6111、让位孔；612、放线架；620、导线组件；621、摆动件；6211、球形件；622、微调件；6221、条形滑孔；623、导线套；630、调节组件；631、滑套；6311、第二环形卡槽；632、连接杆；6321、调节槽； 633、第二卡接件；634、调节驱动件；635、导向环；636、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1至图6所示，一种多色盘带绣机头，包括:

机架100；

轴套200，所述轴套200转动卡接于所述机架100，所述轴套200轴向设置有安装孔；轴套200呈工形，卡接在安装孔内；

缝针机构300，所述缝针机构300活动设置于安装孔，所述缝针机构300用于缝纫布线；

Z轴驱动机构400，所述Z轴驱动机构400设置于所述机架100，所述Z轴驱动机构400用于驱动所述缝针机构300沿安装孔轴向滑动；

M轴驱动机构500，所述M轴驱动机构500设置于所述机架100，所述M轴驱动机构500用于驱动所述缝针机构300绕所述安装孔的轴线转动；

放线机构600，所述放线机构600包括设置于所述轴套200的储线组件610 和导线组件620，所述轴套200的四周设置有至少两个储线组件610和至少两个导线组件620，所述导线组件620和所述储线组件610一一对应设置。

在本实施例中，通过在轴套200的四周设置至少两个储线组件610和至少两个导线组件620，每个储线组件610可以放置不同颜色的线带，储线组件610 上的线带可以通过导向组件传输至缝针机构进行缝纫刺绣；相比于现有技术，本多色盘带绣机头可以进行多色缝纫刺绣，不需要更换线带，加工效率较高，降低了生产成本，能够满足多色缝纫刺绣的生产需求。

如图1至图4所示，所述缝针机构300包括：

压脚套管310，所述压脚套管310贯穿所述安装孔设置，所述压脚套管310 与所述轴套200滑动卡接，所述压脚套管310的顶端凸出于所述轴套200，所述压脚套管310的顶端与所述Z轴驱动机构400传动连接，所述压脚套管310远离所述Z轴驱动机构400的一侧与所述轴套200滑动卡接配合；

绣针320，所述绣针320贯穿所述压脚套管310设置，所述绣针320的顶端传动连接有刺绣驱动组件330(参见图5)。

在本实施例中，Z轴驱动机构400驱动压脚套管310沿竖直方向上下运动， M轴驱动机构500可以带动压脚套管310旋转，从而使压脚套管310可以沿轴套200上下移动的同时并旋转，方便缝纫刺绣。刺绣驱动组件330包括电机、凸轮和连杆机构，电机的输出轴设置凸轮，凸轮和绣针320之间通过连杆机构连接，从而实现绣针320的上下运动。

如图3和图4所示，所述Z轴驱动机构400包括：

第一卡接件410，所述压脚套管310开设有第一环形卡槽312，所述第一卡接件410卡接于所述第一环形卡槽312；

第一导向柱420，所述第一导向柱420设置于所述机架100，所述第一导向柱420平行于所述轴套200设置，所述第一卡接件410与所述第一导向柱420 滑动配合，所述第一导向柱420设置有两个限位缓冲块421，两个所述限位缓冲块421分别位于所述第一卡接件410的两侧；

第一驱动件430，所述第一驱动件430连接所述第一卡接件410，所述第一驱动件430用于驱动所述第一卡接件410沿所述第一导向柱420来回滑动。

在本实施例中，第一驱动件430为电机，机架100上设置有一个皮带传输机构，电机带动皮带传输机构运动，第一卡接件410的一端夹持在皮带传输机构上。两个限位缓冲块421可以是橡胶块，一方面可以对第一卡接件410的滑动距离进行限制，另一方面可以避免第一卡接件410与机架100发生硬接触，造成破坏。第一卡接件410远离第一驱动件430的一端设置有一个弧线槽，弧形槽与第一环形卡槽312凹凸配合，压脚套管310可以相对于弧形槽旋转，压脚套管310可以在第一卡接件410的带动下上下滑动。

如图2所示，所述M轴驱动机构500包括：

从动轮510，所述从动轮510设置于轴套200；

主动轮520，所述主动轮520转动设置于所述机架100；

传动带530，所述传动带530套设在所述主动轮520和所述从动轮510之间；

第二驱动件540，所述第二驱动件540用于驱动所述主动轮520转动。

在本实施例中，从动轮510套接在轴套200上，可以采用方形销件卡接在从动轮510和轴套200之间，第二驱动件540可以采用电机，通过第二驱动件 540带动主动轮520转动，进而带动从动轮510转动，从动轮510再带动轴套 200转动。

