CN215326537U - 适配转载机使用的龙门式搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种适配转载机使用的龙门式搬运装置,包括搬运小车、牵引动力部件、支撑滑动件，搬运小车包括支撑架、横梁、旋转机构、升降机构，横梁设在支撑架的顶部上方，横梁的两个端部的下方固定设有导向连接机构，导向连接机构与支撑架滑动连接，升降机构分别固定设在支撑架上，升降机构的下端与支撑架固定连接，升降机构的上端与导向连接机构的上端固定连接旋转机构固定设在横梁上；本实用新型采用龙门式结构，使用过程中横跨转载机中部槽，利用升降机构，可以调节横梁的高度，将液压支护设备支撑在旋转机构上，并将支护设备顶起，之后搬运小车则会沿转载机布置方向移动，实现液压支护设备的搬运，本实用新型结构强度高，搬运迅速，操作便捷。

Description

适配转载机使用的龙门式搬运装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械设备技术领域，尤其涉及一种适配转载机使用的龙门式搬运装置。

背景技术

转载机是安装在矿井工作面下出口的区段运输平巷内的桥式刮板输送机，主要是用于输送物料。传统转载机主要实现物料运输功能，并不具备液压支架搬运装置结构，无法实现液压支架的搬运功能，现有液压支架主要通过液压迈步自移的方式在巷道内进行移动，该种迈步自移式移动方式速度较慢，效率低下，无法实现液压支架的便捷、快速搬运。

发明内容

为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种适配转载机使用的龙门式搬运装置。

一种适配转载机使用的龙门式搬运装置，包括搬运小车、牵引动力部件、支撑滑动件，所述搬运小车包括支撑架、横梁、旋转机构、升降机构，所述支撑架有两个，并且分别对向设置，其中一个支撑架的底部与支撑滑动件固定连接，另一个支撑架的底部与牵引动力部件固定连接，所述横梁设置在支撑架的顶部上方，横梁的两个端部的下方固定设置有导向连接机构，所述导向连接机构与支撑架滑动连接，所述升降机构分别固定设置在支撑架上，升降机构的下端与支撑架固定连接，升降机构的上端与导向连接机构的上端固定连接，以带动导向连接机构沿支撑架上下移动，所述旋转机构固定设置在横梁上，用于将支护设备顶起，并带动支护设备转动。

优选的，所述支撑架的顶部向下凹陷，形成导向腔。

优选的，所述导向连接机构包括导向件、导向连接板，所述导向件插入到导向腔内部，并能够沿导向腔上下滑动，所述导向连接板固定设置在导向件的顶部，导向连接板与升降机构的上端固定连接。

优选的，所述横梁包括上层梁、下层梁，所述上层梁固定设置在下层梁的上方，上层梁与下层梁之间形成空腔，上层梁的上部固定设置有转向筒，所述下层梁与导向连接板固定连接。

优选的，所述旋转机构包括旋转架、旋转支撑组件、动力组件，所述旋转架固定安装在上层梁上的转向筒内，所述旋转支撑组件安装在旋转架的内部，旋转支撑组件的底部穿过转向筒的底部，且旋转支撑组件能够沿旋转架周向转动，所述动力组件设置在上层梁与下层梁之间形成的空腔内部，动力组件的顶部与旋转支撑组件的底部固定连接，以带动旋转支撑组件转动。

优选的，所述旋转支撑组件包括旋转销、固定端头，所述旋转销安装在旋转架的内部，旋转销的底部穿过转向筒的底部，并且旋转销能够沿旋转架周向转动，所述固定端头固定设置在旋转销的顶部。