如图2和图3所示，所述储线组件610包括：

安装环座611，所述安装环座611设置于所述轴套200；

三个放线架612，三个所述放线架612均匀设置于所述安装环座611的四周。

在本实施例中，安装环座611呈六棱柱，三个放线架612均匀布置在安装环座611的外侧。

优选地，所述轴套200的外侧设置有连接件210，所述安装环座611固定于所述连接件210，所述连接件210的底端凸出于所述轴套200设置，所述连接件 210的底端设置有朝靠近所述压脚套管310的一侧凸出的卡接凸起211，所述压脚套管310的外侧沿轴向开设有滑槽311，所述卡接凸起211与所述滑槽311滑动配合。具体地，连接件210呈条状，且设置有三个，通过连接件210的卡接凸起211与压脚套管310的滑槽311滑动配合，在第二驱动件540启动时，可以带动压脚套管310转动。

如图3所示，所述导线组件620包括：

摆动件621，所述摆动件621铰接于所述连接件210；

微调件622，所述摆动件621远离所述连接件210的一端开设有条形滑孔 6221，所述微调件622通过螺件固定于所述条形滑孔6221；

导线套623，所述导线套623设置于所述微调件622远离所述摆动件621的一端。

在本实施例中，微调件622的一端通过螺件连接摆动件621，微调件622的另一端通过螺件连接导向套，通过微调件622，可以调节导向套相对于绣针320 端部的位置，方便上绣线。

如图2、图3和图6所示，所述放线机构600还包括用于控制所述摆动件 621摆动的调节组件630。所述调节组件630包括：

滑套631，所述滑套631滑动卡接于所述轴套200外；

连接杆632，所述连接杆632固定于所述滑套631，所述连接杆632远离所述滑套631的一端设置有调节槽6321，所述摆动件621呈L形，所述摆动件621 的弯折处铰接于所述连接件210，摆动件621的一端连接微调件622，所述摆动件621远离所述微调件622的一端卡接在调节槽6321内，所述摆动件621能在调节槽6321内活动；

第二卡接件633，所述滑套631的外侧设置有第二环形卡槽6311，所述第二卡接件633的一端卡接于所述第二环形卡槽6311，所述机架100开设有供所述第二卡接件633穿过的导向孔101，所述第二卡接件633与所述导向孔101滑动配合，所述第二卡接件633的滑动方向平行于所述缝针机构的滑动方向；

调节驱动件634，所述调节驱动件634设置于机架100，所述调节驱动件634 用于驱动所述第二卡接件633沿导向孔101滑动。

在本实施例中，滑套631套接于轴套200外，且能随轴套200转动，滑套 631位于从动轮510的下方。连接杆632的一端固定于滑套631，连接杆632的底端开设有调节槽6321，调节槽6321贯穿连接杆632的宽度方向设置，摆动件 621的一端设置有一个球形件6211，球形件6211卡接在调节槽6321内，且可在调节槽6321内水平移动，但球形件6211不能脱离调节槽6321，连接杆632 上下移动时，球形件6211摆动件621的弯折处摆动。第二卡接件633的一端设置有一个弧形槽，弧形槽与所述第二环形卡槽6311凹凸配合，绕调节驱动件634 为电机，驱动调节件和第二卡接件633之间通过凸轮和连杆机构传动连接，驱动调节件启动时，可以带动第二卡接件633上下运动，进而带动滑套631上下运动，滑套631带动连接杆632上下运动，连接杆632带动摆动件621摆动。

在本实施例中，为了使连接杆632滑动更加稳定，所述轴套200的外侧设置有导向环635，所述导向环635的外侧活动设置有滚珠636，所述连接杆632 靠近所述轴套200的一侧与所述滚珠636滚动配合；所述安装环座611上开设有让位孔6111，所述连接杆632贯穿所述让位孔6111，让位孔6111呈正六方形，所述连接杆632与所述安装环座611滑动配合。导向环635类似于直线轴承。

综上，相比现有技术，该一种模具漏气测试治具至少具有以下有益效果：通过在轴套200的四周设置至少两个储线组件610和至少两个导线组件620，每个储线组件610可以放置不同颜色的线带，储线组件610上的线带可以通过导向组件传输至缝针机构进行缝纫刺绣；相比于现有技术，本多色盘带绣机头可以进行多色缝纫刺绣，不需要更换线带，加工效率较高，降低了生产成本，能够满足多色缝纫刺绣的生产需求。