优选的，所述动力组件包括转动杆、推拉件，所述转动杆的一端与旋转销的底部固定连接，所述推拉件的一端与下层梁固定连接，推拉件的另一端与转动杆销轴连接。

优选的，所述牵引动力部件包括行走箱体、行走部，所述行走箱体、行走部依次固定设置在支撑架的底部，所述行走部用于带动搬运小车移动。

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，其有益效果在于：该实用新型包括搬运小车、牵引动力部件、支撑滑动件，搬运小车包括支撑架、横梁、旋转机构、升降机构，支撑架有两个，并且分别对向设置，其中一个支撑架的底部与支撑滑动件固定连接，另一个支撑架的底部与牵引动力部件固定连接，横梁设置在支撑架的顶部上方，使横梁及支撑架组合成龙门形状，横梁的两个端部的下方固定设置有导向连接机构，导向连接机构与支撑架滑动连接，升降机构分别固定设置在支撑架上，升降机构的下端与支撑架固定连接，升降机构的上端与导向连接机构的上端固定连接，以带动导向连接机构沿支撑架上下移动，旋转机构固定设置在横梁上，用于将支护设备顶起，并带动支护设备转动；本实用新型采用龙门式结构，使用过程中横跨转载机中部槽，利用升降机构，在使用过程可以通过调节横梁的高度，将液压支护设备支撑在旋转机构上，并将支护设备顶起，之后搬运小车则会沿转载机布置方向移动，实现液压支护设备的搬运，本实用新型结构强度高，搬运迅速，操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的剖视结构示意图。

图3为图1中另一角度的剖视结构示意图。

图4为本实用新型旋转机构的结构示意图。

图中：搬运小车05、支撑架51、导向腔511、横梁52、上层梁521、下层梁522、转向筒523、旋转机构53、旋转架531、旋转支撑组件532、旋转销5321、固定端头5322、动力组件533、转动杆5331、推拉件5332、升降机构54、导向连接机构55、导向件551、导向连接板552、牵引动力部件06、行走箱体61、行走部62、支撑滑动件07。

具体实施方式

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

请参看图1至图4，本实用新型实施例提供了一种适配转载机使用的龙门式搬运装置，包括搬运小车、牵引动力部件、支撑滑动件，所述搬运小车05包括支撑架51、横梁52、旋转机构53、升降机构54，所述支撑架51有两个，并且分别对向设置，其中一个支撑架51的底部与支撑滑动件07固定连接，另一个支撑架51的底部与牵引动力部件06固定连接，所述横梁52设置在支撑架51的顶部上方，使横梁52及支撑架51组合成龙门形状，使用过程中可以横跨在转载机中部槽上，横梁52的两个端部的下方固定设置有导向连接机构55，所述导向连接机构55与支撑架51滑动连接，所述升降机构54分别固定设置在支撑架51上，升降机构54的下端与支撑架51固定连接，升降机构54的上端与导向连接机构55的上端固定连接，以带动导向连接机构55沿支撑架51上下移动，其中，升降机构54为液压油缸。所述旋转机构53固定设置在横梁52上，利用升降机构54的升降作用，在使用过程可以通过调节横梁52的高度，将液压支护设备支撑在旋转机构54上，并将支护设备顶起，之后搬运小车05则会沿转载机布置方向移动，实现液压支护设备的搬运。

在此实施方式中，所述支撑架51的顶部向下凹陷，形成导向腔511。所述导向连接机构55包括导向件551、导向连接板552，所述导向件551插入到导向腔511内部，并能够沿导向腔511上下滑动，所述导向连接板552固定设置在导向件551的顶部，导向连接板552与升降机构54的上端固定连接，升降机构54能够带动导向件551沿导向腔511上下移动，而导向连接板552又与横梁52是固定连接的，从而可以利用升降机构54对横梁52的高度进行控制。

所述横梁52包括上层梁521、下层梁522，所述上层梁521固定设置在下层梁522的上方，上层梁521与下层梁522之间形成空腔，上层梁521的上部固定设置有转向筒523，所述下层梁522与导向连接板552固定连接。

在一种实施方式中，所述旋转机构53包括旋转架531、旋转支撑组件532、动力组件533，所述旋转架531固定安装在上层梁521上的转向筒523内，所述旋转支撑组件532安装在旋转架531的内部，旋转支撑组件532的底部穿过转向筒523的底部，且旋转支撑组件532能够沿旋转架531周向转动，其中，旋转支撑组件532的顶部用于将支护设备03顶起，并将支护设备03抓取、旋转，所述动力组件533设置在上层梁521与下层梁522之间形成的空腔内部，动力组件533的顶部与旋转支撑组件532的底部固定连接，以带动旋转支撑组件532转动。

其中，所述旋转支撑组件532包括旋转销5321、固定端头5322，所述旋转销5321安装在旋转架531的内部，旋转销5321的底部穿过转向筒523的底部，并且旋转销5321能够沿旋转架531周向转动，所述固定端头5322固定设置在旋转销5321的顶部。所述动力组件533包括转动杆5331、推拉件5332，所述转动杆5331的一端与旋转销5321的底部固定连接，所述推拉件5332的一端与下层梁522固定连接，推拉件5332的另一端与转动杆5331销轴连接。其中，推拉件5332为液压油缸。推拉件5332可以伸出、收缩，遮掩改变可带动转动杆5331转动，从而使旋转销5321沿旋转架531的内部周向转动，以实现对支护设备03的旋转转向作用。

所述牵引动力部件06包括行走箱体61、行走部62，所述行走箱体61、行走部62依次固定设置在支撑架51的底部，所述行走部62用于带动搬运小车05移动，具体的，行走部62采用齿轮齿轨的机械传动方式。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种适配转载机使用的龙门式搬运装置，其特征在于：包括搬运小车、牵引动力部件、支撑滑动件，所述搬运小车包括支撑架、横梁、旋转机构、升降机构，所述支撑架有两个，并且分别对向设置，其中一个支撑架的底部与支撑滑动件固定连接，另一个支撑架的底部与牵引动力部件固定连接，所述横梁设置在支撑架的顶部上方，横梁的两个端部的下方固定设置有导向连接机构，所述导向连接机构与支撑架滑动连接，所述升降机构分别固定设置在支撑架上，升降机构的下端与支撑架固定连接，升降机构的上端与导向连接机构的上端固定连接，以带动导向连接机构沿支撑架上下移动，所述旋转机构固定设置在横梁上，用于将支护设备顶起，并带动支护设备转动。

2.根据权利要求1所述的适配转载机使用的龙门式搬运装置，其特征在于：所述支撑架的顶部向下凹陷，形成导向腔。

3.根据权利要求2所述的适配转载机使用的龙门式搬运装置，其特征在于：所述导向连接机构包括导向件、导向连接板，所述导向件插入到导向腔内部，并能够沿导向腔上下滑动，所述导向连接板固定设置在导向件的顶部，导向连接板与升降机构的上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的适配转载机使用的龙门式搬运装置，其特征在于：所述横梁包括上层梁、下层梁，所述上层梁固定设置在下层梁的上方，上层梁与下层梁之间形成空腔，上层梁的上部固定设置有转向筒，所述下层梁与导向连接板固定连接。

5.根据权利要求4所述的适配转载机使用的龙门式搬运装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转架、旋转支撑组件、动力组件，所述旋转架固定安装在上层梁上的转向筒内，所述旋转支撑组件安装在旋转架的内部，旋转支撑组件的底部穿过转向筒的底部，且旋转支撑组件能够沿旋转架周向转动，所述动力组件设置在上层梁与下层梁之间形成的空腔内部，动力组件的顶部与旋转支撑组件的底部固定连接，以带动旋转支撑组件转动。

6.根据权利要求5所述的适配转载机使用的龙门式搬运装置，其特征在于：所述旋转支撑组件包括旋转销、固定端头，所述旋转销安装在旋转架的内部，旋转销的底部穿过转向筒的底部，并且旋转销能够沿旋转架周向转动，所述固定端头固定设置在旋转销的顶部。

7.根据权利要求6所述的适配转载机使用的龙门式搬运装置，其特征在于：所述动力组件包括转动杆、推拉件，所述转动杆的一端与旋转销的底部固定连接，所述推拉件的一端与下层梁固定连接，推拉件的另一端与转动杆销轴连接。

8.根据权利要求7所述的适配转载机使用的龙门式搬运装置，其特征在于：所述牵引动力部件包括行走箱体、行走部，所述行走箱体、行走部依次固定设置在支撑架的底部，所述行走部用于带动搬运小车移动。

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