本实施例还涉及一种多色刺绣盘带绣机，包括上述的多色盘带绣机头。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多色盘带绣机头，其特征在于，包括:

机架；

轴套，所述轴套转动卡接于所述机架，所述轴套轴向设置有安装孔；

缝针机构，所述缝针机构活动设置于安装孔，所述缝针机构用于缝纫布线；

Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设置于所述机架，所述Z轴驱动机构用于驱动所述缝针机构沿安装孔轴向滑动；

M轴驱动机构，所述M轴驱动机构设置于所述机架，所述M轴驱动机构用于驱动所述缝针机构绕所述安装孔的轴线转动；

放线机构，所述放线机构包括设置于所述轴套的储线组件和导线组件，所述轴套的四周设置有至少两个储线组件和至少两个导线组件，所述导线组件和所述储线组件一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种多色盘带绣机头，其特征在于，所述缝针机构包括：

压脚套管，所述压脚套管贯穿所述安装孔设置，所述压脚套管与所述轴套滑动卡接，所述压脚套管的顶端凸出于所述轴套，所述压脚套管的顶端与所述Z轴驱动机构传动连接，所述压脚套管远离所述Z轴驱动机构的一侧与所述轴套滑动卡接配合；

绣针，所述绣针贯穿所述压脚套管设置，所述绣针的顶端传动连接有刺绣驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种多色盘带绣机头，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括：

第一卡接件，所述压脚套管开设有第一环形卡槽，所述第一卡接件卡接于所述第一环形卡槽；

第一导向柱，所述第一导向柱设置于所述机架，所述第一导向柱平行于所述轴套设置，所述第一卡接件与所述第一导向柱滑动配合，所述第一导向柱设置有两个限位缓冲块，两个所述限位缓冲块分别位于所述第一卡接件的两侧；

第一驱动件，所述第一驱动件连接所述第一卡接件，所述第一驱动件用于驱动所述第一卡接件沿所述第一导向柱来回滑动。

4.根据权利要求2所述的一种多色盘带绣机头，其特征在于，所述M轴驱动机构包括：

从动轮，所述从动轮设置于轴套；

主动轮，所述主动轮转动设置于所述机架；

传动带，所述传动带套设在所述主动轮和所述从动轮之间；

第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述主动轮转动。

5.根据权利要求2所述的一种多色盘带绣机头，其特征在于，所述储线组件包括：

安装环座，所述安装环座设置于所述轴套；

三个放线架，三个所述放线架均匀设置于所述安装环座的四周。

6.根据权利要求5所述的一种多色盘带绣机头，其特征在于，所述轴套的外侧设置有连接件，所述安装环座固定于所述连接件，所述连接件的底端凸出于所述轴套设置，所述连接件的底端设置有卡接凸起，所述压脚套管的外侧沿轴向开设有滑槽，所述卡接凸起与所述滑槽滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种多色盘带绣机头，其特征在于，所述导线组件包括：

摆动件，所述摆动件铰接于所述连接件；

微调件，所述摆动件远离所述连接件的一端开设有条形滑孔，所述微调件通过螺件固定于所述条形滑孔；

导线套，所述导线套设置于所述微调件远离所述摆动件的一端。

8.根据权利要求7所述的一种多色盘带绣机头，其特征在于，所述放线机构还包括用于控制所述摆动件摆动的调节组件。

9.根据权利要求8所述的一种多色盘带绣机头，其特征在于，所述调节组件包括：

滑套，所述滑套滑动卡接于所述轴套外；

连接杆，所述连接杆固定于所述滑套，所述连接杆远离所述滑套的一端设置有调节槽，所述摆动件呈L形，所述摆动件的弯折处铰接于所述连接件，摆动件的一端连接微调件，所述摆动件远离所述微调件的一端卡接在调节槽内，所述摆动件能在调节槽内活动；

第二卡接件，所述滑套的外侧设置有第二环形卡槽，所述第二卡接件的一端卡接于所述第二环形卡槽，所述机架开设有供所述第二卡接件穿过的导向孔，所述第二卡接件与所述导向孔滑动配合，所述第二卡接件的滑动方向平行于所述缝针机构的滑动方向；

调节驱动件，所述调节驱动件设置于机架，所述调节驱动件用于驱动所述第二卡接件沿导向孔滑动。

10.一种多色刺绣盘带绣机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的多色盘带绣机头。

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